| 专利名称： | 一种汽车主动防撞车载装置 | ||
| 专利名称(英文)： | A vehicle active anti-collision vehicle-mounted device | ||
| 专利号： | CN201610244367.7 | 申请时间： | 20160419 |
| 公开号： | CN105667395A | 公开时间： | 20160615 |
| 申请人： | 山西省交通科学研究院 | ||
| 申请地址： | 030006 山西省太原市小店区学府街79号 | ||
| 发明人： | 姜鑫; 王文君; 庞夺峰; 多文英; 鹿建平; 陶健; 殷传峰; 陈龙; 王征; 赵翔宇; 周鹏 | ||
| 分类号： | B60Q9/00; B60R19/42 | 主分类号： | B60Q9/00 |
| 代理机构： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 张水俤 |
| 摘要： | 本发明涉及一种汽车主动防撞车载装置。与现有技术相比，本发明不仅具有汽车安全预警功能，还增加了汽车主动防撞机制，通过实时收集车辆各方向与附近车辆的距离，总控制模块控制电磁铁组件产生各方向所需磁力，避免或减缓车辆撞击；同时还与附近车辆进行数据交互，形成科学有效的安全信息网络，进行协同工作，最大程度的发挥了汽车安全技术的作用。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention relates to an automobile active anti-collision vehicle-mounted device. Compared with the prior art, the invention not only has the automobile safety warning function, also increase active anti-collision mechanism of the automobile, through the real-time collection of the vehicle near the direction and distance of the vehicle, the total control module control assembly of the electro-magnet to produce magnetic force required in all directions, avoid or slows down the vehicle impact; at the same time also carries out data interaction with the nearby vehicles, form a scientific, effective security information network, carry on the collaborative work in coordination, the greatest degree of play the role of the security technology of the automobile. | ||
1.一种汽车主动防撞车载装置，包括均与总控制模块连接的传感器数据预处 理模块、触控显示屏、语音提示模块、电磁铁组件和近距离通信组件，与总控 制模块和电磁铁组件均连接的电磁铁供电模块，与传感器数据预处理模块连接 的测距传感器组件，其特征在于，其中： 所述测距传感器组件，用于测量本车辆各方向与附近车辆之间的距离； 所述传感器数据预处理模块，用于把测距传感器组件传输过来的各方向距离 数据，经过模拟数字信号转换、初步滤波，剔除错误及异常数据后，传输至总 控制模块； 所述近距离通信组件，用于与附近车辆数据通信； 所述总控制模块，用于接收传感器预处理模块与近距离通信组件传输的数 据，经过处理分析后，输出各控制信号，实时控制触控显示屏、语音提示模块、 电磁铁组件和电磁铁供电模块工作； 