| 专利名称： | 一种弯道辅助照明系统 | ||
| 专利名称(英文)： | A curve auxiliary lighting system | ||
| 专利号： | CN201610247520.1 | 申请时间： | 20160420 |
| 公开号： | CN105711483A | 公开时间： | 20160629 |
| 申请人： | 高碑店市博伟汽车配件有限公司 | ||
| 申请地址： | 071000 河北省保定市高碑店市迎宾东路64号 | ||
| 发明人： | 孙向雷 | ||
| 分类号： | B60Q1/12; B60Q1/076 | 主分类号： | B60Q1/12 |
| 代理机构： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 王金宝 |
| 摘要： | 本发明具体涉及一种弯道辅助照明系统，包括：处理器、陀螺仪、加速度传感器及与车头左侧大灯连接的第一驱动电机，与车头右侧大灯连接的第二驱动电机；所述陀螺仪，用于检测当前车辆转弯时的角速度；所述加速度传感器，用于检测当前车辆转弯时的加速度；所述处理器，分别与所述陀螺仪、加速度传感器及所述第一驱动电机和第二驱动电机电连接，用于根据所述陀螺仪和加速度传感器的输出信号控制所述第一驱动电机和第二驱动电机的转动角度；其中，车头左侧大灯是指从当前车辆驾驶员的视角来看，位于车头左侧的大灯；车头右侧大灯是指从当前车辆驾驶员的视角来看，位于车头右侧的大灯。通过本发明提供的技术方案，能实现车辆大灯随车辆的转弯方向转动。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention specifically relates to a kind of curve auxiliary lighting system, comprising : processor, gyroscope, acceleration sensor and is connected with the left headlight and the 1st drive motor, and is connected with the right side of the 2nd drive motor of the headlight; the gyroscope, for detecting the angular velocity of the current when the vehicle turns; the acceleration sensor, for detecting the current when the vehicle makes a turn acceleration; the processor, is respectively connected with the gyroscope, acceleration sensor and the 1st and 2nd drive motor is electrically connected with the driving motor, and states the gyroscope for according to the output signal of the acceleration sensor is controlling the 1st and 2nd drive motor rotation angle of the drive motor; wherein the left headlamp is on the current perspective of the driver of the vehicle, is located on the left side of the front of the headlamp; to the right side of the vehicle from the current vehicle headlamp is perspective of a driver, is located on the right side of the head of a large lamp. Through the technical proposal of the invention, can realize the vehicle headlight with the rotation of the turning direction of the vehicle. | ||
