CN201610460933.8_一种机器人智能滚压包边系统上件台架限位装置_行之知识产权综合服务平台

专利名称：	一种机器人智能滚压包边系统上件台架限位装置
专利名称(英文)：
专利号：	CN201610460933.8	申请时间：	20160620
公开号：	CN105834317A	公开时间：	20160810
申请人：	广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请地址：	510760 广东省广州市开发区东区连云西路东众路30号
发明人：	颜雪涛; 陈国金
分类号：	B21D43/00; B21D39/02	主分类号：	B21D43/00
代理机构：	北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468	代理人：	陈朝阳
摘要：	本发明公开了一种机器人智能滚压包边系统的上件台架限位装置，包括X向限位架，X向限位架两端分别设有上件台X向压块和上件台X向侧接近开关；X向限位架中部装有一X向限位气缸安装板，X向限位气缸安装板安装有一上件台X向限位气缸和上件台X向压头；X向限位架的中部还装有一上件台X向中导向架，上表面设有X向导槽和上件台X向中接近开关；上件台X向中导向架末端装有一上件台制退器，台架限位装置还包括两个Y向限位架；Y向限位架的内侧分别设有上件台支撑架。本发明通过在X、Y、Z三个方向的精确导向，实现机器人智能滚压包边系统上件台架的精确定位，同时通过感应上件台架信号采集工件信息，反馈主控制器，实现柔性生产。
摘要(英文)：

一种机器人智能滚压包边系统的上件台架限位装置，其特征在于，包括X向限位架（3021），X向限位架（3021）为杆件，通过地脚螺栓固定安装在地面，X向限位架（3021）沿X方向的一侧的两端分别设有上件台X向压块（30211）和用于检测上件台位置的上件台X向侧接近开关（30212）；X向限位架（3021）沿X负方向一侧的中部装有一X向限位气缸安装板（30213），沿X方向设置，X向限位气缸安装板（30213）X负方向的一端沿Z向向上延伸并安装有一上件台X向限位气缸（30214），X正方向的一端沿X正方向延伸并铰接安装有一上件台X向压头（30215），上件台X向压头（30215）为直角板件，其一条直角边的末端与X向限位气缸安装板（30213）铰接，所述上件台X向压头（30215）铰接直角边沿Z向向上延伸，并铰接有一限位气缸连接杆（30216），限位气缸连接杆（30216）末端连接有一限位气缸V形连接杆（30217），限位气缸连接杆（30216）末端铰接在限位气缸V形连接杆（30217）的折角处，限位气缸V形连接杆（30217）的两端分别与X向限位气缸安装板（30213）、上件台X向限位气缸推杆（30218）铰接，上件台X向限位气缸（30214）收缩，上件台X向限位气缸推杆（30218）拉动限位气缸V形连接杆（30217）、限位气缸连接杆（30216），上件台X向压头（30215）沿铰接点转动，压头工作端张开；所述X向限位架（3021）的中部还装有一上件台X向中导向架（3022），上件台X向中导向架（3022）安装在所述上件台X向压头（30215）下方，沿X正方向设置，上件台X向中导向架（3022）上表面设有X向导槽（30221），X向导槽（30221）末端设有喇叭状的X向导槽扩口（30223），上件台X向中导向架（3022）上装有上件台X向中接近开关（30222）；上件台X向中导向架（3022）末端装有一上件台制退器（30224），上件台制退器（30224）包括一制退器安装块（302243），制退器安装块（402243）装有制退气缸（302241），制退气缸（302241）与制退块（302242）的中部铰接，制退块（302242）沿X向设置，外侧末端铰接在制退器安装块（302243）上，内侧末端翘起为限制上件台退出的制退工作部；台架限位装置还包括两个Y向限位架（3023），Y向限位架（3023）沿X正方向设置在X向限位架（3021）两端部的前方，通过地脚螺栓固定安装在地面上，Y向限位架（3023）的X正方向的末端沿水平面向外倾斜，Y向限位架（3023）的X负方向的末端设有上件台Y向限位挡块（30231）；所述Y向限位架（3023）的内侧分别设有上件台支撑架（305），上件台支撑架（305）包括上件台支撑架底板（3051），上件台支撑架底板（3051）与Y向限位架（3023）平行设置，并通过地脚螺栓固定安装在地面上，上件台支撑架底板（3051）上方装有上件台支撑架调节板（3052），上件台支撑架调节板（3052）通过可调螺栓与上件台支撑架底板（3051）连接，其高度可调，上件台支撑架调节板（3052）前后两端分别设有上件台支撑块（3053），上件台支撑块（3053）沿X正方向的一端设有供导轮滑入的坡面；其中，X向限位架（3021）的轴向方向为Y方向，Y方向在水平面内的垂直方向为X方向，同时与X方向和Y方向垂直的方向为Z方向，上件台X向压块（30211）相对于X向限位架（3021）的方向为X正方向，反之为X负方向。

