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技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，具体而言，涉及一种报文检测方法及装置。

背景技术

充电基础设施是新能源汽车推广与发展的重要基础和支撑。在充电桩和电动汽车 市场逐渐开放的背景下，电动汽车品牌和数量的迅速增加必将对充电设施服务的充电 可靠性和兼容性提出更高的要求。

电动汽车直流快速充电接口及其CAN通信规约参照国家标准《GB/T20234.3-2011 电动汽车传导充电用连接装置第3部分：直流充电接口》和《GB/T27930-2011电动 汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》设计，其中CAN通信规约 在国标中进行了规范。由于2011版国标对CAN通信规约的部分内容定义不够明晰，缺 少详细的控制时序图，导致不同厂家对CAN通信规约含义及控制时序的理解和算法实 现上均存在差异，导致在车桩充电的实际过程中经常出现充电桩与车载电池控制器 BMS的交互信息不匹配的情况，致使充电失败。

研究表明，通信规约不符是导致充电失败或异常的最主要原因。针对通信故障引 起充电不兼容的问题，普通车主和充电站现场运维人员很难靠经验排除，只能由专业 人员通过采集CAN总线上的通信报文进行分析解决。传统方法是通过CAN分析仪逐条 采集通信规约，由专业人员对照标准规约的字节定义对所收集的报文进行地址及内容 信息核实，同时按照报文发送时刻判断时序关系。该传统方案的解析过程繁杂，解析 效率低，且易出错，同时对专业人员的素质要求较高，不便于现场故障排查。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种报文检测方法及装置，以至少解决相关技术中由于人工 报文解析的过程繁杂造成的解析效率低且易出错的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种报文检测方法，包括：获取充电桩与 正在使用上述充电桩充电的电动汽车交互的充电报文；获取预先设定的通信规约标准； 检测上述充电报文是否满足上述预先设定的通信规约标准的内容要求。

进一步地，在获取充电桩与正在使用上述充电桩充电的电动汽车交互的充电报文 之后，上述方法还包括：解析上述充电报文，得到上述充电报文的地址信息及其内容 信息，其中，在得到上述充电报文的地址信息之后，从上述预先设定的通信规约标准 中查找与上述充电报文的地址信息对应的通信规约，并检测上述充电报文的内容信息 是否满足与上述充电报文的地址信息对应的通信规约的内容要求。

进一步地，检测上述充电报文的内容信息是否满足与上述充电报文的地址信息对 应的通信规约的内容要求包括：将上述充电报文的内容信息与上述对应的通信规约的 内容信息进行对比，检测上述充电报文的内容是否缺失；在检测结果为上述充电报文 的内容没有缺失的情况下，检测上述充电报文的内容是否正确；在检测结果为上述充 电报文的内容正确的情况下，检测上述充电报文的发送周期是否正确。

进一步地，在获取充电桩与正在使用上述充电桩充电的电动汽车交互的充电报文 之后，上述方法还包括：解析上述充电报文，得到上述充电报文的发送时刻；根据上 述充电报文的发送时刻确定上述正在使用上述充电桩充电的电动汽车的时序逻辑；检 测上述时序逻辑是否满足上述预先设定的通信规约标准的时序要求。

进一步地，在检测上述充电报文是否满足上述预先设定的通信规约标准的内容要 求之后，上述方法还包括：显示上述充电报文满足上述预先设定的通信规约标准的内 容要求与否的检测结果。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种报文检测装置，包括：第一获取单 元，用于获取充电桩与正在使用上述充电桩充电的电动汽车交互的充电报文；第二获 取单元，用于获取预先设定的通信规约标准；第一检测单元，用于检测上述充电报文 是否满足上述预先设定的通信规约标准的内容要求。

进一步地，上述装置还包括：解析单元，用于在获取充电桩与正在使用上述充电 桩充电的电动汽车交互的充电报文之后，解析上述充电报文，得到上述充电报文的地 址信息及其内容信息，其中，上述第二获取单元还用于在得到上述充电报文的地址信 息之后，从上述预先设定的通信规约标准中查找与上述充电报文的地址信息对应的通 信规约，上述第一检测单元还用于检测上述充电报文的内容信息是否满足与上述充电 报文的地址信息对应的通信规约的内容要求。