1.一种弯道辅助照明系统，其特征在于，包括：处理器、陀螺仪、加速 度传感器及与车头左侧大灯连接的第一驱动电机，与车头右侧大灯连接的第 二驱动电机； 所述陀螺仪，用于检测当前车辆转弯时的角速度；所述加速度传感器， 用于检测当前车辆转弯时的加速度；所述处理器，分别与所述陀螺仪、加速 度传感器及所述第一驱动电机和第二驱动电机电连接，用于根据所述陀螺仪 和加速度传感器的输出信号控制所述第一驱动电机和第二驱动电机沿加速度 方向的转动角度； 其中，所述车头左侧大灯是指从当前车辆驾驶员的视角来看，位于车头 左侧的大灯；所述车头右侧大灯是指从当前车辆驾驶员的视角来看，位于车 头右侧的大灯。
2.根据权利要求1所述的弯道辅助照明系统，其特征在于，所述处理器 根据所述陀螺仪和加速度传感器的输出信号控制所述第一驱动电机和第二驱 动电机沿加速度方向的转动角度，具体包括如下步骤： 步骤S1、根据公式G＝W2*R＝W*V，计算出当前车辆的转弯半径R和转 弯速度V，其中，G为当前车辆转弯时的加速度，W为当前车辆转弯时的角 速度，R，V，G，W≥0； 步骤S2、根据公式R＝L/sinA，计算出当前车辆外侧车轮的转向角A，其 中，L为当前车辆的轴距，L，A≥0； 步骤S3、根据公式cotB-cotA＝K/L，计算出当前车辆内侧车轮的转向角 B，其中，K为两主销中心线延长线到地面交点之间的距离，K，B≥0； 步骤S4、根据当前车辆的加速度方向，判断当前车辆的转弯方向，若当 前车辆左转弯且处于弯道内侧，则控制所述第一驱动电机沿当前车辆的转弯 方向转动角度B；若当前车辆右转弯且处于弯道内侧，则控制所述第二驱动 电机沿当前车辆的转弯方向转动角度B； 若当前车辆左转弯且处于弯道外侧，则控制所述第二驱动电机沿当前车 辆的转弯方向转动角度A；若当前车辆右转弯且处于弯道外侧，则控制所述 第一驱动电机沿当前车辆的转弯方向转动角度A。
3.根据权利要求1所述的弯道辅助照明系统，其特征在于，还包括与所 述处理器连接的温度传感器；所述处理器根据所述温度传感器采集的环境温 度对所述陀螺仪的基准参数进行校准。
4.根据权利要求1所述的弯道辅助照明系统，其特征在于，所述处理器 还与当前车辆的车身控制模块的信号输入端连接。
5.根据权利要求1～4任一项所述的弯道辅助照明系统，其特征在于，所 述陀螺仪为MEMS陀螺仪。
1.一种弯道辅助照明系统，其特征在于，包括：处理器、陀螺仪、加速 度传感器及与车头左侧大灯连接的第一驱动电机，与车头右侧大灯连接的第 二驱动电机； 所述陀螺仪，用于检测当前车辆转弯时的角速度；所述加速度传感器， 用于检测当前车辆转弯时的加速度；所述处理器，分别与所述陀螺仪、加速 度传感器及所述第一驱动电机和第二驱动电机电连接，用于根据所述陀螺仪 和加速度传感器的输出信号控制所述第一驱动电机和第二驱动电机沿加速度 方向的转动角度； 其中，所述车头左侧大灯是指从当前车辆驾驶员的视角来看，位于车头 左侧的大灯；所述车头右侧大灯是指从当前车辆驾驶员的视角来看，位于车 头右侧的大灯。
2.根据权利要求1所述的弯道辅助照明系统，其特征在于，所述处理器 根据所述陀螺仪和加速度传感器的输出信号控制所述第一驱动电机和第二驱 动电机沿加速度方向的转动角度，具体包括如下步骤： 步骤S1、根据公式G＝W2*R＝W*V，计算出当前车辆的转弯半径R和转 弯速度V，其中，G为当前车辆转弯时的加速度，W为当前车辆转弯时的角 速度，R，V，G，W≥0； 步骤S2、根据公式R＝L/sinA，计算出当前车辆外侧车轮的转向角A，其 中，L为当前车辆的轴距，L，A≥0； 步骤S3、根据公式cotB-cotA＝K/L，计算出当前车辆内侧车轮的转向角 B，其中，K为两主销中心线延长线到地面交点之间的距离，K，B≥0； 步骤S4、根据当前车辆的加速度方向，判断当前车辆的转弯方向，若当 前车辆左转弯且处于弯道内侧，则控制所述第一驱动电机沿当前车辆的转弯 方向转动角度B；若当前车辆右转弯且处于弯道内侧，则控制所述第二驱动 电机沿当前车辆的转弯方向转动角度B； 若当前车辆左转弯且处于弯道外侧，则控制所述第二驱动电机沿当前车 辆的转弯方向转动角度A；若当前车辆右转弯且处于弯道外侧，则控制所述 第一驱动电机沿当前车辆的转弯方向转动角度A。
3.根据权利要求1所述的弯道辅助照明系统，其特征在于，还包括与所 述处理器连接的温度传感器；所述处理器根据所述温度传感器采集的环境温 度对所述陀螺仪的基准参数进行校准。
4.根据权利要求1所述的弯道辅助照明系统，其特征在于，所述处理器 还与当前车辆的车身控制模块的信号输入端连接。
