| 专利名称： | 车辆前桥转向梯形底角信息的获取方法和装置 | ||
| 专利名称(英文)： | Vehicle front axle steering trapezoidal base angle information obtaining method and device | ||
| 专利号： | CN201510959374.0 | 申请时间： | 20151218 |
| 公开号： | CN105512422A | 公开时间： | 20160420 |
| 申请人： | 北汽福田汽车股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路北汽福田汽车股份有限公司法律与知识产权部 | ||
| 发明人： | 牛玉芹; 周新华; 何王俊; 王启强 | ||
| 分类号： | G06F17/50 | 主分类号： | G06F17/50 |
| 代理机构： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟; 张永明 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆前桥转向梯形底角信息的获取方法和装置。其中，该获取方法包括：获取预先设置的车辆前桥转向梯形模型，其中，车辆前桥转向梯形模型至少基于车辆前桥转向梯形底角的车辆组成部件信息和各个车辆组成部件信息的关联参数而确定；设置各个车辆组成部件信息的关联参数的属性值；基于属性值更新车辆前桥转向梯形模型，得到更新模型；从更新模型中读取车辆前桥转向梯形底角的角度信息。本发明解决了现有的获取前桥梯形底角的效率低的技术问题。 | ||
| 摘要(英文)： | The present invention discloses a vehicle front axle steering trapezoidal base angle information obtaining method and device. Wherein the obtaining method includes : obtaining the pre-set vehicle front axle steering trapezoid model, wherein the model of the front axle of the vehicle at least based on the vehicle front axle steering trapezoidal base information of the vehicle component and the associated vehicle component part information of the determined parameter; set up each vehicle component part information of the attribute value of the associated parameter; based on attribute value updating vehicle front axle steering trapezoid model, updated model; in the model from the updated read the vehicle front axle steering trapezoidal corner angle information. The invention solves the problem that the existing acquisition of the trapezoidal base angle of the front axle of the technical problem of low efficiency. | ||
1.一种车辆前桥转向梯形底角信息的获取方法，其特征在于，包括： 获取预先设置的车辆前桥转向梯形模型，其中，所述车辆前桥转向梯形模型 至少基于车辆前桥转向梯形底角的车辆组成部件信息和各个车辆组成部件信息的 关联参数而确定； 设置各个所述车辆组成部件信息的关联参数的属性值； 基于所述属性值更新所述车辆前桥转向梯形模型，得到更新模型； 从所述更新模型中读取所述车辆前桥转向梯形底角的角度信息。