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一种机器人智能滚压包边系统的上件台架限位装置，其特征在于，包括X向限位架（3021），X向限位架（3021）为杆件，通过地脚螺栓固定安装在地面，X向限位架（3021）沿X方向的一侧的两端分别设有上件台X向压块（30211）和用于检测上件台位置的上件台X向侧接近开关（30212）；X向限位架（3021）沿X负方向一侧的中部装有一X向限位气缸安装板（30213），沿X方向设置，X向限位气缸安装板（30213）X负方向的一端沿Z向向上延伸并安装有一上件台X向限位气缸（30214），X正方向的一端沿X正方向延伸并铰接安装有一上件台X向压头（30215），上件台X向压头（30215）为直角板件，其一条直角边的末端与X向限位气缸安装板（30213）铰接，所述上件台X向压头（30215）铰接直角边沿Z向向上延伸，并铰接有一限位气缸连接杆（30216），限位气缸连接杆（30216）末端连接有一限位气缸V形连接杆（30217），限位气缸连接杆（30216）末端铰接在限位气缸V形连接杆（30217）的折角处，限位气缸V形连接杆（30217）的两端分别与X向限位气缸安装板（30213）、上件台X向限位气缸推杆（30218）铰接，上件台X向限位气缸（30214）收缩，上件台X向限位气缸推杆（30218）拉动限位气缸V形连接杆（30217）、限位气缸连接杆（30216），上件台X向压头（30215）沿铰接点转动，压头工作端张开；所述X向限位架（3021）的中部还装有一上件台X向中导向架（3022），上件台X向中导向架（3022）安装在所述上件台X向压头（30215）下方，沿X正方向设置，上件台X向中导向架（3022）上表面设有X向导槽（30221），X向导槽（30221）末端设有喇叭状的X向导槽扩口（30223），上件台X向中导向架（3022）上装有上件台X向中接近开关（30222）；上件台X向中导向架（3022）末端装有一上件台制退器（30224），上件台制退器（30224）包括一制退器安装块（302243），制退器安装块（402243）装有制退气缸（302241），制退气缸（302241）与制退块（302242）的中部铰接，制退块（302242）沿X向设置，外侧末端铰接在制退器安装块（302243）上，内侧末端翘起为限制上件台退出的制退工作部；台架限位装置还包括两个Y向限位架（3023），Y向限位架（3023）沿X正方向设置在X向限位架（3021）两端部的前方，通过地脚螺栓固定安装在地面上，Y向限位架（3023）的X正方向的末端沿水平面向外倾斜，Y向限位架（3023）的X负方向的末端设有上件台Y向限位挡块（30231）；所述Y向限位架（3023）的内侧分别设有上件台支撑架（305），上件台支撑架（305）包括上件台支撑架底板（3051），上件台支撑架底板（3051）与Y向限位架（3023）平行设置，并通过地脚螺栓固定安装在地面上，上件台支撑架底板（3051）上方装有上件台支撑架调节板（3052），上件台支撑架调节板（3052）通过可调螺栓与上件台支撑架底板（3051）连接，其高度可调，上件台支撑架调节板（3052）前后两端分别设有上件台支撑块（3053），上件台支撑块（3053）沿X正方向的一端设有供导轮滑入的坡面；其中，X向限位架（3021）的轴向方向为Y方向，Y方向在水平面内的垂直方向为X方向，同时与X方向和Y方向垂直的方向为Z方向，上件台X向压块（30211）相对于X向限位架（3021）的方向为X正方向，反之为X负方向。

原文：翻译：

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一种机器人智能滚压包边系统上件台架限位装置(发明专利)

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