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技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种塔式起重机及回转失电保护装置。

背景技术

塔式起重机回转制动分为敞开制动和常闭制动两种，常开制动器线圈通电时制 动，常闭制动器线圈断电时制动。在不使用时为了抗风，塔式起重机必须解除回转制动，常 开制动器断电自动解除制动，常闭制动器断电后必须手动解除制动，否则遇到大风容易引 发事故。所以大部分塔式起重机都采用常开制动器。为了在没电的情况下还能锁住回转，部 分常开制动的塔式起重机会配备蓄电池作为回转制动器的备用电源。不管是常开制动器还 是常闭制动器，一般都采用盘式制动器，制动后回转机构会马上被锁死。

如果塔式起重机在高速回转运动中突然断电，配备常闭制动器的塔式起重机会因 为制动线圈失电马上回转制动，回转机构在高速运动下会被突然锁死，起重臂、平衡臂的巨 大惯性会引起剧烈的冲击，致使整个塔机包括起重臂、吊钩的剧烈晃动，严重影响设备和周 边人员的安全；配备常开制动器的塔式起重机因为线圈失电，失去回转制动能力，在惯性作 用下起重臂、吊钩及吊物可能在失控下撞到作业人员、建筑物和高压电缆等危险物，若常开 制动器的塔式起重机配备了蓄电池，也不能在回转高速运转的情况下制动，否则会发生同 常闭制动器突然失电一样的危险。

综上所述，如何提供一种投入少、安全可靠且高速运转的情况下断电后能快速柔 和的使回转机构停止的回转失电保护装置及包括该回转失电保护装置的塔式起重机，成了 本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种塔式起重机及回转失电保护装置，以解决塔式起重机 高速回转中突然断电后无法控制、存在安全隐患的问题。

一方面，本发明提供了一种回转失电保护装置，用于塔式起重机，所述回转失电保 护装置包括蓄电池、第一开关、第二开关、回转电机制动线圈电路、续流防浪电路和失电应 急保护电路，其中，所述回转电机制动线圈电路、续流防浪电路和失电应急保护电路并联设 置；所述蓄电池的负极与续流防浪电路输入端连接，所述蓄电池的正极与续流防浪电路输 出端连接；所述蓄电池的正极与回转电机制动线圈电路输入端连接，所述蓄电池的负极与 回转电机制动线圈电路输出端连接；所述第一开关和第二开关串联设置于蓄电池和回转电 机制动线圈电路之间，所述第一开关在塔式起重机正常工作时打开，失电后自动闭合；所述 第二开关在塔式起重机正常工作时闭合，失电后延时打开；所述失电应急保护电路用于在 塔式起重机突然失电时，塔式起重机的盘式制动器保持在开闸状态。

进一步地，所述失电应急保护电路包括并联设置的常闭式回转制动器线圈和常闭 式回转制动器缓速制动电路，所述常闭式回转制动器缓速制动电路用于在塔式起重机突然 失电时，保证盘式制动器延时闭合。

