| 专利名称： | 全方位车载摄像系统承载装置 | ||
| 专利名称(英文)： | Omni-directional vehicle-mounted camera system bearing device | ||
| 专利号： | CN201521025629.8 | 申请时间： | 20151212 |
| 公开号： | CN205239372U | 公开时间： | 20160518 |
| 申请人： | 华晨汽车集团控股有限公司 | ||
| 申请地址： | 110044 辽宁省沈阳市大东区东望街39号 | ||
| 发明人： | 张洋; 胡世博; 蒋瑞祺; 杨岩 | ||
| 分类号： | B60R11/04; G01M17/007 | 主分类号： | B60R11/04 |
| 代理机构： | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人： | 杨滨 |
| 摘要： | 一种全方位车载摄像系统承载装置，包括调高装置、限位调高装置上的侧臂，其技术要点是：所述调高装置包括底座、固定在底座上的用于控制调高装置的手柄、固定在底座上的带有液压阀的调高壳体、螺合在调高壳体内的外调高螺栓、螺合在外调高螺栓内的内调高螺栓、固定在内调高螺栓顶部的顶板、螺合在内调高螺栓外的调高锁止螺母、固定在调高锁止螺母上的侧臂调整机构；侧臂调整机构包括固定在调高锁止螺母上的调长螺栓、通过调长锁止螺母螺合在调长螺栓外的上摆臂、铰接在上摆臂上的中摆臂、铰接在中摆臂上的下摆臂、铰接在下摆臂上的摄像夹具。其具有安装快速便捷，可从不同高度与角度采集数据等优点。 | ||
| 摘要(英文)： | An omni-directional vehicle-mounted camera system load-bearing apparatus, includes a height-adjusting device, the side arm of the limit height adjusting device, characterized in that : the height adjusting device includes a base, fixed on the base for controlling of the handle of the height-adjusting device, is fixed on the base of the shell with a hydraulic valve, is screwed in to increase the shell external high-bolt, is screwed on the bolt the high outside of the height adjusting bolt, is fixed to the inner top plate of the top of the height-adjusting bolt, the height-adjusting bolt screwed to increase, the lock nut, the lock nut is fixed on the height adjusting mechanism of the side arm of the; side arm adjustment mechanism includes the lock nut is fixed on the raised structure on the bolt, the lock nut is threaded through the long the long upper swing arm of the bolt sleeve, is hinged on the upper swing arm of the swing arm, on the arm of the lower hem of suspends the arm, is hinged on the lower swing arm camera clamp. Fast and convenient installation thereof, can be from different height and the angle of the collection data, and the like. | ||
1.一种全方位车载摄像系统承载装置，包括调高装置、限位调高装置上的侧臂，其特征 在于：所述调高装置包括底座、固定在底座上的用于控制调高装置的手柄、固定在底座上的 带有液压阀的调高壳体、螺合在调高壳体内的外调高螺栓、螺合在外调高螺栓内的内调高 螺栓、固定在内调高螺栓顶部的顶板、螺合在内调高螺栓外的调高锁止螺母、固定在调高锁 止螺母上的侧臂调整机构；侧臂调整机构包括固定在调高锁止螺母上的调长螺栓、通过调 长锁止螺母螺合在调长螺栓外的上摆臂、铰接在上摆臂上的中摆臂、铰接在中摆臂上的下 摆臂、铰接在下摆臂上的摄像夹具。
2.根据权利要求1所述的全方位车载摄像系统承载装置，其特征在于：所述上摆臂与中 摆臂之间、或中摆臂与下摆臂之间通过中心块及锁止阀铰接。
3.根据权利要求1所述的全方位车载摄像系统承载装置，其特征在于：所述摄像夹具包 括带有折页机构的外框，外框上固定有连接块，摄像夹具通过连接块铰接在下摆臂上。
1.一种全方位车载摄像系统承载装置，包括调高装置、限位调高装置上的侧臂，其特征 在于：所述调高装置包括底座、固定在底座上的用于控制调高装置的手柄、固定在底座上的 带有液压阀的调高壳体、螺合在调高壳体内的外调高螺栓、螺合在外调高螺栓内的内调高 螺栓、固定在内调高螺栓顶部的顶板、螺合在内调高螺栓外的调高锁止螺母、固定在调高锁 止螺母上的侧臂调整机构；侧臂调整机构包括固定在调高锁止螺母上的调长螺栓、通过调 长锁止螺母螺合在调长螺栓外的上摆臂、铰接在上摆臂上的中摆臂、铰接在中摆臂上的下 摆臂、铰接在下摆臂上的摄像夹具。
