行之知识产权综合服务平台

技术领域

本实用新型涉及顶升设备技术领域，具体地指一种滚床维修用安全顶 升装置。

背景技术

车身总成焊装生产线一般由往复式输送设备与焊装夹具组成，越来越 多的车身焊装生产中都采用往复式输送机，同时随着自动化的程度的提高 对焊装夹具定位的精准性要求也越来越高。往复式大承载长距离滚床得到 了开发生产和使用。这种长距离滚床自带滑撬随行，所以无论是外形尺寸 及质量都比较大。维修时需要将滚床支撑起来，一般的支撑设备无法保证 在维修过程安全进行的同时，保持支撑稳定以及维修结束后，确保滚床的 安全运行。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种滚床维 修用安全顶升装置，该装置通过简单的结构形式，满足滚床的支撑要求， 同时，设计了发号板和传感器的结构，保证滚床在顶升结束后运行的稳定 可靠。

为实现此目的，本实用新型所设计的滚床维修用安全顶升装置，其特 征在于：它包括安装座，所述安装座上铰接有可转支撑杆，所述可转支撑 杆上配合固定有可调支撑杆，所述可调支撑杆顶部螺纹配合有支撑螺杆， 所述支撑螺杆上配合有支撑螺母，所述安装座上设有限制可转支撑杆转动 的限位结构。

进一步的，所述安装座包括安装底板，所述安装底板上固定有两块正 对的安装侧板，所述安装侧板的端部之间固定连接有挡板，所述挡板与安 装侧板垂直；所述可转支撑杆设置于两块安装侧板之间。

进一步的，所述安装侧板的下部开有转轴过孔，所述转轴过孔之间连 接有转轴，所述转轴的中部设置于可转支撑杆内。

进一步的，所述安装侧板的上部开有销轴过孔，所述销轴过孔之间连 接有第一销轴，所述第一销轴中部设置于可转支撑杆内。

进一步的，所述安装侧板的转轴过孔上方开有销轴定位孔，所述销轴 定位孔内设有第二销轴，所述转轴上方设有与转轴的端部卡槽配合的防转 块，所述第二销轴穿过防转块设置于销轴定位孔内。

进一步的，所述可转支撑杆是一中部为空心的方钢管，所述可调支撑 杆设置于可转支撑杆内；所述可调支撑杆相对的两侧侧壁上开有多组正对 的可调支撑杆螺栓过孔，所述可转支撑杆的顶部两块正对的侧壁上开有一 组正对的可转支撑杆螺栓过孔，螺栓依次穿过可转支撑杆一侧的可转支撑 杆螺栓过孔、可调支撑杆螺栓过孔和可转支撑杆另一侧的可转支撑杆螺栓 过孔连接有螺母。

进一步的，所述可调支撑杆的顶部固定有支撑板，所述支撑板中部开 有螺纹孔，所述支撑螺杆设置于螺纹孔内。

更进一步的，所述安装座的一侧的安装侧板上固定有传感器支架，所 述传感器支架上固定有传感器，所述可转支撑杆上固定有与传感器对应的 发号板。

本实用新型的有益效果是：用锁紧螺母将可转支撑杆同底座锁紧，保 证支撑工作的状态安全；顶升装置上的支撑螺母可进行微调，保证支撑设 备表面的平稳；滚床采用四组顶升装置支撑，当四组顶升装置通过人工转 动至非工作状态时，系统控制柜接收到四组信号，输送设备才可进行动作。 顶升装置结构简单合理，安装方便，运行可靠，制造成本低，由于同主设 备动作控制系统之间具有联锁功能，在设备进行维修过程中，即使误操作 主设备控制按钮，主设备也不会动作，保证了滚床维修过程中的安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型中顶升装置的结构示意图；

图2为本实用新型中顶升装置的纵向剖视图；

图3为本实用新型中安装座的结构示意图；

图4为本实用新型中安装座的侧视图；

图5为本实用新型中可转支撑杆的侧视图；

图6为本实用新型中可调支撑杆的结构示意图；

图7为本实用新型中顶升装置顶升滚床的结构示意图；

图8为图7中A处的结构放大图；

其中，1—安装座，101—安装底板，102—安装侧板，103—挡板，2— 可转支撑杆，3—可调支撑杆，4—支撑螺杆，5—支撑螺母，6—转轴过孔， 7—转轴，8—销轴过孔，9—第一销轴，10—销轴定位孔，11—防转块，12 —第二销轴，13—可调支撑杆螺栓过孔，14—可转支撑杆螺栓过孔，15— 螺栓，16—螺母，17—支撑板，18—传感器支架，19—传感器，20—发号 板，21—第一销轴过孔，22—转轴定位孔，23—滚床。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1—8所示的滚床维修用安全顶升装置，它包括安装座1，安装座 1上铰接有可转支撑杆2，可转支撑杆2上配合固定有可调支撑杆3，可调 支撑杆3顶部螺纹配合有支撑螺杆4，支撑螺杆4上配合有支撑螺母5，安 装座1上设有限制可转支撑杆转动的限位结构。

