| 专利名称： | 一种用于汽车零部件表面补漆的框架式五轴喷涂设备 | ||
| 专利名称(英文)： | A wafer used for automobile parts of the surface of the frame-type five-axis spraying equipment | ||
| 专利号： | CN201510934220.6 | 申请时间： | 20151215 |
| 公开号： | CN105363605A | 公开时间： | 20160302 |
| 申请人： | 天津市天森智能设备有限公司 | ||
| 申请地址： | 300350 天津市津南区咸水沽镇聚兴道9号2号楼二层 | ||
| 发明人： | 解润海; 张杰; 高志华; 张雷; 田威; 孙建 | ||
| 分类号： | B05B13/04 | 主分类号： | B05B13/04 |
| 代理机构： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于汽车零部件表面补漆的框架式五轴喷涂设备，喷涂设备包括立柱、移动横梁、中间纵梁、移动竖杆、摆动横杆、喷头等部件，其中立柱为四根，分别在两根立柱顶端安装移动横梁，移动横梁有两根，移动横梁的驱动方式为伺服电机驱动，传动形式为丝杠螺母传动和直线导轨滑动形式，在两根移动横梁上采用相同的驱动方式和传动方式安装一中间纵梁，在中间纵梁上也采用相同的驱动方式和传动方式安装一移动竖杆进行上下移动，该移动竖杆的下端通过旋转机构安装一摆动横杆，该摆动横杆的摆转端安装一摆转机构，该摆转机构上固定安装一喷头。本喷涂设备在补漆时能够通过五轴喷涂设备任意三联动，实现复杂曲面表面的精确喷涂，能很好地解决复杂曲面表面喷涂质量不良和精度低的问题，同时节省了漆料耗用，具有较高的实用价值。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention relates to a wafer used for automobile parts of the surface of the frame-type five-axis spraying equipment, spraying equipment comprising an upright post, a movable beam, the intermediate stringer, mobile vertical bar, swing the cross bar, nozzle and other parts, wherein, the upright column is four, the two posts are respectively mounted on the top of the movable beam, a movable beam with two, the movable beam to the driving mode of the servo motor drive, the lead screw nut drive in the form of sliding transmission and a linear guide rail, the two mobile beam using the same on the driving mode of the mounting and driving mode a the intermediate stringer, is also adopted in the middle on the longitudinal beam of the same and the driving mode of the mobile mounted to the vertical rod to move up and down, the mobile the lower end of the vertical post is provided with a through the rotary mechanism swing the cross bar, the swing end of the cross rod is provided with a swing mechanism, the swing mechanism