2.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，设置各个所述车辆组成部件信息 的关联参数的属性值包括： 接收输入的所述车辆的最大内转角的角度值，将所述最大内转角的角度值作 为所述最大内转角的属性值，其中，所述车辆组成部件信息的关联参数包括所述 最大内转角； 在从所述更新模型中读取所述车辆前桥转向梯形底角的角度信息的同时，所 述获取方法还包括：从基于所述最大内转角的属性值更新的模型中，读取所述车 辆的最大外转角的角度。
3.根据权利要求2所述的获取方法，其特征在于，在获取预先设置的车辆前桥转向 梯形模型之前，所述获取方法包括： 获取各个所述车辆组成部件信息的特征信息和各个所述车辆组成部件信息之 间的位置关系； 基于所述特征信息和所述位置关系绘制初始前桥转向梯形模型； 利用所述初始前桥转向梯形模型，设置所述车辆组成部件信息的关联参数， 生成所述车辆前桥转向梯形模型。
4.根据权利要求3所述的获取方法，其特征在于，设置所述车辆组成部件信息的关 联参数包括： 设置横拉杆球头球心到车辆中心线的轴向距离为第一距离L，并设置主销中 心距的预设倍数为所述第一距离L； 设置所述横拉杆球头球心到主销中心点的垂直距离为第二距离h； 设置横拉杆轴线到左右主销中心连线的前后距离为第三距离k； 设置所述车辆前桥转向梯形模型的转向梯形臂长为第一长度R； 设置所述横拉杆球头球心的位置为球心位置J，并设置横拉杆长度的预设倍数 为第二长度H， 其中，所述关联参数包括：所述第一距离L、所述第二距离h、所述第三距离 k、所述第一长度R、所述球心位置J以及所述第二长度H。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的获取方法，其特征在于，所述车辆组成部 件信息包括：主销中心点的信息、主销内倾角、车辆中心线、横拉杆球头球心的 信息、横拉杆两端球头球心距的信息以及横拉杆轴线到左右主销中心连线的相对 位置信息。
6.一种车辆前桥转向梯形底角信息的获取装置，其特征在于，包括： 获取模块，用于获取预先设置的车辆前桥转向梯形模型，其中，所述车辆前 桥转向梯形模型至少基于车辆前桥转向梯形底角的车辆组成部件信息和各个车辆 组成部件信息的关联参数而确定； 设置模块，用于设置各个所述车辆组成部件信息的关联参数的属性值； 更新模块，用于基于所述属性值更新所述车辆前桥转向梯形模型，得到更新 模型； 读取模块，用于从所述更新模型中读取所述车辆前桥转向梯形底角的角度信 息。
7.根据权利要求6所述的获取装置，其特征在于，所述设置模块包括： 接收模块，用于接收输入的所述车辆的最大内转角的角度值，将所述最大内 转角的角度值作为所述最大内转角的属性值，其中，所述车辆组成部件信息的关 联参数包括所述最大内转角； 所述获取装置还包括：在所述读取模块从所述更新模型中读取所述车辆前桥 转向梯形底角的角度信息的同时，从基于所述最大内转角的属性值更新的模型中， 读取所述车辆的最大外转角的角度。
8.根据权利要求7所述的获取装置，其特征在于，所述获取模块包括： 获取子模块，用于在获取预先设置的车辆前桥转向梯形模型之前，获取各个 所述车辆组成部件信息的特征信息和各个所述车辆组成部件信息之间的位置关 系； 绘制模块，用于基于所述特征信息和所述位置关系绘制初始前桥转向梯形模 型； 处理模块，用于利用所述初始前桥转向梯形模型，设置所述车辆组成部件信 息的关联参数，生成所述车辆前桥转向梯形模型。
9.根据权利要求8所述的获取装置，其特征在于，所述设置模块包括： 第一设置子模块，用于设置横拉杆球头球心到车辆中心线的轴向距离为第一 距离L，并设置主销中心距的预设倍数为所述第一距离L； 第二设置子模块，用于设置所述横拉杆球头球心到主销中心点的垂直距离为 第二距离h； 第三设置子模块，用于设置横拉杆轴线到左右主销中心连线的前后距离为第 三距离k； 第四设置子模块，用于所述车辆前桥转向梯形模型的转向梯形臂长为第一长 度R； 第五设置子模块，用于所述横拉杆球头球心的位置为球心位置J，并设置横拉 杆长度的预设倍数为第二长度H， 其中，所述关联参数包括：所述第一距离L、第二距离h、第三距离k、第一 长度R、球心位置J以及第二长度H。
10.根据权利要求6至9中任意一项所述的获取装置，其特征在于，所述车辆组成部 件信息包括：主销中心点的信息、主销内倾角、车辆中心线、横拉杆球头球心的 信息、横拉杆两端球头球心距的信息以及横拉杆轴线到左右主销中心连线的相对 位置信息。
1.一种车辆前桥转向梯形底角信息的获取方法，其特征在于，包括： 获取预先设置的车辆前桥转向梯形模型，其中，所述车辆前桥转向梯形模型 至少基于车辆前桥转向梯形底角的车辆组成部件信息和各个车辆组成部件信息的 关联参数而确定； 设置各个所述车辆组成部件信息的关联参数的属性值； 基于所述属性值更新所述车辆前桥转向梯形模型，得到更新模型； 从所述更新模型中读取所述车辆前桥转向梯形底角的角度信息。