进一步地，上述第一检测单元还包括：对比模块，用于将上述充电报文的内容信 息与上述对应的通信规约的内容信息进行对比，检测上述充电报文的内容是否缺失； 第一检测模块，用于在检测结果为上述充电报文的内容没有缺失的情况下，检测上述 充电报文的内容是否正确；第二检测模块，用于在检测结果为上述充电报文的内容正 确的情况下，检测上述充电报文的发送周期是否正确。

进一步地，上述装置还包括：解析单元，用于在获取充电桩与正在使用上述充电 桩充电的电动汽车交互的充电报文之后，解析上述充电报文，得到上述充电报文的发 送时刻；确定单元，用于根据上述充电报文的发送时刻确定上述正在使用上述充电桩 充电的电动汽车的时序逻辑；第二检测单元，用于检测上述时序逻辑是否满足上述预 先设定的通信规约标准的时序要求。

进一步地，上述装置还包括：显示单元，用于在检测上述充电报文是否满足上述 预先设定的通信规约标准的内容要求之后，显示上述充电报文满足上述预先设定的通 信规约标准的内容要求与否的检测结果。

在本发明实施例中，采用自动获取并检测电动汽车的通信报文的方式，通过获取 充电桩与正在使用充电桩充电的电动汽车交互的充电报文；获取预先设定的通信规约 标准；检测充电报文是否满足预先设定的通信规约标准的内容要求，达到了自动检测 报文合要求与否的目的，从而实现了简化解析过程、提高解析效率和准确度的技术效 果，进而解决了相关技术中由于人工报文解析的过程繁杂造成的解析效率低且易出错 的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图 中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的报文检测方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的报文检测装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的 附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例 仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领 域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于 本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第 二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这 样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在 这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的 任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方 法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚 地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种报文检测方法的方法实施例，需要说明的是，在 附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并 且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序 执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种可选的报文检测方法的流程图，如图1所示，该 方法包括如下步骤：

步骤S102，获取充电桩与正在使用充电桩充电的电动汽车交互的充电报文；

步骤S104，获取预先设定的通信规约标准；

步骤S106，检测充电报文是否满足预先设定的通信规约标准的内容要求。

实施时，在计算机上安装执行上述步骤的检测软件，同时使用CAN分析仪采集从 充电桩与正在使用充电桩充电的电动汽车之间的CAN总线上采集充电报文，其中，计 算机与CAN分析仪之间采用标准USB接口连接。

通信规约标准是预先设定的，它可以是通用的国标通信规约。其中，检测充电报 文是否满足预先设定的通信规约标准的内容要求可以包括多个方面的检测。例如，可 以检测充电报文的内容是否满足预先设定的通信规约标准的内容，以及检测充电报文 的发送控制时序是否满足预先设定的通信规约标准的时序等。

通过上述实施例，达到了自动检测报文合要求与否的目的，从而实现了简化解析 过程、提高解析效率和准确度的技术效果，进而解决了相关技术中由于人工报文解析 的过程繁杂造成的解析效率低且易出错的技术问题。

可选地，在获取充电桩与正在使用充电桩充电的电动汽车交互的充电报文之后， 上述方法还包括：

S2，解析充电报文，得到充电报文的地址信息及其内容信息，其中，在得到充电 报文的地址信息之后，从预先设定的通信规约标准中查找与充电报文的地址信息对应 的通信规约，并检测充电报文的内容信息是否满足与充电报文的地址信息对应的通信 规约的内容要求。

由于不同的充电报文具有不同的地址ID和不同的内容，而预先设定的通信规约标 准中的规定的标准报文也具有各自的地址ID和对应的内容，因此，在采集到充电桩与 电动交互的充电报文后，解析出该报文的地址ID和内容，可以依据该报文的ID到通 信规约标准中找到与地址为该ID的通信规约标准，进而提取该通信规约标准的内容， 并比较该通信规约标准的内容是否与当前充电报文的内容一致。