is fixed a nozzle. The spraying device in the wafer can be through any three of the five shaft spraying equipment linkage, to realize precise spray on the surface of the complex curved surface, it is able to solve complex curved surface and coating quality problem of low precision, save the paint consumption at the same time, has a high utility value. | ||
1.一种用于汽车零部件表面补漆的框架式五轴喷涂设备，其特征在于：喷涂设备包 括立柱、移动横梁、中间纵梁、移动竖杆、摆动横杆、喷头等部件，其中立柱为四根，分 别在两根立柱顶端安装移动横梁，移动横梁有两根，移动横梁通过伺服电机进行驱动，传 动方式采用丝杠螺母传动和直线导轨形式，在两根移动横梁上也采用相同的伺服电机驱动 形式和传动方式，在移动横梁上安装一中间纵梁，驱动方式和传动方式与前面相同，该移 动竖杆的下端通过旋转机构安装一摆动横杆，该摆动横杆的摆转端安装一摆转机构，该摆 转机构上固定安装一喷头。
2.根据权利要求1所述的用于汽车零部件表面补漆的框架式五轴喷涂设备，其特征 在于：移动横梁通过伺服电机驱动、丝杠螺母传动、直线导轨形式进行X方向的直线移动， 在两根移动横梁上采用相同的形式进行Y方向的直线移动，在移动横梁上安装一中间纵梁， 也采用相同的形式进行Z方向的直线移动。
3.根据权利要求1所述的用于汽车零部件表面补漆的框架式五轴喷涂设备，其特征 在于：所述移动竖杆底端的旋转机构及摆动横杆的摆转端安装的摆转机构分别采用伺服电 机驱动，锥齿轮组件进行传动，由此实现摆动横杆在移动竖杆、喷头在摆动横杆之间的摆 转。
1.一种用于汽车零部件表面补漆的框架式五轴喷涂设备，其特征在于：喷涂设备包 括立柱、移动横梁、中间纵梁、移动竖杆、摆动横杆、喷头等部件，其中立柱为四根，分 别在两根立柱顶端安装移动横梁，移动横梁有两根，移动横梁通过伺服电机进行驱动，传 动方式采用丝杠螺母传动和直线导轨形式，在两根移动横梁上也采用相同的伺服电机驱动 形式和传动方式，在移动横梁上安装一中间纵梁，驱动方式和传动方式与前面相同，该移 动竖杆的下端通过旋转机构安装一摆动横杆，该摆动横杆的摆转端安装一摆转机构，该摆 转机构上固定安装一喷头。
2.根据权利要求1所述的用于汽车零部件表面补漆的框架式五轴喷涂设备，其特征 在于：移动横梁通过伺服电机驱动、丝杠螺母传动、直线导轨形式进行X方向的直线移动， 在两根移动横梁上采用相同的形式进行Y方向的直线移动，在移动横梁上安装一中间纵梁， 也采用相同的形式进行Z方向的直线移动。
3.根据权利要求1所述的用于汽车零部件表面补漆的框架式五轴喷涂设备，其特征 在于：所述移动竖杆底端的旋转机构及摆动横杆的摆转端安装的摆转机构分别采用伺服电 机驱动，锥齿轮组件进行传动，由此实现摆动横杆在移动竖杆、喷头在摆动横杆之间的摆 转。
翻译：技术领域
本发明属于汽车工程技术领域，涉及汽车零部件表面的喷涂补漆，尤其是一种用于汽 车零部件表面补漆的框架式五轴喷涂设备。
背景技术
汽车作为人们日常交通工具，经常会发生擦碰事故，导致汽车表面留下划痕，通常由 4S店均采用人工对汽车划痕区域进行补漆。由于喷漆过程中产生的大量细微粉末极易对人 体健康造成较大伤害，当今社会的劳动力日益减少，成本急剧攀升，车身壳体和车门等零 部件的复杂曲面特征，致使喷漆行业步履维艰，现针对以上情况设计了补漆专用设备，专 用设备能够对复杂曲面进行补漆。研制的这种针对汽车车身壳体与车门等零部件的补漆专 用设备能够代替人工补漆，具有重要的社会意义和市场价值。
通过公开专利文献的检索，发现两篇与本发明申请相近的公开专利文献：
1、一种五轴往复式喷涂设备(CN202490729U)，包括涂装室、工作台和治具盘，工 作台位于涂装室内部，治具盘安装在工作台上，治具盘上方安装往复式喷涂机，该设备不 但力度均匀、速度快、喷涂效率高，减少了大量的时间及劳动力，而且能够对工件实行多 方位、多角度喷涂，避免产生喷涂死角，解决喷涂不完全的问题。
