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技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种双筋蹄铁多功能角焊机。

背景技术

目前传统的角焊机的工艺为：先塞焊，再角缝焊、最后变位焊，要分三次 才能完成，占用了大量的人力资源，生产效率低，生产成本高。

发明内容

本发明提供了一种双筋蹄铁多功能角焊机，以解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种双筋蹄铁多功 能角焊机，包括：机架，机架上从上到下依次布置有下压油缸、筋板固定装置 和上压油缸；筋板固定装置连接伺服系统，筋板固定装置包括相对设置的两个 夹紧油缸以及设置于两个夹紧油缸之间的筋板夹紧装置；下压油缸设置于筋板 夹紧装置的正上方，上压油缸设置于筋板夹紧装置的正下方；筋板夹紧装置的 左右两侧分别设置有一个焊枪；筋板夹紧装置后方设置有面板压紧装置，面板 压紧装置为圆弧状。

进一步的，该双筋蹄铁多功能角焊机还包括相对设置于机架上的两个面板 横向固定装置，面板横向固定装置设置于筋板夹紧装置的外侧，每一个面板横 向固定装置包括竖向平行设置的两个固定杆和连接两个固定杆的横杆，每一个 固定杆滑动设置于横杆上。

进一步的，机架上设置有两个线性模组，每一个线性模组连接一个伺服， 焊枪滑动设置于线性模组上。

进一步的，面板压紧装置包括夹紧座，以及设置于夹紧座两侧边的侧挡板。

进一步的，夹紧座的内侧设置有至少三个滚轮，用于引导面板。

进一步的，夹紧座的外侧设置有至少三个气缸，用于压紧面板。

进一步的，该双筋蹄铁多功能角焊机还包括围设在外的封闭罩，封闭罩上 设置有自动门。

进一步的，该双筋蹄铁多功能角焊机还包括控制面板，控制面板用于控制 下压油缸、筋板固定装置、压油缸、焊枪和面板压紧装置的运转。

与现有技术相比，本发明的优点在于：工作时，本发明双筋蹄铁多功能角 焊机复位到上料位置，操作员将筋板固定在筋板固定装置上，具体的为将筋板 放置在筋板夹紧装置内，夹紧油缸夹紧筋板，然后将面板放置在筋板上，下压 油缸下降压在面板上，使面板初步与筋板固定，然后伺服系统控制筋板固定装 置携带筋板和面板一起顺时针旋转，面板进入面板压紧装置，面板压紧装置将 面板压紧在筋板上，筋板固定装置携带筋板和面板继续旋转到上压油缸压紧的 设定位置，上压油缸上升压紧面板，然后焊枪对面板和筋板进行焊接，在面板 和筋板旋转到上压油缸压紧位置以及焊接过程中，下压油缸根据缩回设定位置 缩回，焊接完成后，下压油缸缩回，伺服系统控制筋板固定装置逆时针旋转， 使得焊接好的产品旋转到卸料位置，夹紧油缸松开，操作员顺利取下焊接后的 产品。将原来的先塞焊，再角缝焊、最后变位焊三道工序变为现在只需一次就 能完成的操作，既省工又省时，为客户减轻了招工难、成本高的负担；模具安 装、拆卸、工件上下简单方便，安全性能高；焊接性能稳定，焊接的产品质量 好外形美观。本发明双筋蹄铁多功能角焊机适用于汽车制动蹄总成弧形面板和 筋板所构成的外侧角缝焊的定位及焊接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将 对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见 地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来 讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例面板压紧装置的结构示意图；

图3为本发明实施例面板横向固定装置的结构示意图；

图4为本发明实施例焊枪的结构示意图；

图5为本发明实施例封闭罩的结构示意图。

图中：1、机架；2、下压油缸；3、筋板固定装置；31、夹紧油缸；32、 筋板夹紧装置；4、上压油缸；5、面板压紧装置；51、夹紧座；52、侧挡板； 53、滚轮；54、气缸；6、焊枪；7、面板横向固定装置；71、固定杆；72、横 杆；721、滑槽；73、滑动件；8、线性模组；9、伺服；10、封闭罩；101、自 动门；11、控制面板。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显 然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基 于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所 得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基 于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是 指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安 装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是 可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接 相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领 域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

如图1和图2所示，本发明涉及一种双筋蹄铁多功能角焊机，包括：机架 1，机架1上从上到下依次布置有下压油缸2、筋板固定装置3和上压油缸4； 筋板固定装置3连接伺服系统，筋板固定装置3包括相对设置的两个夹紧油缸 31以及设置于两个夹紧油缸31之间的筋板夹紧装置32；下压油缸2设置于筋 板夹紧装置32的正上方，上压油缸4设置于筋板夹紧装置32的正下方；筋板 夹紧装置32的左右两侧分别设置有一个焊枪6；筋板夹紧装置32后方设置有 面板压紧装置5，面板压紧装置5为圆弧状。