2.根据权利要求1所述的全方位车载摄像系统承载装置，其特征在于：所述上摆臂与中 摆臂之间、或中摆臂与下摆臂之间通过中心块及锁止阀铰接。
3.根据权利要求1所述的全方位车载摄像系统承载装置，其特征在于：所述摄像夹具包 括带有折页机构的外框，外框上固定有连接块，摄像夹具通过连接块铰接在下摆臂上。
翻译：技术领域
本实用新型涉及整车安全系统及零部件试验装置，具体说是一种全方位车载摄像 系统承载装置。
背景技术
汽车碰撞实验中的影像数据是整车安全系统及零部件研发的主要依据之一。汽车 碰撞影像数据分为外围全景影像数据和车载影像数据，在碰撞过程中外围全景摄像用于观 察车辆的整体结构变形及乘员运动情况，车载影像数据则详细记录了乘员在乘坐空间中的 详细运动轨迹及乘员与车内零部件碰撞接触的详细情况，对整车安全系统和零部件研发起 到了重要的作用。目前，在汽车碰撞试验中，汽车碰撞车载摄像机主要是靠手工制作的简单 工装安装，而且安装中需要专业工人在试验车辆上钻孔铆接，费时费力。另外，由于工装设 计简单粗糙，摄像角度和高度局限性很强，不能达到全方位的调节，不能满足不同高度、不 同角度的摄像数据需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种全方位车载摄像系统承载装置，其具有安装快速便 捷，可从不同高度与角度采集数据等优点。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：该全方位车载摄像系统承载 装置包括调高装置、限位调高装置上的侧臂，其技术要点是：所述调高装置包括底座、固定 在底座上的用于控制调高装置的手柄、固定在底座上的带有液压阀的调高壳体、螺合在调 高壳体内的外调高螺栓、螺合在外调高螺栓内的内调高螺栓、固定在内调高螺栓顶部的顶 板、螺合在内调高螺栓外的调高锁止螺母、固定在调高锁止螺母上的侧臂调整机构；侧臂调 整机构包括固定在调高锁止螺母上的调长螺栓、通过调长锁止螺母螺合在调长螺栓外的上 摆臂、铰接在上摆臂上的中摆臂、铰接在中摆臂上的下摆臂、铰接在下摆臂上的摄像夹具。
所述上摆臂与中摆臂之间、或中摆臂与下摆臂之间通过中心块及锁止阀铰接。
所述摄像夹具包括带有折页机构的外框，外框上固定有连接块，摄像夹具通过连 接块铰接在下摆臂上。
本实用新型的有益效果：采用液压式锁紧螺纹结构，可对摄像高度、角度调节及固 定；侧壁调整机构可实现旋转角度调节，高度调节及固定。上摆臂与中摆臂之间、或中摆臂 与下摆臂之间采用双万向节式结构，调节摄像方向多角度。将车载摄像机安装到可折叠的 安装夹具上后，通过具有快速插入式结构的顶板和底座接到车身顶棚和地板之间或者其他 支撑结构上，顶接牢固后再进一步调节摄像高度及摄像角度。
顶板和底座上采用30mm可插入式锥形结构，达到便捷，牢固固定整体结构的作用。 采用双万向节调节，万向节的凹凸波纹可以增加理想调节摄像高度和摄像角度后的坚固性 和稳定性。锁止阀采用蝴蝶手柄，方便手动锁止万向节。采用折页式设计，方便车载摄像机 拆卸。采用液压式锁紧螺纹结构，方便对摄像高度、角度调节及固定。折页机构可使夹具外 围保护框展平，方便车载摄像机的安装于固定；外框起到对车载摄像机的固定和保护的作 用。侧臂调整机构锁止螺母螺纹方向与侧壁在主体侧臂调整机构上的螺纹方向相反，达到 锁止侧壁位置的作用。侧臂调整机构可针对不同的理想高度进行调节，最后使用液压螺栓 微调顶紧。液压阀可达到对设备进行增压泄压的作用。调长螺栓可对侧壁的长度进行理想 幅度调节；下摆臂可对侧壁的角度360°调节，对万向节进行锁止，同时此组合可以对高度进 行小幅度调节。调长锁止螺母的螺纹方向与调长螺栓上的螺纹方向相反，达到锁止作用。中 心块辅助上、中、下摆臂360°调节，同时也可以调节相应要求的高度。
综上所述，本实用新型能快速、便捷、牢固安装碰撞试验车载摄像系统，并可根据 试验摄像要求采集不同高度，不同角度的车载影像数据。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的局部放大结构示意图；
图3是侧壁万向节的结构示意图；
图4是车载摄像机安装夹具的机构示意图。
附图标记说明：
图1中：1顶板、2调高锁止螺母、3侧臂调整机构、4内调高螺栓、5外调高螺栓、6手 柄、7调高壳体、8液压阀、9底座；
图2中：10调长螺栓、11上摆臂、12锁止阀、13中摆臂、14下摆臂、15摄像夹具、16调 长锁止螺母；
图3中：12锁止阀、17中心块；
图4中：18连接块、19折页机构、20外框。
具体实施方式
以下结合图1~4，通过具体实施例详细说明本实用新型内容。该全方位车载摄像系 统承载装置包括调高装置、限位调高装置上的侧臂。其中，调高装置包括底座9、固定在底座 上的用于控制调高装置的手柄6、固定在底座9上的带有液压阀8的调高壳体7、螺合在调高 壳体7内的外调高螺栓5、螺合在外调高螺栓5内的内调高螺栓4、固定在内调高螺栓4顶部的 顶板1、螺合在内调高螺栓4外的调高锁止螺母2、固定在调高锁止螺母2上的侧臂调整机构 3。侧臂调整机构包括固定在调高锁止螺母上的调长螺栓10、通过调长锁止螺母16螺合在调 长螺栓10外的上摆臂11、铰接在上摆臂11上的中摆臂13、铰接在中摆臂13上的下摆臂14、铰 接在下摆臂上的摄像夹具15。上摆臂与中摆臂之间、或中摆臂与下摆臂之间通过中心块17 及锁止阀12铰接。摄像夹具包括带有折页机构19的外框20，外框20上固定有连接块18，摄像 夹具通过连接块铰接在下摆臂上。外调高螺栓的内螺纹和内调高螺栓的外螺纹设计比例要 1：1以上，方便达到高速调节最大化。