2、一种五轴喷涂设备(CN201389507)，其包含一机体，第一支架可滑动地组设在该 机体上；第二支架可滑动地组设在该第一支架上，且随同该第一支架移动；第三支架可滑 动地组设在第二支架上，且随同第二支架移动；第四支架可转动地组设在第三支架上，且 随同第三支架移动；第五支架可转动地组设在第四支架上，且随同第四支架摆动；以及一 喷头固设于第五支架上，且随同第五支架转动，设计巧妙，喷涂效果良好。
通过技术特征的对比，上述公开专利文献与本发明申请在目的方面基本相同，但在技 术方案上不相同。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于汽车零部件表面补漆的框 架式五轴喷涂设备，以解决复杂曲面喷涂精度低的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种用于汽车零部件表面补漆的框架式五轴喷涂设备，喷涂设备包括立柱、移动横梁、 中间纵梁、移动竖杆、摆动横杆、喷头等部件，其中立柱为四根，分别在两根立柱顶端安 装移动横梁，移动横梁有两根，移动横梁的驱动方式为伺服电机驱动，传动形式为丝杠螺 母传动和直线导轨滑动形式，在两根移动横梁上采用相同的驱动方式和传动方式安装一中 间纵梁，在中间纵梁上也采用相同的驱动方式和传动方式安装一移动竖杆进行上下移动， 该移动竖杆的下端通过旋转机构安装一摆动横杆，该摆动横杆的摆转端安装一摆转机构， 该摆转机构上固定安装一喷头。
移动横梁通过伺服电机驱动、丝杠螺母传动、直线导轨形式进行X方向的直线移动， 在两根移动横梁上采用相同的形式进行Y方向的直线移动，在移动横梁上安装一中间纵梁， 也采用相同的形式进行Z方向的直线移动。
移动竖杆底端的旋转机构及摆动横杆的摆转端安装的摆转机构分别采用伺服电机驱 动，锥齿轮组件进行传动，由此实现摆动横杆在移动竖杆、喷头在摆动横杆之间的摆转。
本发明的优点和积极效果是：
1、本喷涂设备包括X轴进给、Y轴进给、Z轴进给、R轴旋转、A轴旋转以及汽车零 部件夹紧工作台，X、Y、Z轴进给运动采用伺服电机驱动、丝杠螺母和直线导轨传动方式， R、A轴采用伺服电机直接驱动实现各自轴的旋转，任意三轴联动可实现对复杂曲面的精确 喷涂，保证了喷涂均匀精确、360度无死角，节约了漆料耗用。
2、本喷涂设备结构简单，在补漆时通过五轴任意三联动运动实现对复杂曲面表面的 精确喷涂，能很好地解决复杂曲面表面喷涂质量和精度低的问题，在保证喷涂精度的同时， 节省了漆料耗用，具有较高的实用价值。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为图1的右视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例做进一步详述，本实施是描述性的，不是限定 性的，不能由此限定本发明的保护范围。
一种用于汽车零部件表面补漆的框架式五轴喷涂设备，包括立柱3、移动横梁4、中 间纵梁6、移动竖杆8、摆动横杆13及喷头14，立柱为四根，在立柱顶端安装移动横梁， 通过丝杠螺母和直线导轨2传动，在两根移动横梁上也通过丝杠螺母和直线导轨纵向滑动 安装一中间纵梁，在中间纵梁上滑动安装一移动竖杆，该移动竖杆的下端通过旋转机构10 安装一摆动横杆，该摆动横杆的摆转端处安装一摆转机构12，该摆转机构上安装一喷头。
所述移动横梁处的丝杠螺母和直线导轨、中间纵梁的丝杠螺母和直线导轨分别由伺服 电机1、5驱动，以实现移动横梁在立柱上、中间纵梁在移动横梁上的位移移动，中间纵 梁与移动竖杆之间也采用丝杠螺母和直线导轨实现相互间的位移移动，并由伺服电机7驱 动。综上所述，移动横梁、中间纵梁及移动竖杆处可分别实现X轴、Y轴、Z轴三个方向 的位移运动。
所述移动竖杆底端的旋转机构和摆动横杆的摆转端安装的摆转机构分别采用伺服电 机9、11驱动，旋转机构和摆转机构使用锥齿轮组件，由此实现摆动横杆在移动竖杆上的 R轴旋转运动、喷头在摆动横杆上的A轴旋转运动。
本喷涂设备包括X轴进给、Y轴进给、Z轴进给、R轴旋转、A轴旋转以及汽车零部件 夹紧工作台(没有示出)，X、Y、Z轴采用伺服电机、丝杠螺母和直线导轨实现各自方向的 进给，R、A轴采用伺服电机直接驱动实现各自轴的旋转，任意三轴联动可实现对复杂曲面 的精确喷涂，保证了喷涂均匀精确、360度无死角，节约了漆料耗用。