2.根据权利要求1所述的获取方法，其特征在于，设置各个所述车辆组成部件信息 的关联参数的属性值包括： 接收输入的所述车辆的最大内转角的角度值，将所述最大内转角的角度值作 为所述最大内转角的属性值，其中，所述车辆组成部件信息的关联参数包括所述 最大内转角； 在从所述更新模型中读取所述车辆前桥转向梯形底角的角度信息的同时，所 述获取方法还包括：从基于所述最大内转角的属性值更新的模型中，读取所述车 辆的最大外转角的角度。
3.根据权利要求2所述的获取方法，其特征在于，在获取预先设置的车辆前桥转向 梯形模型之前，所述获取方法包括： 获取各个所述车辆组成部件信息的特征信息和各个所述车辆组成部件信息之 间的位置关系； 基于所述特征信息和所述位置关系绘制初始前桥转向梯形模型； 利用所述初始前桥转向梯形模型，设置所述车辆组成部件信息的关联参数， 生成所述车辆前桥转向梯形模型。
4.根据权利要求3所述的获取方法，其特征在于，设置所述车辆组成部件信息的关 联参数包括： 设置横拉杆球头球心到车辆中心线的轴向距离为第一距离L，并设置主销中 心距的预设倍数为所述第一距离L； 设置所述横拉杆球头球心到主销中心点的垂直距离为第二距离h； 设置横拉杆轴线到左右主销中心连线的前后距离为第三距离k； 设置所述车辆前桥转向梯形模型的转向梯形臂长为第一长度R； 设置所述横拉杆球头球心的位置为球心位置J，并设置横拉杆长度的预设倍数 为第二长度H， 其中，所述关联参数包括：所述第一距离L、所述第二距离h、所述第三距离 k、所述第一长度R、所述球心位置J以及所述第二长度H。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的获取方法，其特征在于，所述车辆组成部 件信息包括：主销中心点的信息、主销内倾角、车辆中心线、横拉杆球头球心的 信息、横拉杆两端球头球心距的信息以及横拉杆轴线到左右主销中心连线的相对 位置信息。
6.一种车辆前桥转向梯形底角信息的获取装置，其特征在于，包括： 获取模块，用于获取预先设置的车辆前桥转向梯形模型，其中，所述车辆前 桥转向梯形模型至少基于车辆前桥转向梯形底角的车辆组成部件信息和各个车辆 组成部件信息的关联参数而确定； 设置模块，用于设置各个所述车辆组成部件信息的关联参数的属性值； 更新模块，用于基于所述属性值更新所述车辆前桥转向梯形模型，得到更新 模型； 读取模块，用于从所述更新模型中读取所述车辆前桥转向梯形底角的角度信 息。
7.根据权利要求6所述的获取装置，其特征在于，所述设置模块包括： 接收模块，用于接收输入的所述车辆的最大内转角的角度值，将所述最大内 转角的角度值作为所述最大内转角的属性值，其中，所述车辆组成部件信息的关 联参数包括所述最大内转角； 所述获取装置还包括：在所述读取模块从所述更新模型中读取所述车辆前桥 转向梯形底角的角度信息的同时，从基于所述最大内转角的属性值更新的模型中， 读取所述车辆的最大外转角的角度。
8.根据权利要求7所述的获取装置，其特征在于，所述获取模块包括： 获取子模块，用于在获取预先设置的车辆前桥转向梯形模型之前，获取各个 所述车辆组成部件信息的特征信息和各个所述车辆组成部件信息之间的位置关 系； 绘制模块，用于基于所述特征信息和所述位置关系绘制初始前桥转向梯形模 型； 处理模块，用于利用所述初始前桥转向梯形模型，设置所述车辆组成部件信 息的关联参数，生成所述车辆前桥转向梯形模型。
9.根据权利要求8所述的获取装置，其特征在于，所述设置模块包括： 第一设置子模块，用于设置横拉杆球头球心到车辆中心线的轴向距离为第一 距离L，并设置主销中心距的预设倍数为所述第一距离L； 第二设置子模块，用于设置所述横拉杆球头球心到主销中心点的垂直距离为 第二距离h； 第三设置子模块，用于设置横拉杆轴线到左右主销中心连线的前后距离为第 三距离k； 第四设置子模块，用于所述车辆前桥转向梯形模型的转向梯形臂长为第一长 度R； 第五设置子模块，用于所述横拉杆球头球心的位置为球心位置J，并设置横拉 杆长度的预设倍数为第二长度H， 其中，所述关联参数包括：所述第一距离L、第二距离h、第三距离k、第一 长度R、球心位置J以及第二长度H。
10.根据权利要求6至9中任意一项所述的获取装置，其特征在于，所述车辆组成部 件信息包括：主销中心点的信息、主销内倾角、车辆中心线、横拉杆球头球心的 信息、横拉杆两端球头球心距的信息以及横拉杆轴线到左右主销中心连线的相对 位置信息。
翻译：技术领域
本发明涉及汽车前桥领域，具体而言，涉及一种车辆前桥转向梯形底角信息的获 取方法和装置。
背景技术
