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技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车门锁扣生产线的换位装置。

背景技术

随着经济的发展，汽车成了人们日常使用的代步工具，汽车门锁主要包括锁体、锁扣和驱动机构，锁体是门锁的主要部分，一般安装在汽车车门上，锁扣作为与锁体配合的部分，通常安装在车身上与锁体对应，驱动机构是指钥匙开锁、手柄开锁等动作和力的传递构件，完成汽车门锁关闭功能的锁扣是必不可少的，普通锁扣制作工序比较复杂，生产效率低，成本高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车门锁扣生产线的换位装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成铜柱的换位，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种汽车门锁扣生产线的换位装置，该汽车门锁扣生产线的换位装置包括安装于送料支架上的铜柱限位组件、铜柱换位组件和铜柱安装装置，所述铜柱换位组件将铜柱限位组件处的铜柱输送到铜柱安装装置处，所述铜柱限位组件包括换位支架、铜柱滑槽、限位护罩、限位安装板、限位螺栓、齿轮座、轴承座、扇形齿轮、限位支座、限位推拉气缸、限位转轴、主动齿轮、从动齿轮、第一限位单元和第二限位单元，所述换位支架安装于送料支架上，铜柱滑槽通过支架固定于换位支架上平面，所述铜柱滑槽上设有两个限位通槽，限位护罩固定于换位支架上平面，限位安装板通过限位螺栓固定于换位支架上，限位安装板位于限位护罩内，限位安装板上安装有齿轮座和轴承座，齿轮座上插装有扇形齿轮，限位支座固定于换位支架上平面，限位推拉气缸插装于限位支座上，限位推拉气缸的活塞杆穿过限位护罩且与扇形齿轮铰接，轴承座上插装有限位转轴，限位转轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与扇形齿轮啮合，限位转轴上还安装有从动齿轮，从动齿轮两侧分别设有第一限位单元和第二限位单元；

优选的是，所述第一限位单元包括连接板支架、限位连接板、限位滑块、限位滑轨、齿轮条安装板、限位齿轮条和限位挡板，连接板支架固定于限位安装板上，连接板支架侧面安装有限位连接板，限位连接板上安装有限位滑块，限位滑块与限位滑轨配合，限位滑轨安装于齿轮条安装板上，齿轮条安装板上还安装有限位齿轮条，限位齿轮条与从动齿轮啮合，齿轮条安装板上还安装有限位挡板，限位挡板与铜柱滑槽上的限位通槽相对，所述第二限位单元的结构与第一限位单元的结构相同；

优选的是，所述铜柱换位组件包括铰链支座、连杆座、换位气缸、连杆、升降导柱、衬套、连接柱、换位安装板、固定夹、螺钉、缓冲弹簧和铜柱安装模，所述铰链支座和连杆座固定于送料支架下平面，换位气缸尾部插装于铰链支座上，连杆的拐角处通过销钉插装于连杆座上，换位气缸的活塞杆与连杆的一端铰接，连杆的另一端与升降导柱下部活动连接，送料支架的上平板上安装有衬套，升降导柱穿过送料支架的上平板和衬套，所述衬套上设有相对的两个渐向上的弧形通槽，升降导柱上插装有与之垂直的连接柱，连接柱两端分别与弧形通槽配合，升降导柱上端通过连接座与换位安装板固定连接，固定夹活动固定于换位安装板上平面，固定夹的两个伸出端与螺钉活动连接，螺钉穿过换位安装板，螺钉头部与换位安装板之间的螺钉上套有缓冲弹簧，铜柱安装模固定于换位支架上，铜柱安装模上设有铜柱安装凹槽，铜柱滑槽出料口对着铜柱安装模上的铜柱安装凹槽，铜柱安装模上还设有两个垂直于铜柱安装凹槽的开口通槽，所述换位安装板的两个伸出端分别插装于开口通槽下方；

优选的是，所述铜柱安装装置包括传动轴、传动轴承座、轴承座安装板、铜柱换位板、笔形气缸、笔形气缸支架、传动齿轮、导向连接柱、连接柱支座、导向滑块、齿轮条安装块、安装推拉气缸、齿轮条和铜柱换位单元，所述传动轴两端插装于传动轴承座上，传动轴承座安装于轴承座安装板上，轴承座安装板通过螺栓固定于送料支架上，传动轴上套有两个铜柱换位板，两个铜柱换位板的伸出端同侧设有开口槽，轴承座安装板上安装有两个笔形气缸支架，笔形气缸支架上均安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆分别对着铜柱换位板侧端，传动轴的伸出端安装有传动齿轮，两根互相平行的导向连接柱两端插装于连接柱支座上，连接柱支座均固定于送料支架上，导向连接柱上套有导向滑块，导向滑块均固定于齿轮条安装块下平面，安装推拉气缸固定于送料支架上，安装推拉气缸的活塞杆与齿轮条安装块固定连接，齿轮条安装块上安装有齿轮条，齿轮条与传动齿轮啮合；

