1.一种基于汽车OBD接口的全球定位电子狗导航系统，其特征在于：它包括车载固定 终端、服务器端、无线通信模块和移动终端APP单元，车载固定终端与服务器端通过无线 通信模块连接，移动终端APP单元与服务器端连接，车载固定终端由OBD汽车监控诊断模 块、全球定位模块、车辆导航模块、道路警示电子狗模块、语音播报模块和视频显示装置组 成，其中，OBD汽车监控诊断模块与汽车OBD接口上的OBD数据接口连接，用以获取车 辆车辆状态数据；全球定位模块与汽车OBD接口连接，用以给全球定位模块供电；车辆导 航模块由GPS定位模块和GPS地图模块组成，用以获取车辆当前位置和路线信息；车辆导 航模块与移动终端APP单元连接，用于对移动终端进行提醒；道路警示电子狗模块与车辆 导航模块连接，用于测定反馈信息并进行警告；语音播报模块分别与车辆导航模块和移动终 端APP单元连接，实现检测、路况提醒和报警通话作用；视频显示装置分别与OBD汽车监 控诊断模块、全球定位模块、车辆导航模块、道路警示电子狗模块和语音播报模块连接，用 以通过视频显示装置控制整个系统。
2.根据权利要求1所述的一种基于汽车OBD接口的全球定位电子狗导航系统，其特征 在于：所述的无线通信模块为GPRS模块或3G无线通信模块，其中GPRS模块内设置有 MCU微处理器模块，所述MCU微处理器模块当汽车遇到紧急情况时，可向所述移动终端 发送提醒。
3.根据权利要求1所述的一种基于汽车OBD接口的全球定位电子狗导航系统，其特征 在于：所述的移动终端APP单元为手持智能手机或IPAD订制的APP客户端。
1.一种基于汽车OBD接口的全球定位电子狗导航系统，其特征在于：它包括车载固定 终端、服务器端、无线通信模块和移动终端APP单元，车载固定终端与服务器端通过无线 通信模块连接，移动终端APP单元与服务器端连接，车载固定终端由OBD汽车监控诊断模 块、全球定位模块、车辆导航模块、道路警示电子狗模块、语音播报模块和视频显示装置组 成，其中，OBD汽车监控诊断模块与汽车OBD接口上的OBD数据接口连接，用以获取车 辆车辆状态数据；全球定位模块与汽车OBD接口连接，用以给全球定位模块供电；车辆导 航模块由GPS定位模块和GPS地图模块组成，用以获取车辆当前位置和路线信息；车辆导 航模块与移动终端APP单元连接，用于对移动终端进行提醒；道路警示电子狗模块与车辆 导航模块连接，用于测定反馈信息并进行警告；语音播报模块分别与车辆导航模块和移动终 端APP单元连接，实现检测、路况提醒和报警通话作用；视频显示装置分别与OBD汽车监 控诊断模块、全球定位模块、车辆导航模块、道路警示电子狗模块和语音播报模块连接，用 以通过视频显示装置控制整个系统。
2.根据权利要求1所述的一种基于汽车OBD接口的全球定位电子狗导航系统，其特征 在于：所述的无线通信模块为GPRS模块或3G无线通信模块，其中GPRS模块内设置有 MCU微处理器模块，所述MCU微处理器模块当汽车遇到紧急情况时，可向所述移动终端 发送提醒。
3.根据权利要求1所述的一种基于汽车OBD接口的全球定位电子狗导航系统，其特征 在于：所述的移动终端APP单元为手持智能手机或IPAD订制的APP客户端。
翻译：技术领域
本发明涉及车载安防及导航警示领域，具体涉及一种基于汽车OBD接口的全球定位电 子狗导航系统。
背景技术
目前，汽车定位系统只有部分高端车、的士和公交车配备，汽车的当前行驶状态也只有 部分高端车才能通过显示和系统警告获知，汽车驾驶都是根据驾驶员自己的意识和经验进行 路线选择行驶，由于驾驶员不知道当前的交通状况而行驶到交通拥挤的路段，使得道路变得 越加的拥堵，同时在怠速状态下会排放更多的尾气对环境造成更大的污染，影响人们的出行 效率。因此缓解交通压力和减少尾气排放成为社会关注的焦点。
就汽车本身而言，当代的汽车已成为了集机械，电子，信息，网络高度一体化的产品， 国际汽车专家指出，近10年来汽车产业的创新来源于汽车电子技术及其产品的开发应用， 汽车电子技术是推动汽车产业发展到的核心动力之一。随着人们对汽车安全性、舒适性、智 能性等方面的需求日益提升，信息化、网络化和智能化的发展也在高速发展的互联网行业， 电子行业的带动下迅速的提升，因此对汽车整体性能的提升起到了非常关键的作用，同时也 为汽车的生产、销售、服务提供的极大的帮助。