在中重型车辆中，当整车结构布置改变时，前桥定位参数需要重新设计，前桥梯 形底角计算是为了实现在前桥最大内转角时与对应的外转角相互协调，以降低整车在 转弯时因内外转角不协调所导致的外侧车轮滑转而磨胎的现象。以往计算前桥最大内 转角的方法是通过在CAD软件中画线条定点然后测量的方式来实现计算，这种方法 在每次结构尺寸改变时都需要重新画图，致使工作繁琐且重复劳动，计算效率低。
针对上述的获取前桥梯形底角的效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆前桥转向梯形底角信息的获取方法和装置，以至少 解决现有的获取前桥梯形底角的效率低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆前桥转向梯形底角信息的获取方 法，该获取方法包括：获取预先设置的车辆前桥转向梯形模型，其中，车辆前桥转向 梯形模型至少基于车辆前桥转向梯形底角的车辆组成部件信息和各个车辆组成部件信 息的关联参数而确定；设置各个车辆组成部件信息的关联参数的属性值；基于属性值 更新车辆前桥转向梯形模型，得到更新模型；从更新模型中读取车辆前桥转向梯形底 角的角度信息。
进一步地，该车辆组成部件信息包括：车辆的最大内转角，设置各个车辆组成部 件信息的关联参数的属性值包括：接收输入的车辆的最大内转角的角度值，将最大内 转角的角度值作为最大内转角的属性值，其中，车辆组成部件信息的关联参数包括最 大内转角；在从更新模型中读取车辆前桥转向梯形底角的角度信息的同时，获取方法 还包括：从基于最大内转角的属性值更新的模型中，读取车辆的最大外转角的角度。
进一步地，在获取预先设置的车辆前桥转向梯形模型之前，该获取方法包括：获 取各个车辆组成部件信息的特征信息和各个车辆组成部件信息之间的位置关系；基于 特征信息和位置关系绘制初始前桥转向梯形模型；利用初始前桥转向梯形模型，设置 车辆组成部件信息的关联参数，生成车辆前桥转向梯形模型。
进一步地，设置车辆组成部件信息的关联参数包括：设置横拉杆球头球心到车辆 中心线的轴向距离为第一距离L，并设置主销中心距的预设倍数为第一距离L；设置 横拉杆球头球心到主销中心点的垂直距离为第二距离h；设置横拉杆轴线到左右主销 中心连线的前后距离为第三距离k；设置车辆前桥转向梯形模型的转向梯形臂长为第 一长度R；设置横拉杆球头球心的位置为球心位置J，并设置横拉杆长度的预设倍数为 第二长度H，其中，关联参数包括：第一距离L、第二距离h、第三距离k、第一长度 R、球心位置J以及第二长度H。
进一步地，该车辆组成部件信息包括：主销中心点的信息、主销内倾角、车辆中 心线、横拉杆球头球心的信息、横拉杆两端球头球心距的信息以及横拉杆轴线到左右 主销中心连线的相对位置信息。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种车辆前桥转向梯形底角信息的获 取装置，该获取装置包括：获取模块，用于获取预先设置的车辆前桥转向梯形模型， 其中，车辆前桥转向梯形模型至少基于车辆前桥转向梯形底角的车辆组成部件信息和 各个车辆组成部件信息的关联参数而确定；设置模块，用于设置各个车辆组成部件信 息的关联参数的属性值；更新模块，用于基于属性值更新车辆前桥转向梯形模型，得 到更新模型；读取模块，用于从更新模型中读取车辆前桥转向梯形底角的角度信息。
进一步地，该车辆组成部件信息包括：车辆的最大内转角，设置模块包括：接收 模块，用于接收输入的车辆的最大内转角的角度值，将最大内转角的角度值作为最大 内转角的属性值，其中，车辆组成部件信息的关联参数包括最大内转角；获取装置还 包括：在读取模块从更新模型中读取车辆前桥转向梯形底角的角度信息的同时，从基 于最大内转角的属性值更新的模型中，读取车辆的最大外转角的角度。
进一步地，获取模块包括：获取子模块，用于在获取预先设置的车辆前桥转向梯 形模型之前，获取各个车辆组成部件信息的特征信息和各个车辆组成部件信息之间的 位置关系；绘制模块，用于基于特征信息和位置关系绘制初始前桥转向梯形模型；处 理模块，用于利用初始前桥转向梯形模型，设置车辆组成部件信息的关联参数，生成 车辆前桥转向梯形模型。
进一步地，设置模块包括：第一设置子模块，用于设置横拉杆球头球心到车辆中 心线的轴向距离为第一距离L，并设置主销中心距的预设倍数为第一距离L；第二设 置子模块，用于设置横拉杆球头球心到主销中心点的垂直距离为第二距离h；第三设 置子模块，用于设置横拉杆轴线到左右主销中心连线的前后距离为第三距离k；第四 设置子模块，用于车辆前桥转向梯形模型的转向梯形臂长为第一长度R；第五设置子 模块，用于横拉杆球头球心的位置为球心位置J，并设置横拉杆长度的预设倍数为第 二长度H，其中，关联参数包括：第一距离L、第二距离h、第三距离k、第一长度R、 球心位置J以及第二长度H。