5.根据权利要求1～4任一项所述的弯道辅助照明系统，其特征在于，所 述陀螺仪为MEMS陀螺仪。
翻译：技术领域
本发明涉及电子控制技术领域，具体涉及一种弯道辅助照明系统。
背景技术
市场上现有的车型一般无弯道辅助照明功能，而远/近光灯、位置灯照射 方向为正前方，在夜间转弯时无法照向转弯一侧，导致看不清前方道路及障 碍物，转弯风险增高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种弯道辅助 照明系统，实现车辆大灯随车辆的转弯方向转动。
为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：
一种弯道辅助照明系统，包括：处理器、陀螺仪、加速度传感器及与车 头左侧大灯连接的第一驱动电机，与车头右侧大灯连接的第二驱动电机；
所述陀螺仪，用于检测当前车辆转弯时的角速度；所述加速度传感器， 用于检测当前车辆转弯时的加速度；所述处理器，分别与所述陀螺仪、加速 度传感器及所述第一驱动电机和第二驱动电机电连接，用于根据所述陀螺仪 和加速度传感器的输出信号控制所述第一驱动电机和第二驱动电机沿加速度 方向的转动角度；
其中，所述车头左侧大灯是指从当前车辆驾驶员的视角来看，位于车头 左侧的大灯；所述车头右侧大灯是指从当前车辆驾驶员的视角来看，位于车 头右侧的大灯。
优选地，所述处理器根据所述陀螺仪和加速度传感器的输出信号控制所 述第一驱动电机和第二驱动电机沿加速度方向的转动角度，具体包括如下步 骤：
步骤S1、根据公式G＝W2*R＝W*V，计算出当前车辆的转弯半径R和转 弯速度V，其中，G为当前车辆转弯时的加速度，W为当前车辆转弯时的角 速度，R，V，G，W≥0；
步骤S2、根据公式R＝L/sinA，计算出当前车辆外侧车轮的转向角A，其 中，L为当前车辆的轴距，L，A≥0；
步骤S3、根据公式cotB-cotA＝K/L，计算出当前车辆内侧车轮的转向角 B，其中，K为两主销中心线延长线到地面交点之间的距离，K，B≥0；
步骤S4、根据当前车辆的加速度方向，判断当前车辆的转弯方向，若当 前车辆左转弯且处于弯道内侧，则控制所述第一驱动电机沿当前车辆的转弯 方向转动角度B；若当前车辆右转弯且处于弯道内侧，则控制所述第二驱动 电机沿当前车辆的转弯方向转动角度B；
若当前车辆左转弯且处于弯道外侧，则控制所述第二驱动电机沿当前车 辆的转弯方向转动角度A；若当前车辆右转弯且处于弯道外侧，则控制所述 第一驱动电机沿当前车辆的转弯方向转动角度A。
优选地，所述弯道辅助照明系统，还包括与所述处理器连接的温度传感 器；所述处理器根据所述温度传感器采集的环境温度对所述陀螺仪的基准参 数进行校准。
优选地，所述处理器还与当前车辆的车身控制模块的信号输入端连接。
优选地，所述陀螺仪为MEMS陀螺仪。
本发明采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
在车辆转弯时，处理器根据陀螺仪检测的当前车辆转弯时的角速度和加 速度传感器检测的当前车辆转弯时的加速度，控制第一驱动电机和第二驱动 电机的转动角度，第一驱动电机和第二驱动电机分别带动车头左侧大灯和车 头右侧大灯沿当前车辆加速度的方向转动。在能见度不高的情况下，本发明 提供的这种弯道辅助照明系统，由于能实现车辆大灯随车辆的转弯方向转动， 所以能照亮转弯方向的道路，提前将道路情况呈现给司机，进行预警及预留 足够的反应时间，提高行车的安全性，起到弯道辅助照明功能。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的一种弯道辅助照明系统的示意框图；
图2为本发明另一实施例提供的一种弯道辅助照明系统的示意框图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
参见图1，本发明一实施例提供的一种弯道辅助照明系统，包括：处理器101、 陀螺仪102、加速度传感器103及与车头左侧大灯连接的第一驱动电机104， 与车头右侧大灯连接的第二驱动电机105；
所述陀螺仪102，用于检测当前车辆转弯时的角速度；所述加速度传感器 103，用于检测当前车辆转弯时的加速度；所述处理器101，分别与所述陀螺 仪102、加速度传感器103及所述第一驱动电机104和第二驱动电机105连接， 用于根据所述陀螺仪102和加速度传感器103的输出信号控制所述第一驱动 电机104和第二驱动电机105沿加速度方向的转动角度；