目前，车联网已进入快速发展的阶段，无线数传技术得以发展，目前车辆上通过无线能 实现定位的大多数是通过蓝牙来实现，可蓝牙的传输距离是公认的短而且太短，因此实现无 限距离数传迫在眉睫；而且现在市场上的定位装置都无法实现全天候24小时定位，全天后 定位能够帮助用户实时的监测车辆的状态，同时能到达到防盗的功能。
目前，技术结构比较单一，定位技术实现，电子狗预警技术也完善，导航系统非常常见， 通过OBD获取车辆信息达到车辆诊断的技术也在快速发展，但这些技术都是分割开来的， 市场上可以见到各个技术的单一产品，但很少能见到所有技术集一身的产品。
综上所述，由于目前国内以车联网实现汽车智能化还处在萌发的初级阶段，存在着广阔 的市场空间和技术空间可供挖掘，由于国内汽车保有数量的巨大乃至继续增大，以及汽车服 务需求的普遍性增强，急需一种面向大众，同时实现多功能集一身的装置，以方便大众的生 活，同时这个装置还要是能够实现通过手机无线距离监测和控制的装置，这个装置在一定程 度上还要帮助车主实现防盗以及避免违反交通法则的功能，让车主放心，当然方便人们出行 实现道路导航功能也是必须的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于汽车OBD接口的全球定位电子狗导航系统。本发明通 过无线通信方式实现的车辆OBD诊断、车辆定位的装置，同时实现路线导航和道路预警功 能。
本发明采用的技术方案：一种基于汽车OBD接口的全球定位电子狗导航系统，它包括 车载固定终端、服务器端、无线通信模块和移动终端APP单元，车载固定终端与服务器端 通过无线通信模块连接，移动终端APP单元与服务器端连接，车载固定终端由OBD汽车监 控诊断模块、全球定位模块、车辆导航模块、道路警示电子狗模块、语音播报模块和视频显 示装置组成，其中，OBD汽车监控诊断模块与汽车OBD接口上的OBD数据接口连接，用 以获取车辆车辆状态数据；全球定位模块与汽车OBD接口连接，用以给全球定位模块供电； 车辆导航模块由GPS定位模块模块和GPS地图模块组成，用以获取车辆当前位置和路线信 息；车辆导航模块与移动终端APP单元连接，用于对移动终端进行提醒；道路警示电子狗 模块与车辆导航模块连接，用于测定反馈信息并进行警告；语音播报模块分别与车辆导航模 块和移动终端APP单元连接，实现检测、路况提醒和报警通话作用；视频显示装置分别与 OBD汽车监控诊断模块、全球定位模块、车辆导航模块、道路警示电子狗模块和语音播报 模块连接，用以通过视频显示装置控制整个系统。
进一步地，所述的无线通信模块为GPRS模块或3G无线通信模块，其中GPRS模块内 设置有MCU微处理器模块，所述MCU微处理器模块当汽车遇到紧急情况时，可向所述移 动终端发送提醒。
进一步地，所述的移动终端APP单元为手持智能手机或IPAD订制的APP客户端。
本发明与现有技术相比其有益效果是：本发明能够同时集OBD及全球定位系统、车辆 导航系统和道路警示电子狗系统于一体，实现在低功耗模式下实现全天24小时工作，通过 3G无线通信技术、GPRS通讯技术，能够让车主在无限距离的任何地方监控和定位自己车辆 的状态，实现的车辆的安防防护功能和防盗功能；同时能够实现导航和电子狗功能，对用户 的驾驶体验能够提升一个档次，让用户能够安心放心的驾驶而不用担心道路是否正确、道路 是否拥堵、是否违反了交通法则等。
附图说明
图1为本发明的系统框架示意图；
图2为OBD汽车监控诊断模块的在本系统中的应用框架示意图；
图3为GPS定位模块和GPS地图模块在本系统中的应用示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种基于汽车OBD接口的全球定位电子狗导航系统，所述系统包括OBD 汽车监控诊断模块、全球定位模块、车辆导航模块、道路警示电子狗模块、3G无线通信模 块、服务器端、移动终端APP单元、语音播报模块、视频视频显示装置；
OBD汽车监控诊断模块的数据采集系统即通过装置与车辆的OBD接口相连，通过OBD 接口的数据接口获取车辆ECU提供的各种OBD数据，然后将OBD采集的数据实时的上传 至移动终端，以便用户能够实时监控车辆状态，如果车辆出现重大安全隐患，将会启动车辆 通讯功能，通过短信与电话的方式告知车主及时查看车辆状态及排查故障。