进一步地，该车辆组成部件信息包括：主销中心点的信息、主销内倾角、车辆中 心线、横拉杆球头球心的信息、横拉杆两端球头球心距的信息以及横拉杆轴线到左右 主销中心连线的相对位置信息。
在本发明实施例中，通过获取预先设置的记录有车辆前桥转向梯形底角的车辆组 成部件信息和各个车辆组成部件信息的关联参数的车辆前桥转向梯形模型，通过设置 各个车辆组成部件信息的关联参数的属性值，可以直接通过车辆前桥转向梯形模型的 更新，读取前桥转向梯形底角的角度信息。通过上述实施例，在每次关联参数的属性 信息出现变化时，无需重新根据各个属性信息的属性值重新制作相关图形，避免了重 复作图的工作步骤，通过修改车辆前桥转向梯形模型中的变化的参数的属性值，便可 直接读取车辆前桥转向梯形底角的角度信息，可实现多次重复计算，提高了操作的方 便快捷度，同时也提高了计算精确效率，解决了现有的获取前桥梯形底角的效率低的 技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图 中：
图1是根据本发明实施例的一种车辆前桥转向梯形底角信息的获取方法的流程 图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的车辆前桥转向梯形底角信息的获取方法的 示意图；
图3是根据本发明实施例的另一种可选的车辆前桥转向梯形底角信息的获取方法 的示意图；以及
图4是根据本发明实施例的一种车辆前桥转向梯形底角信息的获取装置的示意 图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的 附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例 仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领 域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于 本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第 二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这 样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在 这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的 任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方 法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚 地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种车辆前桥转向梯形底角信息的获取方法的实施例， 需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算 机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以 不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种车辆前桥转向梯形底角信息的获取方法的流程 图，如图1所示，该获取方法包括如下步骤：
步骤S102，获取预先设置的车辆前桥转向梯形模型，其中，车辆前桥转向梯形模 型至少基于车辆前桥转向梯形底角的车辆组成部件信息和各个车辆组成部件信息的关 联参数而确定。
步骤S104，设置各个车辆组成部件信息的关联参数的属性值。
步骤S106，基于属性值更新车辆前桥转向梯形模型，得到更新模型。
步骤S108，从更新模型中读取车辆前桥转向梯形底角的角度信息。
采用本发明实施例，通过获取预先设置的记录有车辆前桥转向梯形底角的车辆组 成部件信息和各个车辆组成部件信息的关联参数的车辆前桥转向梯形模型，通过设置 各个车辆组成部件信息的关联参数的属性值，可以直接通过车辆前桥转向梯形模型的 更新，读取前桥转向梯形底角的角度信息。通过上述实施例，在每次关联参数的属性 信息出现变化时，无需重新根据各个属性信息的属性值重新制作相关图形，避免了重 复作图的工作步骤，通过修改车辆前桥转向梯形模型中的变化的参数的属性值，便可 直接读取车辆前桥转向梯形底角的角度信息，可实现多次重复计算，提高了操作的方 便快捷度，同时也提高了计算精确效率，解决了现有的获取前桥梯形底角的效率低的 技术问题。
