| 专利名称： | 胎压监测方法、装置及汽车 | ||
| 专利名称(英文)： | The tire pressure monitoring method, device and automobile | ||
| 专利号： | CN201510958595.6 | 申请时间： | 20151218 |
| 公开号： | CN105501007A | 公开时间： | 20160420 |
| 申请人： | 北京汽车研究总院有限公司 | ||
| 申请地址： | 101300 北京市顺义区仁和镇双河大街99号 | ||
| 发明人： | 陈荣华; 韩建; 江军; 席玉岭 | ||
| 分类号： | B60C23/04 | 主分类号： | B60C23/04 |
| 代理机构： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静; 黄灿 |
| 摘要： | 本发明提供了一种胎压监测方法、装置及汽车，属于汽车技术领域。其中，胎压监测装置包括：设置在汽车每个轮胎内部的压力传感器，用于监测所在轮胎的气压并将获取的气压数据发送给中央处理模块；所述中央处理模块用于确定每个压力传感器所处轮胎的位置，建立气压数据与轮胎位置之间的对应关系，并将所述对应关系发送给显示器；所述显示器，用于显示所述对应关系。本发明的技术方案不需要定义各个传感器对应的轮胎位置，能够在汽车的轮胎位置改变时保证监测数据的正确性。 | ||
| 摘要(英文)： | The present invention provides a tire pressure monitoring method, device and automobile, which belongs to the automobile technical field. Wherein the tire pressure monitoring device comprises : each of the internal tire pressure sensor, is used for monitoring the air pressure of the tire where the obtained pressure data and sent to the central processing module; the central processing module for each pressure sensor for determining the position of the tire, the tire pressure data-building the corresponding relation between the position of the, relationship and the corresponding to the display; the display, for displaying the corresponding relation. The technical scheme of the present invention does not need to define each sensor corresponding to the tire location, to change the tire position of the automobile when the correctness of the monitoring data can be ensured. | ||
1.一种胎压监测装置，其特征在于，包括： 设置在汽车每个轮胎内部的压力传感器，用于监测所在轮胎的气压并将获 取的气压数据发送给中央处理模块； 所述中央处理模块用于确定每个压力传感器所处轮胎的位置，建立气压数 据与轮胎位置之间的对应关系，并将所述对应关系发送给显示器； 所述显示器，用于显示所述对应关系。