进一步地，所述常闭式回转制动器缓速制动电路包括串联设置的电容器和电阻。

进一步地，所述失电应急保护电路包括常开式回转制动器线圈。

进一步地，所述续流防浪电路包括二极管和电阻，所述二极管和电阻串联连接。

进一步地，所述回转电机制动线圈电路包括二极管和回转电机制动线圈，所述二 极管和回转电机制动线圈串联设置。

进一步地，所述回转电机制动线圈为回转电机涡流制动线圈。

进一步地，所述回转电机制动线圈为回转电机直流制动线圈。

进一步地，所述失电应急保护电路上还串联设置有二极管。

另一方面，本发明还提供一种装设有该回转失电保护装置的塔式起重机，所述回 转失电保护装置为其上任一项所述的回转失电保护装置。

上述结构的回转失电保护装置及塔式起重机，包括蓄电池、第一开关、第二开关、 回转电机制动线圈电路、续流防浪电路和失电应急保护电路，其中，所述回转电机制动线圈 电路、续流防浪电路和失电应急保护电路并联设置；所述蓄电池的负极与续流防浪电路输 入端连接，所述蓄电池的正极与续流防浪电路输出端连接；所述蓄电池的正极与回转电机 制动线圈电路输入端连接，所述蓄电池的负极与回转电机制动线圈电路输出端连接；所述 第一开关和第二开关串联设置于蓄电池和回转电机制动线圈电路之间，所述第一开关在塔 式起重机正常工作时打开，失电后自动闭合；所述第二开关在塔式起重机正常工作时闭合， 失电后延时打开；所述失电应急保护电路用于在塔式起重机突然失电时，塔式起重机的盘 式制动器保持在开闸状态。此结构的回转失电保护装置，一方面在塔式起重机高速回转突 然断电时，可自动安全迅速地使回转停止下来，避免可能的危险；另一方面，第二开关失电 后延时打开，可避免蓄电池一直给回转电机制动线圈和回转制动器线圈供电，节省蓄电池 电量，延长了蓄电池的使用时间和寿命。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明回转失电保护装置一实施例的电路图；

图2为本发明回转失电保护装置另一实施例的电路图；

图3为本发明回转失电保护装置再一实施例的电路图。

附图标记说明

1蓄电池

2第一开关

3第二开关

4回转电机涡流制动线圈

5续流防浪涌电路

6常闭式回转制动器线圈

7常闭式回转制动器缓速制动电路

8常开式回转制动器线圈

9二极管

10电阻

11电容器

12回转电机直流制动线圈

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明的基本思想在于：为克服塔式起重机高速回转中突然断电后无法控制、存 在安全隐患的不足，本发明提供了一种回转失电保护装置，该回转失电保护装置中失电应 急保护电路用于在塔式起重机突然失电时，塔式起重机的盘式制动器保持在开闸状态，故 此，在塔式起重机回转机构高速运转的情况下，断电后能快速柔和的使回转机构停止、有效 防止因为惯性造成的撞击事故的发生，且投入少、安全可靠。

下面结合图1至图3，对本发明的优选实施例作进一步详细说明。

如图1至图3所示，一种回转失电保护装置，用于塔式起重机，包括蓄电池1、第一开 关2、第二开关3、回转电机制动线圈电路、续流防浪涌电路5和失电应急保护电路，其中，回 转电机制动线圈电路、续流防浪涌电路5和失电应急保护电路并联设置；蓄电池1的负极与 续流防浪涌电路5输入端连接，蓄电池1的正极与续流防浪涌电路5输出端连接；蓄电池1的 正极与回转电机制动线圈电路输入端连接，蓄电池1的负极与回转电机制动线圈电路输出 端连接；第一开关2和第二开关3串联设置于蓄电池1和回转电机制动线圈电路之间，第一开 关2在塔式起重机正常工作时打开，失电后自动闭合；第二开关3在塔式起重机正常工作时 闭合，失电后延时打开；失电应急保护电路用于在塔式起重机突然失电时，塔式起重机的盘 式制动器保持在开闸状态。通过上述设置，即可实现塔式起重机高速回转下的突然失电保 护。

在图1所示的一实施例中，失电应急保护电路包括并联设置的常闭式回转制动器 线圈6和常闭式回转制动器缓速制动电路7，常闭式回转制动器缓速制动电路7用于在塔式 起重机突然失电时，保证盘式制动器延时闭合。优选地，该常闭式回转制动器缓速制动电路 7包括串联设置的电容器11和电阻10。

在进一步地技术方案中，续流防浪涌电路5包括二极管9和电阻10，二极管9和电阻 10串联连接；回转电机制动线圈电路包括二极管9和回转电机制动线圈，二极管9和回转电 机制动线圈串联设置；同时，失电应急保护电路上还串联设置有二极管9。优选地，前述回转 电机制动线圈为回转电机涡流制动线圈4。