优选的是，所述铜柱换位单元包括安装模固定板、固定板支柱、铜柱固定模、安装气缸、连接导柱、安装导向块和导向滑槽，所述安装模固定板下平面设有四根固定板支柱，固定板支柱安装于送料支架上，安装模固定板上平面安装有铜柱固定模，所述铜柱固定模上设有铜柱安装滑槽，铜柱固定模和安装模固定板上下相对位置上设有两个开口通槽，开口通槽分别与铜柱换位板相对，安装模固定板右侧的送料支架上还固定有安装气缸，安装气缸的活塞杆与连接导柱固定连接，连接导柱穿过安装导向块，安装导向块固定于安装模固定板上，连接导柱对着铜柱固定模上的铜柱，安装模固定板左端安装有导向滑槽，导向滑槽与铜柱固定模上的铜柱安装滑槽相对。

本发明的有益效果是：本发明一种汽车门锁扣生产线的换位装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成铜柱的换位，节约劳动力。

附图说明

图1是本发明汽车门锁扣生产线的换位装置的结构示意图；

图2是本发明汽车门锁扣生产线的换位装置的铜柱限位组件结构示意图；

图3是本发明汽车门锁扣生产线的换位装置的铜柱限位组件部分结构示意图；

图4是本发明汽车门锁扣生产线的换位装置的铜柱换位组件结构示意图；

图5是本发明汽车门锁扣生产线的换位装置的铜柱换位组件部分结构示意图；

图6是本发明汽车门锁扣生产线的换位装置的铜柱安装装置结构示意图；

图7是本发明汽车门锁扣生产线的换位装置的铜柱安装装置部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图7，本发明实施例包括：

一种汽车门锁扣生产线的换位装置，该汽车门锁扣生产线的换位装置包括安装于送料支架154上的铜柱限位组件151、铜柱换位组件152和铜柱安装装置153，所述铜柱换位组件152将铜柱限位组件151处的铜柱输送到铜柱安装装置153处，所述铜柱限位组件151包括换位支架1511、铜柱滑槽1512、限位护罩1513、限位安装板1514、限位螺栓1515、齿轮座1516、轴承座1517、扇形齿轮1518、限位支座1519、限位推拉气缸15110、限位转轴15111、主动齿轮15112、从动齿轮15113、第一限位单元15114和第二限位单元15115，所述换位支架1511安装于送料支架154上，铜柱滑槽1512通过支架固定于换位支架1511上平面，所述铜柱滑槽1512上设有两个限位通槽15121，限位护罩1513固定于换位支架1511上平面，限位安装板1514通过限位螺栓1515固定于换位支架1511上，限位安装板1514位于限位护罩1513内，限位安装板1514上安装有齿轮座1516和轴承座1517，齿轮座1516上插装有扇形齿轮1518，限位支座1519固定于换位支架1511上平面，限位推拉气缸15110插装于限位支座1519上，限位推拉气缸15110的活塞杆穿过限位护罩1513且与扇形齿轮1518铰接，轴承座1517上插装有限位转轴15111，限位转轴15111上安装有主动齿轮15112，主动齿轮15112与扇形齿轮1518啮合，限位转轴15111上还安装有从动齿轮15113，从动齿轮15113两侧分别设有第一限位单元15114和第二限位单元15115；

所述第一限位单元15114包括连接板支架151141、限位连接板151142、限位滑块151143、限位滑轨151144、齿轮条安装板151145、限位齿轮条151146和限位挡板151147，连接板支架151141固定于限位安装板1514上，连接板支架151141侧面安装有限位连接板151142，限位连接板151142上安装有限位滑块151143，限位滑块151143与限位滑轨151144配合，限位滑轨151144安装于齿轮条安装板151145上，齿轮条安装板151145上还安装有限位齿轮条151146，限位齿轮条151146与从动齿轮15113啮合，齿轮条安装板151145上还安装有限位挡板151147，限位挡板151147与铜柱滑槽1512上的限位通槽15121相对，所述第二限位单元15115的结构与第一限位单元15114的结构相同；

