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技术领域

本发明涉及机械领域，具体而言，涉及一种操纵器和车辆。

背景技术

在机械领域中，当操纵杆与被操纵的设备之间间隔过远时，需要设置操纵杆连接机构使 得操纵杆与设备联动，而上述结构应用在车辆系统中，则多用于拍档杆与变速箱之间的联动。

现有的操纵器如图1所示，第一操纵杆10’与第二操纵杆20’通过连杆30’连接并实现 联动，其中第一操纵杆10’与连杆30’通过第一枢轴40’连接，第二操纵杆20’与连杆30’ 通过第二枢轴50’连接。当用于车辆的拍档装置上时，第一操纵杆10’可以作为排挡杆，第 二操纵杆20’可以作为连接变速箱的连接杆。

但现有技术的操纵器的连杆30’只能在一个平面内运动，即做左右的移动或绕轴线的转 动，连杆30’无法做空间摆动，不够灵活。由于第一操纵杆10’和第二操纵杆20’在摆动过 程中会有一定的上下位移，因此无法摆动的连杆30’限制了第一操纵杆10’和第二操纵杆20’ 的结构，并且容易产生位移干涉，尤其是在档位较多、拍档行程较大的设备上时，例如重型 卡车、重型起重机等，容易发生拍档不到位而导致无法上档的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种操纵器和车辆，以解决现有技术中的操纵器不够灵活的 问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种操纵器，包括：第一操纵杆、 第二操纵杆和连接第一操纵杆与第二操纵杆的连杆，连杆与第一操纵杆通过第一枢轴可枢转 地连接，第一枢轴同时垂直于第一操纵杆的轴线与连杆的轴线，其中，操纵器还包括连接结 构，连接结构包括：第二枢轴和第三枢轴，第二枢轴同时垂直于第二操纵杆的轴线与连杆的 轴线，第三枢轴垂直于连杆的轴线并平行于第二操纵杆的轴线；连杆通过第二枢轴与第三枢 轴连接，第三枢轴与第二操纵杆连接。

进一步地，连接结构还包括中间体，中间体的一端与第二操纵杆连接，中间体的另一端 开设有安装开口，第三枢轴设置在安装开口中。

进一步地，第二操纵杆包括U形结构，U形结构朝向远离第一操纵杆的方向突出，连接 结构设置在U形结构的开口内。

进一步地，连接结构为十字轴承。

进一步地，第三枢轴的轴线与第二操纵杆的轴线在同一直线上。

进一步地，连杆包括本体、第一连接部和第二连接部，第一连接部设置在本体的一端并 与第一操纵杆连接，第二连接部设置在本体的另一端并与第二操纵杆连接，第一连接部轴线 和第二连接部的轴线均与本体的轴线错位设置。

进一步地，操纵器还包括安装架，第一操纵杆与第二操纵杆均通过万向轴承与安装架连 接。

进一步地，第一操纵杆包括沿第一方向突出于安装架的操纵段和沿与第一方向相反的第 二方向突出于安装架的连接段，第二操纵杆沿第二方向突出于安装架。

根据本发明的另一方面，还提供了一种车辆，包括排挡装置，排挡装置包括上述的操纵 器，操纵器的第一操纵杆为排挡杆，操纵器的第二操纵杆连接车辆的变速箱。

进一步地，车辆为右舵车辆。

应用本发明的技术方案，操纵器通过第二枢轴和第三枢轴组成十字枢转结构，第二操纵 杆连连杆之间通过十字枢转结构连接，即使得连杆获得了一定的摆动能力，提高了操纵器的 灵活程度，降低了操纵器由于发生运动干涉而导致的操纵杆运动不到位的问题，提高了操纵 器的可靠性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中的操纵器的实施例的结构示意图；以及

图2示出了根据本发明的操纵器的实施例的结构示意图。

图中附图标记：

10、第一操纵杆；11、操纵段；12、连接段；20、第二操纵杆；30、连杆；31、本体；32、 第一连接部；33、第二连接部；40、第一枢轴；50、十字轴承；51、第二枢轴；52、第三枢 轴；53、中间体；60、安装架；70、万向轴承。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