2.根据权利要求1所述的胎压监测装置，其特征在于，所述中央处理模 块包括： 安装在汽车每个轮胎上、与所述压力传感器一一对应的轮速传感器，用于 监测所在轮胎的转动圈数； 安装在汽车方向盘上的转角传感器，用于监测所述方向盘的转动角度； 接收器，用于接收所述压力传感器发送的气压数据、所述轮速传感器发送 的所在轮胎的转动圈数和所述方向盘的转动角度； 处理器，用于根据所述方向盘的转动角度和所述轮胎的转动圈数确定每个 轮胎的位置，进而建立气压数据与轮胎位置之间的对应关系。
3.根据权利要求2所述的胎压监测装置，其特征在于， 所述处理器具体用于在所述方向盘的转动角度表明所述汽车向右前方行 驶时，获取预设时间段内所述轮速传感器监测到的转动圈数；判断监测到最大 转动圈数的轮速传感器所在轮胎为左前轮胎，判断监测到第二大转动圈数的轮 速传感器所在轮胎为左后轮胎，判断监测到第三大转动圈数的轮速传感器所在 轮胎为右前轮胎，判断监测到最小转动圈数的轮速传感器所在轮胎为右后轮 胎。
4.根据权利要求2所述的胎压监测装置，其特征在于， 所述处理器具体用于在所述方向盘的转动角度表明所述汽车向左前方行 驶时，获取预设时间段内所述轮速传感器监测到的转动圈数；判断监测到最大 转动圈数的轮速传感器所在轮胎为右前轮胎，判断监测到第二大转动圈数的轮 速传感器所在轮胎为右后轮胎，判断监测到第三大转动圈数的轮速传感器所在 轮胎为左前轮胎，判断监测到最小转动圈数的轮速传感器所在轮胎为左后轮 胎。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的胎压监测装置，其特征在于，所述 接收器与所述压力传感器、所述轮速传感器和所述转角传感器之间通过无线进 行通信。
6.一种胎压监测方法，应用于如权利要求1-5中任一项所述的胎压监测 装置，其特征在于，所述方法包括： 利用所述压力传感器监测所在轮胎的气压； 确定每个压力传感器所处轮胎的位置，建立气压数据与轮胎位置之间的对 应关系； 显示所述对应关系。
7.根据权利要求6所述的胎压监测方法，其特征在于，所述建立气压数 据与轮胎位置之间的对应关系包括： 利用所述轮速传感器监测所在轮胎的转动圈数； 利用所述转角传感器监测所述方向盘的转动角度； 根据所述方向盘的转动角度和所述轮胎的转动圈数确定每个轮胎的位置， 进而建立气压数据与轮胎位置之间的对应关系。
8.根据权利要求7所述的胎压监测方法，其特征在于，所述根据所述方 向盘的转动角度和所述轮胎的转动圈数确定每个轮胎的位置包括： 在所述方向盘的转动角度表明所述汽车向右前方行驶时，获取预设时间段 内所述轮速传感器监测到的转动圈数； 判断监测到最大转动圈数的轮速传感器所在轮胎为左前轮胎，判断监测到 第二大转动圈数的轮速传感器所在轮胎为左后轮胎，判断监测到第三大转动圈 数的轮速传感器所在轮胎为右前轮胎，判断监测到最小转动圈数的轮速传感器 所在轮胎为右后轮胎。
9.根据权利要求7所述的胎压监测方法，其特征在于，所述根据所述方 向盘的转动角度和所述轮胎的转动圈数确定每个轮胎的位置包括： 在所述方向盘的转动角度表明所述汽车向左前方行驶时，获取预设时间段 内所述轮速传感器监测到的转动圈数； 判断监测到最大转动圈数的轮速传感器所在轮胎为右前轮胎，判断监测到 第二大转动圈数的轮速传感器所在轮胎为右后轮胎，判断监测到第三大转动圈 数的轮速传感器所在轮胎为左前轮胎，判断监测到最小转动圈数的轮速传感器 所在轮胎为左后轮胎。
10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的胎压监 测装置。
1.一种胎压监测装置，其特征在于，包括： 设置在汽车每个轮胎内部的压力传感器，用于监测所在轮胎的气压并将获 取的气压数据发送给中央处理模块； 所述中央处理模块用于确定每个压力传感器所处轮胎的位置，建立气压数 据与轮胎位置之间的对应关系，并将所述对应关系发送给显示器； 所述显示器，用于显示所述对应关系。