通过上述实施例中的获取方法，除了可以获取梯形底角的角度信息外，还可以通 过该获取方法来获得车辆的最大外转角的角度。
在一个可选的实施例中，设置各个车辆组成部件信息的关联参数的属性值可以包 括：接收输入的车辆的最大内转角的角度值，将最大内转角的角度值作为最大内转角 的属性值，其中，车辆组成部件信息的关联参数包括最大内转角；在从更新模型中读 取车辆前桥转向梯形底角的角度信息的同时，该获取方法还可以包括：从基于最大内 转角的属性值更新的模型中，读取车辆的最大外转角的角度。
在上述实施例中，可以基于预先设置的车辆前桥转向梯形模型以及最大内转角的 数值，快速获取车辆前桥转向梯形模型获取此最大内转角对应的最大外转角的数值。
在另一个可选的实施例中，在上述实施例的步骤S102获取预先设置的车辆前桥转 向梯形模型之前，该获取方法还包括：获取各个车辆组成部件信息的特征信息和各个 车辆组成部件信息之间的位置关系；基于特征信息和位置关系绘制初始前桥转向梯形 模型；利用初始前桥转向梯形模型，设置车辆组成部件信息的关联参数，生成车辆前 桥转向梯形模型。
在上述实施例中，可以预先创建车辆前桥转向梯形模型，然后再通过上述的获取 方法得到车辆前桥转向梯形底角的角度信息或最大外转角的数值。在创建车辆前桥转 向梯形模型时，可以先获取各个车辆组成部件信息的特征信息和各个车辆组成部件信 息之间的位置关系，基于上述的特征信息和位置关系来创建初始前桥转向梯形模型， 再在该初始前桥转向梯形模型中，设置车辆组成部件信息的关联参数，进而生成车辆 前桥转向梯形模型。通过上述实施例，可以实现一次创建车辆前桥转向梯形模型，再 通过修改该模型中的各个车辆组成部件信息的关联参数的属性值，从而获取车辆前桥 转向梯形底角的角度信息，提高了获取的效率。
上述实施例中的步骤S104设置车辆组成部件信息的关联参数的操作可以包括：设 置横拉杆球头球心到车辆中心线的轴向距离为第一距离L，并设置主销中心距的预设 倍数为第一距离L；设置横拉杆球头球心到主销中心点的垂直距离为第二距离h；设 置横拉杆轴线到左右主销中心连线的前后距离为第三距离k；设置车辆前桥转向梯形 模型的转向梯形臂长为第一长度R；设置横拉杆球头球心的位置为球心位置J，并设置 横拉杆长度的预设倍数为第二长度H，其中，关联参数包括：第一距离L、第二距离h、 第三距离k、第一长度R、球心位置J以及第二长度H。
在上述实施例中，在获取到车辆前桥转向梯形模型之后，可以在该模型上设置各 个车辆部件的关联参数，如上述的第一距离L、第二距离h、第三距离k、第一长度R、 球心位置J以及第二长度H，然后再基于上述关联参数设置其属性值，当设置的属性 值与原来的属性值不同时，该车辆前桥转向梯形模型同步更新各个关联参数的属性值， 即执行步骤S106中的更新模型，然后从更新后的更新模型读取车辆前桥转向梯形底角 的角度信息。通过上述实施例，可以通过设置各个关联参数的属性值，使模型直观易 懂，提高了操作的简易性。
在一个可选地实施例中，可以将主销中心与车辆中心线之间的距离的属性值设置 为主销中心的距离的一半；将横拉杆轴线到左右主销中心的连线的前后距离的属性值 设置为梯形高。
通过上述实施例，可以将车辆前桥转向梯形模型中的各个关联参数的属性值进行 约束，保证了获取的前桥梯形底角的信息和最大内转角对应的最大外转角的数值的准 确性。
在另一个可选的实施例中，设置各个车辆组成部件息的属性值的步骤还可以包括： 在车辆前桥转向梯形模型中为车辆组成部件信息的关联参数标注其属性值。
通过上述实施例，在车辆前桥转向梯形模型中标注属性值，可以提高修改属性值 和获取前桥梯形底角的信息和最大内转角对应的最大外转角的信息的便捷度，使得数 据更加直观易懂，操作方便快捷，效率大大提高。
上述实施例中的车辆组成部件信息可以包括：主销中心点的信息、主销内倾角、 车辆中心线、横拉杆球头球心的信息、横拉杆两端球头球心距的信息以及横拉杆轴线 到左右主销中心连线的相对位置信息。
在模型中可以通过上述车辆组成部件的信息巧妙的获得车辆前桥转向梯形底角的 角度信息，可以实现简化模型的复杂度，基于简单的几个车辆主要部件的信息获得其 关联参数，使得该获取方法易操作且直观易懂。
下面结合图2和图3介绍该车辆前桥转向梯形底角信息的获取方法。