根据本发明的一个方面，提供了一种操纵器，如图2所示，该操纵器的实施例包括：第 一操纵杆10、第二操纵杆20和连接第一操纵杆10与第二操纵杆20的连杆30，连杆30与第 一操纵杆10通过第一枢轴40可枢转地连接，第一枢轴40同时垂直于第一操纵杆10的轴线 与连杆30的轴线，其中，操纵器还包括连接结构，连接结构包括：第二枢轴51和第三枢轴 52，第二枢轴51同时垂直于第二操纵杆20的轴线与连杆30的轴线，第三枢轴52垂直于连 杆30的轴线并平行于第二操纵杆20的轴线；连杆30通过第二枢轴51与第三枢轴52连接， 第三枢轴52与第二操纵杆20连接。

本实施例的操纵器通过第二枢轴51和第三枢轴52组成十字枢转结构，第二操纵杆20与 连杆30之间通过十字枢转结构连接，即使得连杆30获得了一定的摆动能力，提高了操纵器 的灵活程度，降低了操纵器由于发生运动干涉而导致的操纵杆运动不到位的问题，提高了操 纵器的可靠性。

优选地，如图2所示，连接结构还包括中间体53，中间体53的一端与第二操纵杆20连 接，中间体53的另一端开设有安装开口，第三枢轴52设置在安装开口中。第二枢轴51与第 三枢轴52连接，第三枢轴52通过中间体53与第二操纵杆20连接，因此可以通过拆装中间 体53而直接实现第二枢轴51和第三枢轴52的拆装，实现了结构的简化。在一些实施例中， 连接结构为十字轴承50。

优选地，第二操纵杆20包括U形结构，U形结构朝向远离第一操纵杆10的方向突出， 连接结构设置在U形结构的开口内。第二操纵杆20的U形结构构成让位，形成了安装空间以 安装连接结构，从而使得操纵器的体积得到控制，连杆30的长度与现有技术中的连杆30’的 长度基本相同。

优选地，第三枢轴52的轴线与第二操纵杆20的轴线在同一直线上。通过U形结构形成 的让位，第三枢轴52可以实现与第二操纵杆20同轴，从而提高操纵器运动时的稳定性。

优选地，连杆30包括本体31、第一连接部32和第二连接部33，第一连接部32设置在 本体31的一端并与第一操纵杆10连接，第二连接部33设置在本体31的另一端并与第二操 纵杆20连接，第一连接部32轴线和第二连接部33的轴线均与本体31的轴线错位设置。如 图2所示，连杆30的本体31向下让位，以便使得本体31的上方拥有更多的空间，用于避让 其他结构。

优选地，操纵器还包括安装架60，第一操纵杆10与第二操纵杆20均通过万向轴承70与 安装架60连接。在图2示出的实施例中，万向轴承70为关节球轴承。

优选地，第一操纵杆10包括沿第一方向突出于安装架60的操纵段11和沿与第一方向相 反的第二方向突出于安装架60的连接段12，第二操纵杆20沿第二方向突出于安装架60。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种车辆，该车辆的实施例包括排挡装置，排挡装 置包括上述的操纵器，操纵器的第一操纵杆10为排挡杆，操纵器的第二操纵杆20连接车辆 的变速箱。

该操纵器尤其适合作为重型车辆的排档装置，由于重型车辆的拍档较多、排挡行程较远， 而本发明的操纵器具有更优秀的灵活性，不易发生干涉卡位，用作排挡装置后能够使得排挡 操作更加方便，并降低无法上档的情况发生，拥有更高的卡靠性和安全性。

特别地，车辆为右舵车辆。由于右舵车辆的排挡杆距离变速箱更远，因此更适合采用本 发明的操纵器作为排挡装置。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员 来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等 同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。