2.根据权利要求1所述的胎压监测装置，其特征在于，所述中央处理模 块包括： 安装在汽车每个轮胎上、与所述压力传感器一一对应的轮速传感器，用于 监测所在轮胎的转动圈数； 安装在汽车方向盘上的转角传感器，用于监测所述方向盘的转动角度； 接收器，用于接收所述压力传感器发送的气压数据、所述轮速传感器发送 的所在轮胎的转动圈数和所述方向盘的转动角度； 处理器，用于根据所述方向盘的转动角度和所述轮胎的转动圈数确定每个 轮胎的位置，进而建立气压数据与轮胎位置之间的对应关系。
3.根据权利要求2所述的胎压监测装置，其特征在于， 所述处理器具体用于在所述方向盘的转动角度表明所述汽车向右前方行 驶时，获取预设时间段内所述轮速传感器监测到的转动圈数；判断监测到最大 转动圈数的轮速传感器所在轮胎为左前轮胎，判断监测到第二大转动圈数的轮 速传感器所在轮胎为左后轮胎，判断监测到第三大转动圈数的轮速传感器所在 轮胎为右前轮胎，判断监测到最小转动圈数的轮速传感器所在轮胎为右后轮 胎。
4.根据权利要求2所述的胎压监测装置，其特征在于， 所述处理器具体用于在所述方向盘的转动角度表明所述汽车向左前方行 驶时，获取预设时间段内所述轮速传感器监测到的转动圈数；判断监测到最大 转动圈数的轮速传感器所在轮胎为右前轮胎，判断监测到第二大转动圈数的轮 速传感器所在轮胎为右后轮胎，判断监测到第三大转动圈数的轮速传感器所在 轮胎为左前轮胎，判断监测到最小转动圈数的轮速传感器所在轮胎为左后轮 胎。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的胎压监测装置，其特征在于，所述 接收器与所述压力传感器、所述轮速传感器和所述转角传感器之间通过无线进 行通信。
6.一种胎压监测方法，应用于如权利要求1-5中任一项所述的胎压监测 装置，其特征在于，所述方法包括： 利用所述压力传感器监测所在轮胎的气压； 确定每个压力传感器所处轮胎的位置，建立气压数据与轮胎位置之间的对 应关系； 显示所述对应关系。
7.根据权利要求6所述的胎压监测方法，其特征在于，所述建立气压数 据与轮胎位置之间的对应关系包括： 利用所述轮速传感器监测所在轮胎的转动圈数； 利用所述转角传感器监测所述方向盘的转动角度； 根据所述方向盘的转动角度和所述轮胎的转动圈数确定每个轮胎的位置， 进而建立气压数据与轮胎位置之间的对应关系。
8.根据权利要求7所述的胎压监测方法，其特征在于，所述根据所述方 向盘的转动角度和所述轮胎的转动圈数确定每个轮胎的位置包括： 在所述方向盘的转动角度表明所述汽车向右前方行驶时，获取预设时间段 内所述轮速传感器监测到的转动圈数； 判断监测到最大转动圈数的轮速传感器所在轮胎为左前轮胎，判断监测到 第二大转动圈数的轮速传感器所在轮胎为左后轮胎，判断监测到第三大转动圈 数的轮速传感器所在轮胎为右前轮胎，判断监测到最小转动圈数的轮速传感器 所在轮胎为右后轮胎。
9.根据权利要求7所述的胎压监测方法，其特征在于，所述根据所述方 向盘的转动角度和所述轮胎的转动圈数确定每个轮胎的位置包括： 在所述方向盘的转动角度表明所述汽车向左前方行驶时，获取预设时间段 内所述轮速传感器监测到的转动圈数； 判断监测到最大转动圈数的轮速传感器所在轮胎为右前轮胎，判断监测到 第二大转动圈数的轮速传感器所在轮胎为右后轮胎，判断监测到第三大转动圈 数的轮速传感器所在轮胎为左前轮胎，判断监测到最小转动圈数的轮速传感器 所在轮胎为左后轮胎。
10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的胎压监 测装置。
翻译：技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是指一种胎压监测方法、装置及汽车。
背景技术
直接式胎压监测装置是利用安装在每一个轮胎里的压力传感器来直接测 量轮胎的气压，利用无线发射器将气压数据从轮胎内部发送到汽车的中央接收 器上，然后对各轮胎的气压数据进行显示。当轮胎气压太低或漏气时，汽车中 控系统会自动报警。
