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技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种自动收集废料系统。

背景技术

在冲压生产线上经常会存在小废料掉到地面上的现象，同时，在模具吊 回维修作业区时模具里面冲孔废料滑槽里的废料也会掉落到地板上。其具有 以下缺点：1、影响整个维修区的作业环境的整洁和美观；2、冲孔废料没有 清理干净就会造成下一套模具吊回维修区时废料黏附在模具下型表面上，模 具吊回时没有清理或清理不干净就会直接在冲床生产中造成冲床床台凹凸 不平，影响床台精度，使其他生产的模具故障问题增加(如：皱、颈缩、烧 付发生)，从而影响模具生产品质。

模具维修完后地板会有很多残留的冲孔废料，清理时目前日常都是使用 扫把来清理维修区地板上的冲孔废料，对比较小的废料来说，用扫把是很难 有效的清理干净的。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种自动收集废料系统，在使用过 程中通过电磁铁来吸着残留在地板上的冲孔废料，从而改善作业区域环境整 洁、美观，节约清洁人力，使用起来方便快捷；还能使冲床的精度提高，也 防止了床台面凹凸不平的现象。

本发明是这样实现的：

一种自动收集废料系统，所述自动收集废料系统包括一基架、一吸料机 构、一收料机构以及一控制机构，所述吸料机构安装于所述基架的顶部，所 述收料机构与所述吸料机构并排设置，所述控制机构分别与所述吸料机构以 及所述收料机构连接，用于使所述吸料机构吸料后进行升降与水平移动、所 述收料机构进行水平移动，将废料收集至所述收料机构内。

进一步地，所述吸料机构包括一电磁吸盘、一第一气缸、一气缸导轨、 一第一检知器以及一第二检知器，所述气缸导轨安装于所述基架顶部，所述 第一气缸的顶部安装于所述气缸导轨上，所述第一气缸的底部固定于所述电 磁吸盘上，所述第一检知器安装于所述电磁吸盘上，所述第二检知器安装于 所述气缸导轨的一端部，所述电磁吸盘、所述第一气缸、所述第一检知器以 及所述第二检知器均通过气管连接至所述控制机构。

进一步地，所述吸料机构还包括一气缸安装板、两直线导柱以及两导柱 安装座，所述气缸安装板固定于所述第一气缸上，并通过所述直线导柱以及 所述导柱安装座固定于所述电磁吸盘上。

进一步地，所述收料机构包括一废料收集盒、一第二气缸以及一第三气 缸，所述第二气缸安装于所述气缸导轨上，所述第三气缸固定于所述废料收 集盒上，所述第二气缸以及所述第三气缸均通过气管连接至所述控制机构。

进一步地，所述控制机构包括一第一气动控制阀、一第二气动控制阀、 一气源、一上升开关、一下降开关以及一吸放开关，所述吸放开关与所述电 磁吸盘固定连接，所述第一气动控制阀的第一通孔与所述第一气动控制阀的 第二通孔通过气管分别与所述第一气缸两接口连接，所述第二气动控制阀的 第一通孔通过气管分别与所述第二气缸一接口以及所述第三气缸一接口连 接，所述第二气动控制阀的第二通孔通过气管分别与所述第二气缸另一接口 以及所述第三气缸另一接口连接，所述第二检知器通过气管分别与所述第一 气动控制阀的第三通孔及所述第二气动控制阀的第三通孔连接，所述第一气 动控制阀的第五通孔通过所述气源与所述上升开关连接，所述上升开关通过 气管连接至所述第一检知器，所述第一检知器通过气管连接至所述第二气动 控制阀的第七通孔，所述第二气动控制阀的第五通孔通过所述气源与所述下 降开关连接，所述下降开关通过气管连接至所述第一气动控制阀的第七通 孔，所述第一气动控制阀的第四通孔、所述第一气动控制阀的第六通孔、所 述第二气动控制阀的第四通孔及所述第二气动控制阀的第六通孔均用于排 气，不接任何零件。