其中，所述车头左侧大灯是指从当前车辆驾驶员的视角来看，位于车头 左侧的大灯；所述车头右侧大灯是指从当前车辆驾驶员的视角来看，位于车 头右侧的大灯。
由上述技术方案可知，在车辆转弯时，处理器根据陀螺仪检测的当前车 辆转弯时的角速度和加速度传感器检测的当前车辆转弯时的加速度，控制第 一驱动电机和第二驱动电机的转动角度，第一驱动电机和第二驱动电机分别 带动车头左侧大灯和车头右侧大灯沿当前车辆加速度的方向转动。在能见度 不高的情况下，本发明提供的这种弯道辅助照明系统，由于能实现车辆大灯 随车辆的转弯方向转动，所以能照亮转弯方向的道路，提前将道路情况呈现 给司机，进行预警及预留足够的反应时间，提高行车的安全性，起到弯道辅 助照明功能。
优选地，所述处理器101根据所述陀螺仪102和加速度传感器103的输 出信号控制所述第一驱动电机104和第二驱动电机105沿加速度方向的转动 角度，具体包括如下步骤：
步骤S1、根据公式G＝W2*R＝W*V，计算出当前车辆的转弯半径R和转 弯速度V，其中，G为当前车辆转弯时的加速度，W为当前车辆转弯时的角 速度，R，V，G，W≥0；
步骤S2、根据公式R＝L/sinA，计算出当前车辆外侧车轮的转向角A，其 中，L为当前车辆的轴距，L，A≥0；
步骤S3、根据公式cotB-cotA＝K/L，计算出当前车辆内侧车轮的转向角 B，其中，K为两主销中心线延长线到地面交点之间的距离，K，B≥0；
步骤S4、根据当前车辆的加速度方向，判断当前车辆的转弯方向，若当 前车辆左转弯且处于弯道内侧，则控制所述第一驱动电机104沿当前车辆的 转弯方向转动角度B；若当前车辆右转弯且处于弯道内侧，则控制所述第二 驱动电机105沿当前车辆的转弯方向转动角度B；
若当前车辆左转弯且处于弯道外侧，则控制所述第二驱动电机105沿当 前车辆的转弯方向转动角度A；若当前车辆右转弯且处于弯道外侧，则控制 所述第一驱动电机104沿当前车辆的转弯方向转动角度A。
需要说明的是，所述当前车辆左转弯和当前车辆右转弯分别是指从当前 车辆驾驶员的视角来看当前车辆向左转弯和当前车辆向右转弯。
需要说明的是，从当前车辆驾驶员的视角来看，当前车辆行驶在弯道内 侧有两种情况：当前车辆左拐弯，当前车辆右边还有车道；当前车辆右拐弯， 当前车辆左边还有车道。当前车辆行驶在弯道外侧有两种情况：当前车辆左 拐弯，当前车辆左边还有车道；当前车辆右拐弯，当前车辆右边还有车道。
参见图2，优选地，所述弯道辅助照明系统，还包括与所述处理器101连 接的温度传感器106；所述处理器101根据所述温度传感器106采集的环境温 度对所述陀螺仪102的基准参数进行校准。
可以理解的是，因为温度变化和测量噪声，当陀螺仪是静止状态时，陀 螺仪每次读数可能略有不同。在陀螺仪上电后，处理器可以读取陀螺仪50～100 个输出值作为数据样本，取这些样本的平均值作为陀螺仪导通零速率输出值 R0，如果R0小于阈值，则使陀螺仪的读数归零。这个方法可以消除陀螺仪的 零速率噪声，当陀螺仪静止时，角位移不会累加。
而每当陀螺仪静止时，处理器采集50～100个陀螺仪输出值作为数据样本， 然后取这些样本的平均值作为零速率输出值R0，这个方法可以消除陀螺仪的 零速率运行偏差和环境温度的变化对陀螺仪输出值的影响。
优选地，所述处理器101还与当前车辆的车身控制模块107的信号输入 端连接。
可以理解的是，为了提高本发明提供的这种弯道辅助照明系统的兼容性 和扩展性，在处理器101上预留有与当前车辆的车身控制模块(Bodycontrol module，BCM)的信号输入端连接的接口。车身控制模块可以根据处理器的 输出信号控制当前车辆的电动门窗、中控门锁、照明系统和雨刷器开关的开 启和关闭等。
优选地，所述陀螺仪102为MEMS(MicroElectroMechanicalsystems， 微机械)陀螺仪。由于MEMS陀螺仪体积小，价格低廉，因此本发明提供的 这种弯道辅助照明系统采用MEMS陀螺仪能降低用户的投资成本。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行 了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而 已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做 的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。术语 “第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