现有技术中，胎压监测装置的每一个轮胎里的压力传感器对应固定的轮胎 位置，在汽车出厂前厂家会定义各个传感器对应的轮胎位置，比如A传感器 对应汽车右前轮，B传感器对应汽车右后轮，C传感器对应汽车左前轮，D传 感器对应汽车左后轮。这种情况下，如果汽车的轮胎位置改变，那么胎压监测 装置的监测数据将出现错误。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种胎压监测装置及汽车，不需要定义各 个传感器对应的轮胎位置，能够在汽车的轮胎位置改变时保证监测数据的正确 性。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：
一方面，提供一种胎压监测装置，包括：
设置在汽车每个轮胎内部的压力传感器，用于监测所在轮胎的气压并将获 取的气压数据发送给中央处理模块；
所述中央处理模块用于确定每个压力传感器所处轮胎的位置，建立气压数 据与轮胎位置之间的对应关系，并将所述对应关系发送给显示器；
所述显示器，用于显示所述对应关系。
进一步地，所述中央处理模块包括：
安装在汽车每个轮胎上、与所述压力传感器一一对应的轮速传感器，用于 监测所在轮胎的转动圈数；
安装在汽车方向盘上的转角传感器，用于监测所述方向盘的转动角度；
接收器，用于接收所述压力传感器发送的气压数据、所述轮速传感器发送 的所在轮胎的转动圈数和所述方向盘的转动角度；
处理器，用于根据所述方向盘的转动角度和所述轮胎的转动圈数确定每个 轮胎的位置，进而建立气压数据与轮胎位置之间的对应关系。
进一步地，所述处理器具体用于在所述方向盘的转动角度表明所述汽车向 右前方行驶时，获取预设时间段内所述轮速传感器监测到的转动圈数；判断监 测到最大转动圈数的轮速传感器所在轮胎为左前轮胎，判断监测到第二大转动 圈数的轮速传感器所在轮胎为左后轮胎，判断监测到第三大转动圈数的轮速传 感器所在轮胎为右前轮胎，判断监测到最小转动圈数的轮速传感器所在轮胎为 右后轮胎。
进一步地，所述处理器具体用于在所述方向盘的转动角度表明所述汽车向 左前方行驶时，获取预设时间段内所述轮速传感器监测到的转动圈数；判断监 测到最大转动圈数的轮速传感器所在轮胎为右前轮胎，判断监测到第二大转动 圈数的轮速传感器所在轮胎为右后轮胎，判断监测到第三大转动圈数的轮速传 感器所在轮胎为左前轮胎，判断监测到最小转动圈数的轮速传感器所在轮胎为 左后轮胎。
进一步地，所述接收器与所述压力传感器、所述轮速传感器和所述转角传 感器之间通过无线进行通信。
本发明实施例还提供了一种胎压监测方法，应用于如上所述的胎压监测装 置，所述方法包括：
利用所述压力传感器监测所在轮胎的气压；
确定每个压力传感器所处轮胎的位置，建立气压数据与轮胎位置之间的对 应关系；
显示所述对应关系。
进一步地，所述建立气压数据与轮胎位置之间的对应关系包括：
利用所述轮速传感器监测所在轮胎的转动圈数；
利用所述转角传感器监测所述方向盘的转动角度；
根据所述方向盘的转动角度和所述轮胎的转动圈数确定每个轮胎的位置， 进而建立气压数据与轮胎位置之间的对应关系。
进一步地，所述根据所述方向盘的转动角度和所述轮胎的转动圈数确定每 个轮胎的位置包括：
在所述方向盘的转动角度表明所述汽车向右前方行驶时，获取预设时间段 内所述轮速传感器监测到的转动圈数；
判断监测到最大转动圈数的轮速传感器所在轮胎为左前轮胎，判断监测到 第二大转动圈数的轮速传感器所在轮胎为左后轮胎，判断监测到第三大转动圈 数的轮速传感器所在轮胎为右前轮胎，判断监测到最小转动圈数的轮速传感器 所在轮胎为右后轮胎。
进一步地，所述根据所述方向盘的转动角度和所述轮胎的转动圈数确定每 个轮胎的位置包括：
在所述方向盘的转动角度表明所述汽车向左前方行驶时，获取预设时间段 内所述轮速传感器监测到的转动圈数；
判断监测到最大转动圈数的轮速传感器所在轮胎为右前轮胎，判断监测到 第二大转动圈数的轮速传感器所在轮胎为右后轮胎，判断监测到第三大转动圈 数的轮速传感器所在轮胎为左前轮胎，判断监测到最小转动圈数的轮速传感器 所在轮胎为左后轮胎。
本发明实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的胎压监测装置。