进一步地，所述自动收集废料系统还包括一保护机构，所述保护机构包 括一保护柜、一第四气缸、一第三气动控制阀以及一保护柜控制开关，所述 保护柜设于所述基架的一端部，所述控制机构设于所述保护柜内，所述第四 气缸安装于所述保护柜的侧边，所述第四气缸通过气管连接至所述第三气动 控制阀，且所述第三气动控制阀通过气管连接至所述保护柜控制开关。

进一步地，所述第一气动控制阀、所述第二气动控制阀及所述第三气动 控制阀均为二位五通气动控制阀。

进一步地，所述基架的底部设有滑轮。

本发明的优点在于：本发明是通过电磁铁来吸着残留在地板上的冲孔废 料，从而改善作业区域环境整洁、美观，节约清洁人力，使用起来方便快捷； 还能使冲床的精度提高，也防止了床台面凹凸不平的现象。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种自动收集废料系统的结构示意图。

图2为本发明一种自动收集废料系统的第一气动控制阀及第二气动控 制阀的气路图。

图3为本发明一种自动收集废料系统的第三气动控制阀的气路图。

图中：1-基架、11-滑轮、2-吸料机构、21-电磁吸盘、22-第一气缸、23- 气缸导轨、24-第一检知器、25-第二检知器、26-气缸安装板、27-直线导柱、 28-导柱安装座、3-收料机构、31-废料收集盒、32-第二气缸、33-第三气缸、 4-控制机构、41-第一气动控制阀、42-第二气动控制阀、43-气源、44-上升 开关、45-下降开关、46-吸放开关、5-保护机构、51-保护柜、52-第四气缸、 53-第三气动控制阀、54-保护柜控制开关。

具体实施方式

下面结合一具体实施例对本发明作出进一步的详细说明，但是本发明的 结构不仅限于以下实施例。

请参阅图1至图3示，本发明的一种自动收集废料系统，所述自动收集 废料系统包括一基架1、一吸料机构2、一收料机构3、一控制机构4以及 一保护机构5，所述吸料机构2安装于所述基架1的顶部，所述收料机构3 与所述吸料机构2并排设置，所述控制机构4分别与所述吸料机构2以及所 述收料机构3连接，用于使所述吸料机构2吸料后进行升降与水平移动、所 述收料机构3进行水平移动，将废料收集至所述收料机构3内；所述保护柜 5设于所述基架1的一端部，所述基架1的底部设有滑轮11，便于推动所述 自动收集废料系统。

进一步地，所述吸料机构2包括一电磁吸盘21、一第一气缸22、一气 缸导轨23、一第一检知器24、一第二检知器25、一气缸安装板26、两直线 导柱27以及两导柱安装座28，所述收料机构3包括一废料收集盒31、一第 二气缸32以及一第三气缸33，所述控制机构4包括一第一气动控制阀41、 一第二气动控制阀42、一气源43、一上升开关44、一下降开关45以及一 吸放开关46，所述保护机构5包括一保护柜51、一第四气缸52、一第三气 动控制阀53以及一保护柜控制开关54；

具体地，所述气缸导轨23安装于所述基架1顶部，所述第一气缸22 的顶部安装于所述气缸导轨23上，所述第一气缸22的底部固定于所述电磁 吸盘21上，所述第一检知器24安装于所述电磁吸盘21上，所述第二检知 器25安装于所述气缸导轨23的一端部，所述电磁吸盘21、所述第一气缸 22、所述第一检知器24以及所述第二检知器25均通过气管连接至所述控制 机构4，可通过所述第一气缸22控制所述电磁吸盘21上下作动，并沿着所 述气缸导轨23进行滑动；

所述气缸安装板26固定于所述第一气缸22上，并通过所述直线导柱 27以及所述导柱安装座28固定于所述电磁吸盘21上，使得所述第一气缸 22所提供的轴向力尽可能的分散在所述气缸安装板26上，以免局部压强会 损坏所述电磁吸盘21；