通过本发明实施例，根据各充电报文的地址信息可以快速找到与之匹配的通信规 约标准，进而提高充电报文的检测效率。

可选地，检测充电报文的内容信息是否满足与充电报文的地址信息对应的通信规 约的内容要求包括：

S4，将充电报文的内容信息与对应的通信规约的内容信息进行对比，检测充电报 文的内容是否缺失；

S6，在检测结果为充电报文的内容没有缺失的情况下，检测充电报文的内容是否 正确；

S8，在检测结果为充电报文的内容正确的情况下，检测充电报文的发送周期是否 正确。

具体地，可以创建3个数据表，分别为：协议名称表，用于存储协议名称、协议 ID、协议采用的标准、协议厂家以及特殊说明等信息；协议内容表，用于存储协议内 容及其所关联的协议ID、协议的PGN编号、SPN编号、可选项、必选项、数据偏移量、 数据分辨率、报文周期等；协议分析表，用于存储从采集到的各充电报文解析出的指 标信息。使用时，将协议内容表中的协议与协议分析表中每个指标进行对比，判断协 议分析表中是否存在指标缺失情况。若是，则表明当前充电报文不合法，即不满足通 信规约标准的内容要求，终止当前程序；若否，则需要进一步判断当前充电报文的内 容是否正确，若否，则表明当前充电报文不合法，终止当前程序，若是，则需要进一 步判断当前充电报文的发送周期是否正确；若当前充电报文的发送周期正确，则表明 当前充电报文合法，否则，表明当前充电报文不合法，需要终止程序。

通过本发明实施例，依次检测充电报文是否缺失，内容和发送周期是否正确等， 可以层次清晰地、全面地检测充电报文是否合法。

可选地，在获取充电桩与正在使用充电桩充电的电动汽车交互的充电报文之后， 上述方法还包括：

S10，解析充电报文，得到充电报文的发送时刻；

S12，根据充电报文的发送时刻确定正在使用充电桩充电的电动汽车的时序逻辑；

S14，检测时序逻辑是否满足预先设定的通信规约标准的时序要求。

通过本发明实施例，根据充电报文的发送时刻可以简单地确定电动汽车的车载控 制器的时序逻辑，进而确定该控制逻辑是否满足通信规约标准的时序要求，在不满足 时序要求的情况下，可以建议电动汽车的制造商调整其时序控制逻辑，使其与充电桩 相互兼容。

可选地，在检测充电报文是否满足预先设定的通信规约标准的内容要求之后，上 述方法还包括：

S16，显示充电报文满足预先设定的通信规约标准的内容要求与否的检测结果。

具体地，可以以表格或者曲线的方式显示相应的检测结果，这样，普通车主或者 充电站工作人员可以直观地了解当前的电动汽车与充电桩是否兼容，若不兼容，可以 进一步了解充电失败的原因等。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种报文检测装置的装置实施例。

图2是根据本发明实施例的一种可选的报文检测装置的示意图，如图2所示，该 装置包括：第一获取单元202，用于获取充电桩与正在使用充电桩充电的电动汽车交 互的充电报文；第二获取单元204，用于获取预先设定的通信规约标准；第一检测单 元206，用于检测充电报文是否满足预先设定的通信规约标准的内容要求。

实施时，在计算机上安装执行上述步骤的检测软件，同时使用CAN分析仪采集从 充电桩与正在使用充电桩充电的电动汽车之间的CAN总线上采集充电报文，其中，计 算机与CAN分析仪之间采用标准USB接口连接。

通信规约标准是预先设定的，它可以是通用的国标通信规约。其中，检测充电报 文是否满足预先设定的通信规约标准的内容要求可以包括多个方面的检测。例如，可 以检测充电报文的内容是否满足预先设定的通信规约标准的内容，以及检测充电报文 的发送控制时序是否满足预先设定的通信规约标准的时序等。

通过上述实施例，达到了自动检测报文合要求与否的目的，从而实现了简化解析 过程、提高解析效率和准确度的技术效果，进而解决了相关技术中由于人工报文解析 的过程繁杂造成的解析效率低且易出错的技术问题。