所述触控显示屏，用于显示总控制模块传输的数据及预警信息，同时接收用 户的输入，实现人机交互功能； 所述语音提示模块，用于播放安全预警语音信息，从而提示驾驶员； 所述电磁铁组件，受总控制模块控制，用于在各方向产生磁力，避免或减缓 车辆撞击； 所述电磁铁供电模块，受总控制模块控制，用于为电磁铁组件提供电能； 其中，所述测距传感器组件，共分六组，分别为车前距离传感器组、车后距 离传感器组、车左前距离传感器组、车左后距离传感器组、车右前距离传感器 组和车右后距离传感器组，每一组有2或3个距离传感器，各组分别布置于车 辆的前保险杠、后保险杠、左前侧车门、左后侧车门、右前侧车门和右后侧车 门附近； 所述电磁铁组件，共分六组，分别为车前电磁铁组、车后电磁铁组、车左前 电磁铁组、车左后电磁铁组、车右前电磁铁组和车右后电磁铁组，每一组由若 干电磁铁组合而成，各组分别布置于车辆的前保险杠、后保险杠、左前侧车门、 左后侧车门、右前侧车门和右后侧车门附近。
2.如权利要求1所述的装置，所述距离传感器为超声波测距传感器，型号为 KS109，测量各方向与车辆的距离。
3.如权利要求1所述的装置，所述电磁铁型号为HR190/34/22，用于生成各 方向所需磁力。
4.如权利要求1所述的装置，所述电磁铁供电模块，使用车辆上的电瓶或单 独设置的供电电池； 所述触控显示屏，使用车辆已安装的或单独设置的触控显示屏。 所述语音提示模块，使用车辆上的声音播放系统或单独设置的报警喇叭。
5.如权利要求1所述的装置，所述近距离通信组件，使用工业级无线串口模 块，型号为C103，并配置SMA天线，型号为TS023。 所述总控制模块，采用嵌入式控制芯片及外围接口组成的控制电路板。
1.一种汽车主动防撞车载装置，包括均与总控制模块连接的传感器数据预处 理模块、触控显示屏、语音提示模块、电磁铁组件和近距离通信组件，与总控 制模块和电磁铁组件均连接的电磁铁供电模块，与传感器数据预处理模块连接 的测距传感器组件，其特征在于，其中： 所述测距传感器组件，用于测量本车辆各方向与附近车辆之间的距离； 所述传感器数据预处理模块，用于把测距传感器组件传输过来的各方向距离 数据，经过模拟数字信号转换、初步滤波，剔除错误及异常数据后，传输至总 控制模块； 所述近距离通信组件，用于与附近车辆数据通信； 所述总控制模块，用于接收传感器预处理模块与近距离通信组件传输的数 据，经过处理分析后，输出各控制信号，实时控制触控显示屏、语音提示模块、 电磁铁组件和电磁铁供电模块工作； 所述触控显示屏，用于显示总控制模块传输的数据及预警信息，同时接收用 户的输入，实现人机交互功能； 所述语音提示模块，用于播放安全预警语音信息，从而提示驾驶员； 所述电磁铁组件，受总控制模块控制，用于在各方向产生磁力，避免或减缓 车辆撞击； 所述电磁铁供电模块，受总控制模块控制，用于为电磁铁组件提供电能； 其中，所述测距传感器组件，共分六组，分别为车前距离传感器组、车后距 离传感器组、车左前距离传感器组、车左后距离传感器组、车右前距离传感器 组和车右后距离传感器组，每一组有2或3个距离传感器，各组分别布置于车 辆的前保险杠、后保险杠、左前侧车门、左后侧车门、右前侧车门和右后侧车 门附近； 所述电磁铁组件，共分六组，分别为车前电磁铁组、车后电磁铁组、车左前 电磁铁组、车左后电磁铁组、车右前电磁铁组和车右后电磁铁组，每一组由若 干电磁铁组合而成，各组分别布置于车辆的前保险杠、后保险杠、左前侧车门、 左后侧车门、右前侧车门和右后侧车门附近。
2.如权利要求1所述的装置，所述距离传感器为超声波测距传感器，型号为 KS109，测量各方向与车辆的距离。
3.如权利要求1所述的装置，所述电磁铁型号为HR190/34/22，用于生成各 方向所需磁力。
4.如权利要求1所述的装置，所述电磁铁供电模块，使用车辆上的电瓶或单 独设置的供电电池； 所述触控显示屏，使用车辆已安装的或单独设置的触控显示屏。 所述语音提示模块，使用车辆上的声音播放系统或单独设置的报警喇叭。
5.如权利要求1所述的装置，所述近距离通信组件，使用工业级无线串口模 块，型号为C103，并配置SMA天线，型号为TS023。 所述总控制模块，采用嵌入式控制芯片及外围接口组成的控制电路板。