本发明的实施例具有以下有益效果：
上述方案中，在汽车每个轮胎内部设置有压力传感器，压力传感器监测所 在轮胎的气压并将获取的气压数据发送给中央处理模块，中央处理模块确定每 个压力传感器所处轮胎的位置，建立气压数据与轮胎位置之间的对应关系，显 示器显示所述对应关系。通过本发明的技术方案，不需要定义各个传感器对应 的轮胎位置，即使汽车的轮胎位置改变，也能保证监测数据的正确性。
附图说明
图1为汽车右转时的行进示意图；
图2为汽车右转时各轮胎的行驶轨迹示意图；
图3为汽车右转时各轮胎的行驶距离示意图；
图4为汽车右转时左前轮胎和右前轮胎的行驶轨迹示意图；
图5为汽车右转时左后轮胎和右后轮胎的行驶轨迹示意图；
图6为汽车右转时右后轮胎的行驶轨迹示意图；
图7为汽车右转时右前轮胎的行驶轨迹示意图；
图8为汽车右转时左后轮胎的行驶轨迹示意图；
图9为汽车右转时左前轮胎的行驶轨迹示意图。
具体实施方式
为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面 将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明的实施例针对现有技术中压力传感器对应固定的轮胎位置，如果汽 车的轮胎位置改变，那么胎压监测装置的监测数据将出现错误的问题，提供一 种胎压监测装置及汽车，不需要定义各个传感器对应的轮胎位置，能够在汽车 的轮胎位置改变时保证监测数据的正确性。
实施例一
本实施例提供一种胎压监测装置，包括：
设置在汽车每个轮胎内部的压力传感器，用于监测所在轮胎的气压并将获 取的气压数据发送给中央处理模块；
所述中央处理模块用于确定每个压力传感器所处轮胎的位置，建立气压数 据与轮胎位置之间的对应关系，并将所述对应关系发送给显示器；
所述显示器，用于显示所述对应关系。
本实施例在汽车每个轮胎内部设置有压力传感器，压力传感器监测所在轮 胎的气压并将获取的气压数据发送给中央处理模块，中央处理模块确定每个压 力传感器所处轮胎的位置，建立气压数据与轮胎位置之间的对应关系，显示器 显示所述对应关系。通过本发明的技术方案，不需要定义各个传感器对应的轮 胎位置，即使汽车的轮胎位置改变，也能保证监测数据的正确性。
进一步地，所述中央处理模块包括：
安装在汽车每个轮胎上、与所述压力传感器一一对应的轮速传感器，用于 监测所在轮胎的转动圈数；
安装在汽车方向盘上的转角传感器，用于监测所述方向盘的转动角度；
接收器，用于接收所述压力传感器发送的气压数据、所述轮速传感器发送 的所在轮胎的转动圈数和所述方向盘的转动角度；
处理器，用于根据所述方向盘的转动角度和所述轮胎的转动圈数确定每个 轮胎的位置，进而建立气压数据与轮胎位置之间的对应关系。
进一步地，所述处理器具体用于在所述方向盘的转动角度表明所述汽车向 右前方行驶时，获取预设时间段内所述轮速传感器监测到的转动圈数；判断监 测到最大转动圈数的轮速传感器所在轮胎为左前轮胎，判断监测到第二大转动 圈数的轮速传感器所在轮胎为左后轮胎，判断监测到第三大转动圈数的轮速传 感器所在轮胎为右前轮胎，判断监测到最小转动圈数的轮速传感器所在轮胎为 右后轮胎。
进一步地，所述处理器具体用于在所述方向盘的转动角度表明所述汽车向 左前方行驶时，获取预设时间段内所述轮速传感器监测到的转动圈数；判断监 测到最大转动圈数的轮速传感器所在轮胎为右前轮胎，判断监测到第二大转动 圈数的轮速传感器所在轮胎为右后轮胎，判断监测到第三大转动圈数的轮速传 感器所在轮胎为左前轮胎，判断监测到最小转动圈数的轮速传感器所在轮胎为 左后轮胎。
进一步地，所述接收器与所述压力传感器、所述轮速传感器和所述转角传 感器之间通过无线进行通信。
实施例二
本实施例提供了一种胎压监测方法，应用于如上所述的胎压监测装置，所 述方法包括：
利用所述压力传感器监测所在轮胎的气压；
确定每个压力传感器所处轮胎的位置，建立气压数据与轮胎位置之间的对 应关系；
显示所述对应关系。