可选地，上述装置还包括：解析单元，用于在获取充电桩与正在使用充电桩充电 的电动汽车交互的充电报文之后，解析充电报文，得到充电报文的地址信息及其内容 信息，其中，第二获取单元还用于在得到充电报文的地址信息之后，从预先设定的通 信规约标准中查找与充电报文的地址信息对应的通信规约，第一检测单元还用于检测 充电报文的内容信息是否满足与充电报文的地址信息对应的通信规约的内容要求。

由于不同的充电报文具有不同的地址ID和不同的内容，而预先设定的通信规约标 准中的规定的标准报文也具有各自的地址ID和对应的内容，因此，在采集到充电桩与 电动交互的充电报文后，解析出该报文的地址ID和内容，可以依据该报文的ID到通 信规约标准中找到与地址为该ID的通信规约标准，进而提取该通信规约标准的内容， 并比较该通信规约标准的内容是否与当前充电报文的内容一致。

通过本发明实施例，根据各充电报文的地址信息可以快速找到与之匹配的通信规 约标准，进而提高充电报文的检测效率。

可选地，上述第一检测单元还包括：对比模块，用于将充电报文的内容信息与对 应的通信规约的内容信息进行对比，检测充电报文的内容是否缺失；第一检测模块， 用于在检测结果为充电报文的内容没有缺失的情况下，检测充电报文的内容是否正确； 第二检测模块，用于在检测结果为充电报文的内容正确的情况下，检测充电报文的发 送周期是否正确。

具体地，可以创建3个数据表，分别为：协议名称表，用于存储协议名称、协议 ID、协议采用的标准、协议厂家以及特殊说明等信息；协议内容表，用于存储协议内 容及其所关联的协议ID、协议的PGN编号、SPN编号、可选项、必选项、数据偏移量、 数据分辨率、报文周期等；协议分析表，用于存储从采集到的各充电报文解析出的指 标信息。使用时，将协议内容表中的协议与协议分析表中每个指标进行对比，判断协 议分析表中是否存在指标缺失情况。若是，则表明当前充电报文不合法，即不满足通 信规约标准的内容要求，终止当前程序；若否，则需要进一步判断当前充电报文的内 容是否正确，若否，则表明当前充电报文不合法，终止当前程序，若是，则需要进一 步判断当前充电报文的发送周期是否正确；若当前充电报文的发送周期正确，则表明 当前充电报文合法，否则，表明当前充电报文不合法，需要终止程序。

通过本发明实施例，依次检测充电报文是否缺失，内容和发送周期是否正确等， 可以层次清晰地、全面地检测充电报文是否合法。

可选地，上述装置还包括：解析单元，用于在获取充电桩与正在使用充电桩充电 的电动汽车交互的充电报文之后，解析充电报文，得到充电报文的发送时刻；确定单 元，用于根据充电报文的发送时刻确定正在使用充电桩充电的电动汽车的时序逻辑； 第二检测单元，用于检测时序逻辑是否满足预先设定的通信规约标准的时序要求。

通过本发明实施例，根据充电报文的发送时刻可以简单地确定电动汽车的车载控 制器的时序逻辑，进而确定该控制逻辑是否满足通信规约标准的时序要求，在不满足 时序要求的情况下，可以建议电动汽车的制造商调整其时序控制逻辑，使其与充电桩 相互兼容。

可选地，上述装置还包括：显示单元，用于在检测充电报文是否满足预先设定的 通信规约标准的内容要求之后，显示充电报文满足预先设定的通信规约标准的内容要 求与否的检测结果。

具体地，可以以表格或者曲线的方式显示相应的检测结果，这样，普通车主或者 充电站工作人员可以直观地了解当前的电动汽车与充电桩是否兼容，若不兼容，可以 进一步了解充电失败的原因等。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有 详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它 的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分， 可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件 可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所 显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模 块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显 示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到 多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案 的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以 是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成 的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时， 可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质 上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的 形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一 台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所 述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘 等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润 饰也应视为本发明的保护范围。