翻译：技术领域
本发明属于汽车安全领域，具体来说，涉及一种汽车主动防撞车载装置。
背景技术
目前，随着我国机动车保有量的逐年增加，交通安全问题不容忽视，交通事 故已是世界性的严重社会问题。惨重的交通事故后果使人们不得不对交通安全状 况予以高度重视，并将不断进步的科学技术应用于交通安全研究工作中，使汽车 更好地造福于人类。
现有的汽车安全技术，主要是集中在安全预警方面，主动安全上应用较少， 而且是“一车一系统”，属于孤立的汽车安全技术，并未与附近车辆联系起来协 同工作，形成科学有效的安全信息网络，这在很大程度上限制了汽车安全技术作 用的发挥。
因此，如何降低城市道路中的汽车事故，已成为现在急需解决的问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种汽车主动防撞车载装置，包括均与总控 制模块连接的传感器数据预处理模块、触控显示屏、语音提示模块、电磁铁组件 和近距离通信组件，与总控制模块和电磁铁组件均连接的电磁铁供电模块，与传 感器数据预处理模块连接的测距传感器组件，其中：
所述测距传感器组件，用于测量本车辆各方向与附近车辆之间的距离；
所述传感器数据预处理模块，用于把测距传感器组件传输过来的各方向距离 数据，经过模拟数字信号转换、初步滤波，剔除错误及异常数据后，传输至总控 制模块；
所述近距离通信组件，用于与附近车辆数据通信；
所述总控制模块，用于接收传感器预处理模块与近距离通信组件传输的数据， 经过处理分析后，输出各控制信号，实时控制触控显示屏、语音提示模块、电磁 铁组件和电磁铁供电模块工作；
所述触控显示屏，用于显示总控制模块传输的数据及预警信息，同时接收用 户的输入，实现人机交互功能；
所述语音提示模块，用于播放安全预警语音信息，从而提示驾驶员；
所述电磁铁组件，受总控制模块控制，用于在各方向产生磁力，避免或减缓 车辆撞击；
所述电磁铁供电模块，受总控制模块控制，用于为电磁铁组件提供电能；
其中，所述测距传感器组件，共分六组，分别为车前距离传感器组、车后距 离传感器组、车左前距离传感器组、车左后距离传感器组、车右前距离传感器组 和车右后距离传感器组，每一组有2或3个距离传感器，各组分别布置于车辆的 前保险杠、后保险杠、左前侧车门、左后侧车门、右前侧车门和右后侧车门附近；
所述电磁铁组件，共分六组，分别为车前电磁铁组、车后电磁铁组、车左前 电磁铁组、车左后电磁铁组、车右前电磁铁组和车右后电磁铁组，每一组由若干 电磁铁组合而成，各组分别布置于车辆的前保险杠、后保险杠、左前侧车门、左 后侧车门、右前侧车门和右后侧车门附近。
进一步的，所述距离传感器为超声波测距传感器，型号为KS109，测量各方向 与车辆的距离。
进一步的，所述电磁铁型号为HR190/34/22，用于生成各方向所需磁力。
进一步的，所述电磁铁供电模块，使用车辆上的电瓶或单独设置的供电电池；
所述触控显示屏，使用车辆已安装的或单独设置的触控显示屏。
所述语音提示模块，使用车辆上的声音播放系统或单独设置的报警喇叭。
进一步的，所述近距离通信组件，使用工业级无线串口模块，型号为C103， 并配置SMA天线，型号为TS023。
所述总控制模块，采用嵌入式控制芯片及外围接口组成的控制电路板。
与现有技术相比，本发明不仅具有汽车安全预警功能，还增加了汽车主动防 撞机制，通过实时收集车辆各方向与附近车辆的距离，总控制模块控制电磁铁组 件产生各方向所需磁力，避免或减缓车辆撞击；同时还与附近车辆进行数据交互， 形成科学有效的安全信息网络，进行协同工作，最大程度地发挥了汽车安全技术 的作用。
附图说明
图1为本发明的汽车主动防撞车载装置结构示意图；
图2为本发明的测距传感器组件结构示意图；
图3为本发明的距离传感器布置示意图；
车前距离传感器1—1、车前距离传感器2—2、车前距离传感器3—3、车后距 离传感器1—4、车后距离传感器2—5、车后距离传感器3—6、车左前距离传感 器1—7、车左前距离传感器2—8、车左后距离传感器1—9、车左后距离传感器 2—10、车右前距离传感器1—11、车右前距离传感器2—12、车右后距离传感器 1—13、车右后距离传感器2—14；