如图2所述的OBD数据包括车辆提供的发动机状态数据、车辆悬挂数据、牵引力控制 状态数据、ABS状态数据、仪表显示数据、安全气囊数据、中央门锁状态数据、座椅调节状 态数据、电动门锁数据等。
全球定位模块是通过OBD接口为GPS全球定位模块供电，因此能实现全天候24小的 监测，因为GPS模块功耗比较严重，如果不控制功耗的话车辆的电瓶将很快没电，因此在 开发次模块的过程中通过软件处理来降低功耗，这个过程中主要通过两点方式来实现，第一 种通过OBD的电频电压数据来实现，当OBD的电瓶电压到达一定的低值，为了保证车辆能 够正常启动行驶，则关闭外部GPS模块供电；第二种是通过OBD的车辆车速状态来控制 GPS模块在一定规律的条件下工作，如果获取到的车速为0，则定有规律的时间来对GPS 模块的供电进行打开或关闭，当然如果装置处在导航状态的话不会关闭GPS模块的供电， 如果检测车速超过10分钟，则GPS模块供电依旧会关闭。全球定位模块另一个重要的作用 就是要通过远程终端获取车辆的行车状态包括位置、车速、行驶轨迹等等。
如图3，车辆导航模块同样是通过GPS模块来实现的，主要包括GPS定位模块和GPS 地图模块。用户可以通过GPS定位模块获取到当前车辆的具体位置，然后通过设置目的地 可以获取通往目的地的多条路线选择，装置会为您选择最优的路线，如果在行驶过程中当前 选择的路线出现车辆堵塞现象，则系统会重新调整选择最优路线通知用户，让用户的驾驶体 验达到最完美的状态。人们在驾驶过程中都是处于车辆内部，为了让用户在驾驶过程中可以 更方便的进入车辆导航模块，因此在装置外配备了特有的视频显示装置以达到人机合一的状 态，用户可以直接通过视频显示装置来操作整个系统装置。
视频显示装置，为了用户在车辆内部能更好的控制整个系统装置，得到最优的体验效果 而设，视频显示装置可能同时显示OBD诊断系统的所有数据内容，同时可以操作装置进入 车辆导航模块。
道路警示电子狗模块通过接收雷达波，可以在一定距离内检测到周围是否有雷达测速 仪。在汽车在行使过程中，当汽车靠近雷达测速仪时反测速雷达则会发警告，通过GPS模 块可以通过预先保存有固定测速点或闯红灯照相的经纬度数据(可以升级更新，自己也可以 自建坐标)，通过GPS定位模块，当接近目标点一预定距离的时候触发报警。结合电子罗盘 可计算并显示车辆车速与行进方向，不会有无法判别方向性之困扰，未超速时能自动静音。 这类产品同时还含有大量交通信息与生活信息，带有语音提示功能，是开车时的好帮手。
3G无线通信模块包括移动互联网功能，OBD数据采集系统、全球定位模块、车辆导航 模块和道路警示电子狗模块所有的数据都是通过移动互联网功能将数据实时上传至服务器 端，而数据传输是通过3G模块并行特有的协议实现。
GPRS模块当系统遇到紧急情况，装置内部MCU微处理器模块分析出异常数据可以通 过GPRS模块进行短消息或直接拨通车主电话对车主进行提醒，让车辆实时处于一种安全状 态。
语音播报模块有几个作用，第一即实时播报电子狗检测状态看是否有雷达检测或是否有 摄像头拍照以防违反交通法则，第二即在车辆导航的时候实时提醒路线及路况情况，第三即 起警报作用，当用户在远程监测到有任何不法行为发生在车辆上的时候可以通过移动终端 APP发送警告提示，第四即在车辆如果需要拨号的时候可以实现通话功能。
服务器端主要进行数据的收集，车载装置系统的所有数据通过3G互联网将数据上传至 服务器，移动端通过互联网从服务器端下载所有数据进行分析显示定位，同时移动端也可以 将数据通过互联网上传至服务器端，然后车载装置可以通过互联网从服务器端下载数据进行 分析，从而来实现所对应的功能。移动端和车载终端的所有数据都是通过服务器端进行过度。 移动终端APP单元中包括数据获取单元及报警单元，移动终端的设备为智能手机，通过特 有的否和本系统的手机APP实现对获取数据的分析显示及报警功能。数据获取单元实时的 接收OBD及全球定位模块、车辆导航模块和道路警示电子狗模块所有的数据，通过对数据 的处理来实现在手机端车辆状态的监测，报警单元是通过对采集数据的分析发现任何异常， 对车主报告异常状态，以帮助车主能及时的知道自己车辆的异常状态，也可以实时查看车辆 的状态包括车辆的位置、车速、行车轨迹等等，同时如果遇到任何车辆被盗可能的时候，车 主可以通过手机发送报警状态至车内，给予被盗者提醒。