本实施例在汽车每个轮胎内部设置有压力传感器，压力传感器监测所在轮 胎的气压并将获取的气压数据发送给中央处理模块，中央处理模块确定每个压 力传感器所处轮胎的位置，建立气压数据与轮胎位置之间的对应关系，显示器 显示所述对应关系。通过本发明的技术方案，不需要定义各个传感器对应的轮 胎位置，即使汽车的轮胎位置改变，也能保证监测数据的正确性。
进一步地，所述建立气压数据与轮胎位置之间的对应关系包括：
利用所述轮速传感器监测所在轮胎的转动圈数；
利用所述转角传感器监测所述方向盘的转动角度；
根据所述方向盘的转动角度和所述轮胎的转动圈数确定每个轮胎的位置， 进而建立气压数据与轮胎位置之间的对应关系。
进一步地，所述根据所述方向盘的转动角度和所述轮胎的转动圈数确定每 个轮胎的位置包括：
在所述方向盘的转动角度表明所述汽车向右前方行驶时，获取预设时间段 内所述轮速传感器监测到的转动圈数；
判断监测到最大转动圈数的轮速传感器所在轮胎为左前轮胎，判断监测到 第二大转动圈数的轮速传感器所在轮胎为左后轮胎，判断监测到第三大转动圈 数的轮速传感器所在轮胎为右前轮胎，判断监测到最小转动圈数的轮速传感器 所在轮胎为右后轮胎。
进一步地，所述根据所述方向盘的转动角度和所述轮胎的转动圈数确定每 个轮胎的位置包括：
在所述方向盘的转动角度表明所述汽车向左前方行驶时，获取预设时间段 内所述轮速传感器监测到的转动圈数；
判断监测到最大转动圈数的轮速传感器所在轮胎为右前轮胎，判断监测到 第二大转动圈数的轮速传感器所在轮胎为右后轮胎，判断监测到第三大转动圈 数的轮速传感器所在轮胎为左前轮胎，判断监测到最小转动圈数的轮速传感器 所在轮胎为左后轮胎。
实施例三
本实施例提供了一种汽车，包括如上所述的胎压监测装置。
实施例四
现有技术中，胎压监测装置的每一个轮胎里的压力传感器对应固定的轮胎 位置，在汽车出厂前厂家会定义各个传感器对应的轮胎位置，比如A传感器 对应汽车右前轮，B传感器对应汽车右后轮，C传感器对应汽车左前轮，D传 感器对应汽车左后轮。但有的时候轮胎的位置会发生改变，比如驱动轮扎胎了， 补胎后会把这个补过的轮胎换到非驱动轮上，还比如车辆每行驶几万公里后， 需要将各个轮胎互换下位置，以保证各个轮胎磨损较平均，这种情况下，胎压 监测装置的监测数据将出现错误。
为了解决这一问题，本实施例中的胎压监测装置，不需要预先定义压力传 感器对应的轮胎，当轮胎位置发生改变时，胎压监测装置自动调整所显示的轮 胎位置。
本实施例中的胎压监测装置包括安装于轮胎内部的压力传感器，压力传感 器测量轮胎气压并将气压数据发送到接收器上；安装于驾驶室内的接收器及显 示器，接收器接收压力传感器的气压数据，显示器将气压数据进行显示；安装 于轮胎上、与压力传感器一一对应的轮速传感器，轮速传感器监测轮胎转动圈 数，也即是监测轮胎行驶距离；安装在汽车方向盘上的转角传感器，转角传感 器监测方向盘的转动角度。
在胎压监测过程中，当方向盘转角大于预设角度时，记下方向盘转动方向 (左、右，也可定义为+或-、0或1等)，通过轮速传感器记录四个轮胎转动 圈数，乘以轮胎的周长即四个轮胎的行驶距离。通过对四个轮胎行驶距离的对 比，结合方向盘的转动角度判断出四个轮胎所处位置，建立起压力传感器的气 压数据与轮胎位置的对应关系，并将对应关系显示在显示器上。
上述方案中，重点是通过对四个轮胎行驶距离的对比，结合方向盘的转动 角度判断出四个轮胎所处位置。如图1所示，汽车右转时从位置A行进到位 置B，图2所示为四个轮胎在右转过程中的行驶距离，可以看出四个轮胎的行 驶距离都不相同；图3右下角所示的四条线的长度与四个轮胎的行驶距离分别 相同，四条线由上至下分别为右后轮胎、右前轮胎、左后轮胎、左前轮胎的行 驶距离，可以看出，右后轮胎的行驶距离<右前轮胎的行驶距离<左后轮胎的 行驶距离<左前轮胎的行驶距离。图4为汽车右转时左前轮胎和右前轮胎的行 驶轨迹示意图；图5为汽车右转时左后轮胎和右后轮胎的行驶轨迹示意图；图 6为汽车右转时右后轮胎的行驶轨迹示意图；图7为汽车右转时右前轮胎的行 驶轨迹示意图；图8为汽车右转时左后轮胎的行驶轨迹示意图；图9为汽车右 转时左前轮胎的行驶轨迹示意图。