所述第二气缸32安装于所述气缸导轨23上，所述第三气缸33固定于 所述废料收集盒31上，所述第二气缸32以及所述第三气缸33均通过气管 连接至所述控制机构4，通过所述第二气缸32及所述第三气缸33推动所述 废料收集盒31平行移动至所述电磁吸盘21的正下方，使得所述电磁吸盘 21吸附的废料能恰好投入到所述废料收集盒31内；

所述吸放开关46与所述电磁吸盘21固定连接，用于控制所述电磁吸盘 21的吸或放，从而控制废料的吸附与释放；所述第一气动控制阀41的第一 通孔与所述第一气动控制阀41的第二通孔通过气管分别与所述第一气缸22 两接口连接，所述第二气动控制阀42的第一通孔通过气管分别与所述第二 气缸32一接口以及所述第三气缸33一接口连接，所述第二气动控制阀42 的第二通孔通过气管分别与所述第二气缸32另一接口以及所述第三气缸33 另一接口连接，所述第二检知器25通过气管分别与所述第一气动控制阀41 的第三通孔及所述第二气动控制阀42的第三通孔连接，所述第一气动控制 阀41的第五通孔通过所述气源43与所述上升开关44连接，所述上升开关 44通过气管连接至所述第一检知器24，所述第一检知器24通过气管连接至 所述第二气动控制阀42的第七通孔，所述第二气动控制阀42的第五通孔通 过所述气源43与所述下降开关45连接，所述下降开关45通过气管连接至 所述第一气动控制阀41的第七通孔，所述第一气动控制阀41的第四通孔、 所述第一气动控制阀41的第六通孔、所述第二气动控制阀42的第四通孔及 所述第二气动控制阀42的第六通孔均用于排气，不接任何零件，该气路连 接是联动的；

所述控制机构4设于所述保护柜51内，用于对所述控制机构4进行保 护；所述第四气缸52安装于所述保护柜51的侧边，所述第四气缸52通过 气管连接至所述第三气动控制阀53，且所述第三气动控制阀53通过气管连 接至所述保护柜控制开关54，通过所述保护柜控制开关54控制所述第四气 缸52来推动所述保护柜51的开启或关闭

进一步地，所述第一气动控制阀41、所述第二气动控制阀42及所述第 三气动控制阀53均为二位五通气动控制阀。

本发明的工作原理如下：

在该自动收集废料系统的底部设有一个可上升或下降的电磁吸盘21， 该自动收集废料系统的顶部设有气缸导轨23，所述电磁吸盘21可沿着所述 气缸导轨23进行移动，在所述电磁吸盘21旁边设有一个可以水平移动的废 料收集盒31，所述磁铁吸盘21通电，打开吸放开关46，所述电磁吸盘21 处于吸附状态，推动该自动收集废料系统使得所述电磁吸盘21在地板吸完 地板冲孔废料时，触碰所述第一检知器24，通过所述上升开关44上升电磁 吸盘21到顶部位置后，触碰所述第二检知器25，所述第二气缸32推动所 述第一气缸22沿着所述气缸导轨23进行移动，同时，通过所述第三气缸 33推动所述废料收集盒31自动伸出到电磁吸盘21下面，再关闭所述吸放 开关46，所述电磁吸盘21处于消磁状态，冲孔废料就会自动掉到气动废料 收集盒31里，这样通过所述电磁吸盘21吸过的维修区地板就没有冲孔废料 残留在地板上，从而改善维修区环境整洁和美观，减少人力进行清理，使用 起来方便快捷；还使冲床的精度提高，也防止了床台面凹凸不平的现象。

综上所述，本发明的优点如下：

本发明是通过电磁铁来吸着残留在地板上的冲孔废料，从而改善作业区 域环境整洁、美观，节约清洁人力，使用起来方便快捷；还能使冲床的精度 提高，也防止了床台面凹凸不平的现象。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人 员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发 明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的 修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。