其中，图3为图2的局部放大图，如图2和图3所示，首先获取预先设置的车辆 前桥转向梯形模型，在该车辆前桥转向梯形模型中，该模型中包括用于确定车辆前桥 转向梯形底角的车辆组成部件信息和各个车辆组成部件信息的关联参数，其中，车辆 组成部件信息包括有：汽车中心线，如图2和图3中的V坐标轴，图2和图3中的 H1表示水平坐标轴；主销轴线表示为直线AB，左侧主销中心表示为点I；横拉杆球 头球心如图2和图3中的点J所示，各个车辆组成部件信息的关联参数可以包括：球 心J到汽车中心线轴向距离为H(即上述的第二长度H)，球心J到主销中心点的垂向 距离为h(即上述的第二距离h)；过点J做直线CD垂直于直线AB交点为O；过点O 做垂直于地面的直线MN；直线MN为过点O且垂直于地面的直线；直线AB与垂线 MN夹角为主销内倾角q；作垂直于MN的直线EF交点E；点J到直线EF的距离为 横拉杆轴线到主销中心线前后距离k(即上述的第三距离k)；点G相对于汽车中心线 与点E对称，以点G为圆心，以线段EJ(即上述的第一长度R)为半径作圆；作线段 EP，且EP等于EJ，角JEP(即，角a)为汽车最大内转角；以点P为圆心，以横拉 杆的长度为半径画圆P，圆P与圆G的交点为Y，线段GX是EJ关于汽车中心线的对 称线段。
在获取到车辆前桥转向梯形模型之后，为该车辆前桥转向梯形模型创建约束，即 可以为模型中的各个车辆组成部件信息的关联参数设置属性值，具体做法如下：1)可 以将线段L设置为主销中心距的一半；2)可以将横拉杆球头球心到主销中心的垂向 距离标注为h；3)可以将横拉杆轴线到左右主销中心连线的前后距离标注为k；4)可 以横拉杆左侧球头球心标注为J，可以将线段H设置为横拉杆长度的一半；5)可以将 线段EJ设置为转向梯形臂长R。
最后，计算并获取结果，该结果包括：1)车辆前桥转向梯形底角的角度信息r；2) 角XGY(即角b)为最大内转角(即角a)相对应的最大外转角。
上述实施例中的预先设置的车辆前桥转向梯形模型可以通过能够创建三维图形的 软件来获取，该软件包括以下至少之一：CATIA办公软件、PROE软件以及UG软件 等。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种车辆前桥转向梯形底角信息的获 取装置，如图4所示，该获取装置包括：获取模块20、设置模块40、更新模块60以 及读取模块80。
其中，获取模块20，用于获取预先设置的车辆前桥转向梯形模型，其中，车辆前 桥转向梯形模型至少基于车辆前桥转向梯形底角的车辆组成部件信息和各个车辆组成 部件信息的关联参数而确定；设置模块40，用于设置各个车辆组成部件信息的关联参 数的属性值；更新模块60，用于基于属性值更新车辆前桥转向梯形模型，得到更新模 型；读取模块80，用于从更新模型中读取车辆前桥转向梯形底角的角度信息。
采用本发明实施例，通过获取预先设置的记录有车辆前桥转向梯形底角的车辆组 成部件信息和各个车辆组成部件信息的关联参数的车辆前桥转向梯形模型，通过设置 各个车辆组成部件信息的关联参数的属性值，可以直接通过车辆前桥转向梯形模型的 更新，读取前桥转向梯形底角的角度信息。通过上述实施例，在每次关联参数的属性 信息出现变化时，无需重新根据各个属性信息的属性值重新制作相关图形，避免了重 复作图的工作步骤，通过修改车辆前桥转向梯形模型中的变化的参数的属性值，便可 直接读取车辆前桥转向梯形底角的角度信息，可实现多次重复计算，提高了操作的方 便快捷度，同时也提高了计算精确效率，解决了现有的获取前桥梯形底角的效率低的 技术问题。
上述实施例中的设置模块包括：接收模块，用于接收输入的车辆的最大内转角的 角度值，将最大内转角的角度值作为最大内转角的属性值，其中，车辆组成部件信息 的关联参数包括最大内转角；获取装置还包括：在读取模块从更新模型中读取车辆前 桥转向梯形底角的角度信息的同时，从基于最大内转角的属性值更新的模型中，读取 车辆的最大外转角的角度。
在上述实施例中，可以基于预先设置的车辆前桥转向梯形模型以及最大内转角的 数值，快速获取车辆前桥转向梯形模型获取此最大内转角对应的最大外转角的数值。
在一个可选的实施例中，获取模块可以包括：获取子模块，用于在获取预先设置 的车辆前桥转向梯形模型之前，获取各个车辆组成部件信息的特征信息和各个车辆组 成部件信息之间的位置关系；绘制模块，用于基于特征信息和位置关系绘制初始前桥 转向梯形模型；处理模块，用于利用初始前桥转向梯形模型，设置车辆组成部件信息 的关联参数，生成车辆前桥转向梯形模型。
在上述实施例中，可以预先创建车辆前桥转向梯形模型，然后再通过上述的获取 方法得到车辆前桥转向梯形底角的角度信息或最大外转角的数值。在创建车辆前桥转 向梯形模型时，可以先获取各个车辆组成部件信息的特征信息和各个车辆组成部件信 息之间的位置关系，基于上述的特征信息和位置关系来创建初始前桥转向梯形模型， 再在该初始前桥转向梯形模型中，设置车辆组成部件信息的关联参数，进而生成车辆 前桥转向梯形模型。通过上述实施例，可以实现一次创建车辆前桥转向梯形模型，再 通过修改该模型中的各个车辆组成部件信息的关联参数的属性值，从而获取车辆前桥 转向梯形底角的角度信息，提高了获取的效率。