具体地，在某次转弯过程中，轮速传感器检测到：
轮速传感器1 轮速传感器2 轮速传感器3 轮速传感器4 行驶距离 471.59米 544.34米 628.67米 685.09米
则可以判定
轮速传感器1 轮速传感器2 轮速传感器3 轮速传感器4 行驶距离 471.59米 544.34米 628.67米 685.09米 判定 右后轮胎 右前轮胎 左后轮胎 左前轮胎
从而实现通过对四个轮胎行驶距离的对比，结合方向盘的转动角度判断出 四个轮胎所处位置。
值得注意的是，当轮胎胎压不正常时不进行自动重设。原因是当某个(或 多个)轮胎胎压不正常时(比如正常值设定为2.2bar-3.0bar，则此数值之外的 为不正常气压)，轮胎的半径与理论半径相差较大，轮胎滚动时行驶的距离与 理论距离不相符。
另外汽车左转和右转时轮胎行驶状态相反，因此分别记录左转和右转时方 向盘的转动角度。再者，当轮胎打滑时，本实施例的胎压监测装置不工作。
本实施例在汽车每个轮胎内部设置有压力传感器，压力传感器监测所在轮 胎的气压并将获取的气压数据发送给中央处理模块，中央处理模块确定每个压 力传感器所处轮胎的位置，建立气压数据与轮胎位置之间的对应关系，显示器 显示所述对应关系。通过本发明的技术方案，不需要定义各个传感器对应的轮 胎位置，即使汽车的轮胎位置改变，也能保证监测数据的正确性。
此说明书中所描述的许多功能部件都被称为模块，以便更加特别地强调其 实现方式的独立性。
本发明实施例中，模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。 举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理 或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标 识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同物理上的 不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的 规定目的。
实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可 以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设 备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形 式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个 数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上)，并且 至少部分地可以仅作为电子信号存在于系统或网络上。
在模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软 件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬 件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI) 电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立 的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列 逻辑、可编程逻辑设备等实现。
在本发明各方法实施例中，所述各步骤的序号并不能用于限定各步骤的先 后顺序，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，对各 步骤的先后变化也在本发明的保护范围之内。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