工作时，本发明双筋蹄铁多功能角焊机复位到上料位置，操作员将筋板固 定在筋板固定装置3上，具体的为将筋板放置在筋板夹紧装置32内，夹紧油缸 31夹紧筋板，然后操作员将面板放置在筋板上，下压油缸2下降压在面板上， 使面板初步与筋板固定，然后伺服系统控制筋板固定装置3携带筋板和面板一 起顺时针旋转，面板进入面板压紧装置5，面板压紧装置5将面板压紧在筋板 上，筋板固定装置3携带筋板和面板继续旋转到上压油缸4压紧的设定位置， 上压油缸4上升压紧面板，然后焊枪6对面板和筋板进行焊接，在面板和筋板 旋转到上压油缸4压紧位置以及焊接过程中，下压油缸2根据缩回设定位置缩 回，焊接完成后，下压油缸2缩回，伺服系统控制筋板固定装置3逆时针旋转， 使得焊接好的产品旋转到卸料位置，夹紧油缸31松开，操作员顺利取下焊接后 的产品。将原来的先塞焊，再角缝焊、最后变位焊三道工序变为现在只需一次 就能完成的操作，既省工又省时，为客户减轻了招工难、成本高的负担；模具 安装、拆卸、工件上下简单方便，安全性能高；焊接性能稳定，焊接的产品质 量好外形美观；面板压紧装置5为弧形与面板的形状相吻合，焊枪6用于焊接 固定在于一起的面板和筋板。本发明双筋蹄铁多功能角焊机适用于汽车制动蹄 总成弧形面板和筋板所构成的外侧角缝焊的定位及焊接。

优选的，如图3所示该双筋蹄铁多功能角焊机还包括相对设置于机架1上 的两个面板横向固定装置7，面板横向固定装置7设置于筋板夹紧装置32的外 侧，每一个面板横向固定装置7包括竖向平行设置的两个固定杆71和连接两个 固定杆71的横杆72，每一个固定杆71滑动设置于横杆72上。

其中一个面板横向固定装置7设置在筋板固定装置3的上方，另外一个面 板横向固定装置7设置在筋板固定装置3的下方，将面板上料后，根据面板的 宽度调节两个面板横向固定装置7的固定杆71之间的距离，用面板横向固定装 置7夹持住面板的两侧边，将面板初步固定在筋板上，防止面板与筋板在旋转 过程中面板左右偏离，使焊接不准确。横杆72上设置有滑槽721，固定杆71 的一端通过滑动件73滑动设置在滑槽721中，滑动件73可以为螺栓或者其他。

优选的，如图4所示，机架1上设置有两个线性模组8，每一个线性模组8 连接一个伺服9，焊枪6滑动设置于线性模组8上。

目前的角焊机，不能焊接筋板与面板末端的拐角处，在焊接过程中需要将 焊接的半成品从角焊机上取下来，再通过人工手动来焊接筋板与面板末端的拐 角处，操作不方便，且焊接成本高；本发明的焊枪6滑动设置在线性模组8上， 当焊接筋板与面板的末端拐角处，伺服9控制焊枪6边焊接边向前滑动至指定 位置，同时筋板固定装置3带动面板和筋板顺时针旋转，使得筋板与面板的末 端拐角处能顺利被焊接，完成变位焊，操作方便，省时省力。本发明双筋蹄铁 多功能角焊机适用于汽车制动蹄总成弧形面板和筋板所构成的外侧角缝焊的定 位及焊接。

优选的，如图2所示，面板压紧装置5包括夹紧座51，以及设置于夹紧座 51两侧边的侧挡板52。

面板随着筋板固定装置3旋转进入面板压紧装置5后，夹紧座51用于抵接 面板的顶部，使面板与筋板之间固定，侧挡板52用于抵接面板的两个侧部，避 免面板发生偏移，造成焊接不准确。夹紧座51的宽度与面板的最小宽度相吻合， 使侧挡板52可以根据面板宽度调整位置。

优选的，如图2所示，夹紧座51的内侧设置有至少三个滚轮53，用于引 导面板。

夹紧座51的内侧的滚轮53用于导引面板，当面板随着筋板固定装置3旋 转进入面板压紧装置5之后，滚轮53与面板的顶部接触，面板会继续顺时针旋 转，在滚轮53的作用下面板可以顺利继续旋转不会在面板压紧装置5中被卡死， 减少了摩擦力，同时滚轮53用于压住面板的顶部，使面板与筋板之间固定。本 是实施例中设置了五个滚轮53，在其他实施例中可以设置3个、四个或者其他 数目的滚轮53。

优选的，如图2所示，夹紧座51的外侧设置有至少三个气缸54，用于压 紧面板。

面板在面板压紧装置5中旋转时将面板和筋板压紧，在面板和筋板旋转到 上压油缸4的压紧位置以及焊接过程中，下压油缸2和气缸54根据缩回设定位 置缩回，防止面板在焊接过程中偏移。气缸54和滚轮53相对设置在夹紧座51 的顶面和底面，气缸54的数目与滚轮53的数目相同。本是实施例中设置了五 个气缸54，在其他实施例中可以设置3个、四个或者其他数目的气缸54。

优选的，如图5所示，该双筋蹄铁多功能角焊机还包括围设在外的封闭罩 10，封闭罩10上设置有自动门101。

封闭罩10的设置，可以避免焊接灰尘落入焊机及送丝机内部影响焊机寿命 和稳定性，外形美观实用。封闭罩10上设置自动门101，上料时，自动门101 处于打开状态，上料完毕，焊接开始时，自动门101关闭，具有降噪和避免悍 屑飞溅的作用。

优选的，该双筋蹄铁多功能角焊机还包括控制面板11，控制面板11可以 设置在机架1上，也可以设置在封闭罩10上，在本实施例中控制面板11设置 在封闭罩10上，控制面板11用于控制下压油缸2、筋板固定装置3、压油缸、 焊枪6和面板压紧装置5的运转。

使用控制面板11可选择多种工艺焊接设置，可设置段数，变位及其它相关位置 焊接，可多款产品储存、调用等，操作方便简捷。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的 限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利 用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是 未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任 何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。