可选地，设置模块包括：第一设置子模块，用于设置横拉杆球头球心到车辆中心 线的轴向距离为第一距离L，并设置主销中心距的预设倍数为第一距离L；第二设置 子模块，用于设置横拉杆球头球心到主销中心点的垂直距离为第二距离h；第三设置 子模块，用于设置横拉杆轴线到左右主销中心连线的前后距离为第三距离k；第四设 置子模块，用于车辆前桥转向梯形模型的转向梯形臂长为第一长度R；第五设置子模 块，用于横拉杆球头球心的位置为球心位置J，并设置横拉杆长度的预设倍数为第二 长度H，其中，关联参数包括：第一距离L、第二距离h、第三距离k、第一长度R、 球心位置J以及第二长度H。
在上述实施例中，在获取到车辆前桥转向梯形模型之后，可以在该模型上设置各 个车辆部件的关联参数，如上述的第一距离L、第二距离h、第三距离k、第一长度R、 球心位置J以及第二长度H，然后再基于上述关联参数设置其属性值，当设置的属性 值与原来的属性值不同时，该车辆前桥转向梯形模型同步更新各个关联参数的属性值， 即执行步骤S106中的更新模型，然后从更新后的更新模型读取车辆前桥转向梯形底角 的角度信息。通过上述实施例，可以通过设置各个关联参数的属性值，使模型直观易 懂，提高了操作的简易性。
可选地，车辆组成部件信息包括：主销中心点的信息、主销内倾角、车辆中心线、 横拉杆球头球心的信息、横拉杆两端球头球心距的信息以及横拉杆轴线到左右主销中 心连线的相对位置信息。
在模型中可以通过上述车辆组成部件的信息巧妙的获得车辆前桥转向梯形底角的 角度信息，可以实现简化模型的复杂度，基于简单的几个车辆主要部件的信息获得其 关联参数，使得该获取方法易操作且直观易懂。
为了提高计算效率，减少不必要的重复劳动，可以用CATIA软件建模并添加约束 条件的方法，通过一次建模和添加约束条件实现多次计算且直观易懂的方法实现高效 计算。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有 详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它 的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分， 可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件 可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所 显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模 块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显 示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到 多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案 的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以 是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成 的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用 时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案 本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产 品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使 得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施 例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM， Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、 磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润 饰也应视为本发明的保护范围。