所述铜柱换位组件152包括铰链支座1521、连杆座1522、换位气缸1523、连杆1524、升降导柱1525、衬套1526、连接柱1527、换位安装板1528、固定夹1529、螺钉15210、缓冲弹簧15211和铜柱安装模15212，所述铰链支座1521和连杆座1522固定于送料支架154下平面，换位气缸1523尾部插装于铰链支座1521上，连杆1524的拐角处通过销钉插装于连杆座1522上，换位气缸1523的活塞杆与连杆1524的一端铰接，连杆1524的另一端与升降导柱1525下部活动连接，送料支架154的上平板上安装有衬套1526，升降导柱1525穿过送料支架154的上平板和衬套1526，所述衬套1526上设有相对的两个渐向上的弧形通槽15261，升降导柱1525上插装有与之垂直的连接柱1527，连接柱1527两端分别与弧形通槽15261配合，升降导柱1525上端通过连接座与换位安装板1528固定连接，固定夹1529活动固定于换位安装板1528上平面，固定夹1529的两个伸出端与螺钉15210活动连接，螺钉15210穿过换位安装板1528，螺钉15210头部与换位安装板1528之间的螺钉15210上套有缓冲弹簧15211，铜柱安装模15212固定于换位支架1511上，铜柱安装模15212上设有铜柱安装凹槽152121，铜柱滑槽1512出料口对着铜柱安装模15212上的铜柱安装凹槽152121，铜柱安装模15212上还设有两个垂直于铜柱安装凹槽152121的开口通槽152122，所述换位安装板1528的两个伸出端分别插装于开口通槽152122下方；

所述铜柱安装装置153包括传动轴1531、传动轴承座1532、轴承座安装板1533、铜柱换位板1534、笔形气缸1535、笔形气缸支架1536、传动齿轮1537、导向连接柱1538、连接柱支座1539、导向滑块15310、齿轮条安装块15311、安装推拉气缸15312、齿轮条15313和铜柱换位单元15314，所述传动轴1531两端插装于传动轴承座1532上，传动轴承座1532安装于轴承座安装板1533上，轴承座安装板1533通过螺栓固定于送料支架154上，传动轴1531上套有两个铜柱换位板1534，两个铜柱换位板1534的伸出端同侧设有开口槽15341，轴承座安装板1533上安装有两个笔形气缸支架1536，笔形气缸支架1536上均安装有笔形气缸1535，笔形气缸1535的活塞杆分别对着铜柱换位板1534侧端，传动轴1531的伸出端安装有传动齿轮1537，两根互相平行的导向连接柱1538两端插装于连接柱支座1539上，连接柱支座1539均固定于送料支架154上，导向连接柱1538上套有导向滑块15310，导向滑块15310均固定于齿轮条安装块15311下平面，安装推拉气缸15312固定于送料支架154上，安装推拉气缸15312的活塞杆与齿轮条安装块15311固定连接，齿轮条安装块15311上安装有齿轮条15313，齿轮条15313与传动齿轮1537啮合；

所述铜柱换位单元15314包括安装模固定板153141、固定板支柱153142、铜柱固定模153143、安装气缸153144、连接导柱153145、安装导向块153146和导向滑槽153147，所述安装模固定板153141下平面设有四根固定板支柱153142，固定板支柱153142安装于送料支架154上，安装模固定板153141上平面安装有铜柱固定模153143，所述铜柱固定模153143上设有铜柱安装滑槽，铜柱固定模153143和安装模固定板153141上下相对位置上设有两个开口通槽，开口通槽分别与铜柱换位板相对，安装模固定板153141右侧的送料支架154上还固定有安装气缸153144，安装气缸153144的活塞杆与连接导柱153145固定连接，连接导柱153145穿过安装导向块153146，安装导向块153146固定于安装模固定板153141上，连接导柱153145对着铜柱固定模153143上的铜柱，安装模固定板153141左端安装有导向滑槽153147，导向滑槽153147与铜柱固定模153143上的铜柱安装滑槽相对。

本发明汽车门锁扣生产线的换位装置工作时，限位推拉气缸15110

的活塞杆伸展通过扇形齿轮1518带动限位转轴15111逆时针转动，限位转轴15111上的从动齿轮15113逆时针转动，从动齿轮15113与右侧的第一限位单元15114的限位齿轮条151146配合，第一限位单元15114的限位挡板151147向上移动，从动齿轮15113与左侧的第二限位单元15115的第二限位齿轮条151151配合，第二限位单元15115的第二限位挡板151152向下移动与铜柱滑槽1512上下端的限位通槽15121配合，限位推拉气缸15110的活塞杆收缩，限位挡板151147向下移动与铜柱滑槽1512上上端的限位通槽15121配合，第二限位挡板151152向上移动，铜柱依次落至铜柱安装模15212里，换位气缸1523的活塞杆伸展带动升降导柱1525向上移动，在升降导柱1525上连接柱1527和弧形通槽15261的配合下，换位安装板1528向上移动且逆时针旋转，缓冲弹簧15211复位，固定夹1529将铜柱安装模15212上的铜柱夹紧且输送到铜柱安装装置153上方，安装推拉气缸15312的活塞杆收缩带动铜柱换位板1534转动，两块铜柱换位板1534在转动过程中将铜柱卡在开口槽15341里且输送到铜柱固定模153143里，安装气缸153144的活塞杆伸展将铜柱推至导向滑槽153147里，机器各个工位依次循环完成以上工作步骤！

本发明汽车门锁扣生产线的换位装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成铜柱的换位，节约劳动力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。