当塔式起重机正常工作(即高速回转)时，塔式起重机的盘式制动器处于开闸状 态，此时，第一开关2处于打开状态、第二开关3处于闭合状态。当塔式起重机的电源突然停 电时，第一开关2闭合，第二开关3在延时结束前仍然保持闭合，并开始倒计时，此时，蓄电池 1开始给回转电机涡流制动线圈4、常闭式回转制动器线圈6供电。在图1所示的实施例中，塔 式起重机的回转机构采用的是常闭制动器，此时，塔式起重机的盘式制动器在常闭式回转 制动器缓速制动电路7和蓄电池1的共同作用下继续保持开闸状态；回转电机涡流制动线圈 4得电后开始迅速的对回转机构减速制动，经过足够的时间后，回转机构已经在回转电机涡 流制动线圈作用下停止转动，第二开关3倒计时结束，第二开关3断开，回转电机涡流制动线 圈4及常闭式回转制动器线圈6断电，蓄电池1停止给回转电机涡流制动线圈4和常闭式回转 制动器线圈6供电，以节省蓄电池电量。至此，本发明已经完成对塔式起重机高速回转情况 下突然失电的保护，回转机构安全平稳的停止下来了。

在图2所示的实施例中，塔式起重机的回转机构采用的是常开制动器，失电应急保 护电路包括常开式回转制动器线圈8，对于常开制动器，塔式起重机突然失电后塔式起重机 的盘式制动器处于开闸状态，第一开关2闭合，第二开关3在延时结束前保持闭合，蓄电池1 对回转电机涡流制动线圈4充电，回转电机涡流制动线圈4通电即可平稳地对回转机构进行 安全快速柔和的制动，经过足够的时间后，回转机构已经在回转电机涡流制动线圈4作用下 停止转动，第二开关3倒计时结束，第二开关3断开，回转电机涡流制动线圈4断电，蓄电池1 停止给回转电机涡流制动线圈4供电，以节省蓄电池电量。

需要说明的是，本发明中，回转电机涡流制动线圈4可由回转电机直流制动线圈12 代替。图3即为回转电机制动线圈为回转电机直流制动线圈12时回转失电保护装置的电路 图。

综上所述，本发明的回转失电保护装置，包括蓄电池1、第一开关2、第二开关3、回 转电机制动线圈电路、续流防浪涌电路5和失电应急保护电路，塔式起重机正常工作时，第 一开关2是打开的，第二开关3是闭合的，不影响回转电机涡流制动线圈4和盘式制动器的正 常使用；塔式起重机失电后，第一开关2闭合，第二开关3在延时结束时保持闭合。针对常闭 制动器，采用常闭式回转制动器缓速制动电路7保证制动器不会立刻失电合闸，然后第一开 关2闭合后开始由蓄电池1维持常闭式回转制动器线圈6的开闸状态，蓄电池1开始供电给回 转电机涡流制动线圈4，回转机构由回转电机涡流制动线圈4制动停止；对于常开制动器，塔 式起重机突然失电后制动器处于开闸状态，只需给回转电机涡流制动线圈4通电即可平稳 的制动停止。回转机构停止后，第二开关3断开，可节约蓄电池1的电量。

另一方面，本发明还提供了一种塔式起重机，包括回转失电保护装置，该回转失电 保护装置为其上所述的回转失电保护装置。塔式起重机的其他结构可参照现有技术，此处 不再赘述。

本发明的塔式起重机显然亦具有前述回转失电保护装置的全部有益效果，塔式起 重机高速回转突然断电时，回转失电保护装置可自动安全迅速的使回转停止下来，避免可 能存在的危险；第二开关3可避免蓄电池1一直给回转电机制动线圈和回转制动器线圈供 电，节省蓄电池1的电量，延长蓄电池1的使用时间和寿命。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。