图4为本发明的电磁铁组布置示意图；
车前电磁铁组—1、车后电磁铁组—2、车左前电磁铁组—3、车左后电磁铁组 —4、车右前电磁铁组—5、车右后电磁铁组—6。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不 是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
如图1所示，本发明请求保护一种汽车主动防撞车载装置，包括均与总控制 模块连接的传感器数据预处理模块、触控显示屏、语音提示模块、电磁铁组件和 近距离通信组件，与总控制模块和电磁铁组件均连接的电磁铁供电模块，与传感 器数据预处理模块连接的测距传感器组件，其中：
所述测距传感器组件，用于测量本车辆各方向与附近车辆之间的距离；
所述传感器数据预处理模块，用于把测距传感器组件传输过来的各方向距离 数据，经过模拟数字信号转换、初步滤波，剔除错误及异常数据后，传输至总控 制模块；
所述近距离通信组件，用于与附近车辆数据通信；
所述总控制模块，用于接收传感器预处理模块与近距离通信组件传输的数 据，经过处理分析后，输出各控制信号，实时控制触控显示屏、语音提示模块、 电磁铁组件和电磁铁供电模块工作；
所述触控显示屏，用于显示总控制模块传输的数据及预警信息，同时接收用 户的输入，实现人机交互功能；
所述语音提示模块，用于播放安全预警语音信息，从而提示驾驶员；
所述电磁铁组件，受总控制模块控制，用于在各方向产生磁力，避免或减缓 车辆撞击；
所述电磁铁供电模块，受总控制模块控制，用于为电磁铁组件提供电能。
如图3所示，所述测距传感器组件，共分六组，分别为车前距离传感器组、 车后距离传感器组、车左前距离传感器组、车左后距离传感器组、车右前距离传 感器组和车右后距离传感器组，每一组有2或3个距离传感器，各组分别布置于 车辆的前保险杠、后保险杠、左前侧车门、左后侧车门、右前侧车门和右后侧车 门附近。
所述距离传感器为超声波测距传感器，型号为KS109，测量各方向与车辆的 距离
如图4所示，所述电磁铁组件，共分六组，分别为车前电磁铁组、车后电磁 铁组、车左前电磁铁组、车左后电磁铁组、车右前电磁铁组和车右后电磁铁组， 每一组由若干电磁铁组合而成，各组分别布置于车辆的前保险杠、后保险杠、左 前侧车门、左后侧车门、右前侧车门和右后侧车门附近。
所述电磁铁型号为HR190/34/22，用于生成各方向所需磁力。
所述电磁铁供电模块，使用车辆上的电瓶或单独设置的供电电池。
所述触控显示屏，使用车辆已安装的或单独设置的触控显示屏。
所述语音提示模块，使用车辆上的声音播放系统或单独设置的报警喇叭。
所述近距离通信组件，使用工业级无线串口模块，型号为C103，并配置SMA 天线，型号为TS023。
所述总控制模块，采用嵌入式控制芯片及外围接口组成的控制电路板。
本发明工作原理为：传感器数据预处理模块接收测距传感器组件的各方向距 离传感器组采集各方向的距离信息，同时，把这些数据预处理(比如模拟—数字 信号转换、初步滤波，剔除错误、异常的数据，修正数据等)后，传输至总控制 模块，传感器数据预处理模块与近距离通信组件的数据，经过总控制模块的综合 分析处理后，输出对应的控制信号，实时控制电磁铁供电模块为电磁铁组件供电， 使电磁铁组件产生各方向所需磁力，避免或减缓车辆撞击，同时，触控显示屏显 示安全信息，语音提示模块提示驾驶员安全驾驶。
与现有技术相比，本发明不仅具有汽车安全预警功能，还增加了汽车主动防 撞机制，通过实时收集车辆各方向与附近车辆的距离，总控制模块控制电磁铁组 件产生各方向所需磁力，避免或减缓车辆撞击；同时还与附近车辆进行数据交互， 形成科学有效的安全信息网络，进行协同工作，最大程度地发挥了汽车安全技术 的作用。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来 说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所 附权利要求的保护范围。