如图3—4所示，安装座1包括安装底板101，安装底板101上固定有 两块正对的安装侧板102，安装侧板102的端部之间固定连接有挡板103， 挡板103与安装侧板102垂直；可转支撑杆2设置于两块安装侧板102之 间。

如图4所示，安装侧板102的下部开有转轴过孔6，转轴过孔6之间连 接有转轴7，转轴7的中部设置于可转支撑杆2内。

上述技术方案中，安装侧板102的上部开有销轴过孔8，销轴过孔8之 间连接有第一销轴9，第一销轴9中部设置于可转支撑杆2内。

上述技术方案中，安装侧板102的转轴过孔6上方开有销轴定位孔10， 销轴定位孔内设有第二销轴12，转轴7上方设有与转轴7的端部卡槽配合 的防转块11(限制可转支撑杆转动的限位结构)，第二销轴12穿过防转块 11设置于销轴定位孔10内。

如图5所示，可转支撑杆2是一中部为空心的方钢管，可调支撑杆3 设置于可转支撑杆2内；可调支撑杆3相对的两侧侧壁上开有多组正对的 可调支撑杆螺栓过孔13，可转支撑杆2的顶部两块正对的侧壁上开有一组 正对的可转支撑杆螺栓过孔14，螺栓15依次穿过可转支撑杆2一侧的可转 支撑杆螺栓过孔14、可调支撑杆螺栓过孔13和可转支撑杆2另一侧的可转 支撑杆螺栓过孔14连接有螺母16。

如图6所示，可调支撑杆3的顶部固定有支撑板17，支撑板17中部开 有螺纹孔，支撑螺杆4设置于螺纹孔内。

如图1和图8所示，安装座1的一侧的安装侧板102上固定有传感器 支架18，传感器支架18上固定有传感器19，可转支撑杆2上固定有与传 感器19对应的发号板20。

本实用新型中，如图7所示，顶升往复式大承载长距离滚床时，四组 顶升装置同时使用。顶升装置顶端设置有微调承力的支撑螺母5，将被顶升 设备调整至平稳。人工转动可转支撑杆2到工作状态时，通过第一销轴9 和防转块11的结构锁紧可转支撑杆2，使其不至倾倒；当完成工作状态时 解锁使可转支撑杆2放平，不影响被顶升设备的上下前后运行。上述四组 安全顶升装置同时作用；传感器19和发号板20配合使用，并同输送设备 控制电路联锁，只有输送设备控制柜接到四组感应开关发出的全部信号后， 输送设备才可动作。优选的，可调支撑杆2上设计的发号板20，发号状态 距离发号器3-5mm。每组可调支撑杆3上的支撑螺母5可进行微调，保证 支撑设备表面的平稳；每组可转支撑杆2上的可调支撑杆3有一档调节， 使得支撑达到大致范围。当四组可转支撑人工转动至非工作状态时，系统 控制柜接收到四组信号时，输送设备才可进行动作。

滚床工作时运动过程：1、滚床23被顶升后接住机器人的所上工件；2、 滚床23的滚轮正向转动(输送重载滑撬到装配工位)；3、装配完成，工件 被机器人取走，滚床滚轮反向运动滑撬返回；4、滚床23下降回到原始位 置。

滚床23升降机构动作过程：1、驱动滚床支撑钢架上升到位后停止，2、 等待接件及滑撬的输送和返回，3、驱动滚床下降至原始位置。安全顶升机 构动作过程：(1)人工将可转支撑杆2转至与滚床23垂直，锁紧可转支撑 杆2；(2)调整支撑螺母5至理想高度；(3)维修完成后将可转支撑杆2解 锁；(4)将可转支撑杆2放平，(5)四个顶升机构放平后，发号器接收到 全部信号，主设备可以动作。

本实用新型所设计的顶升装置结构简单合理，安装方便，运行可靠， 制造成本低，由于同主设备动作控制系统具有联锁功能，在设备进行维修 过程中，误操作主设备控制按钮，主设备不会动作，保证了主设备维修过 程中的安全可靠。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的 结构做任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例 所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案 的范围内。