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技术领域

本发明涉及电动汽车领域，具体而言，涉及一种电动汽车和用于电动汽车的测试 系统。

背景技术

由电机、电控、电池组成的高压控制单元(也即三电系统)，是电动汽车动力系统 的核心部件，是电动汽车功能实现的基础配置，因此，三电系统的正常运行是电动汽 车的功能保障和质量保证。当前，是在总装车间组装成车的过程中检测三电系统是否 能够正常运行，若三电集成之后发生不能正常配合工作的情况，即“死车”的情况， 就需要动用工作人员对集成之后的三电系统进行拆卸和调试，以找出发生故障的原因， 采用该方法对三电系统进行拆卸和调试时，需要根据电机、电控及电池的型号分别选 择不同的测试设备逐个进行测试，效率极其低下，在拆卸工作和调试工作上，造成了 生产力的浪费。

针对相关技术中检测电动汽车高压控制单元的故障时效率低的技术问题，目前尚 未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电动汽车和用于电动汽车的测试系统，以至少解决相关 技术中检测电动汽车高压控制单元的故障时效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种用于电动汽车的测试系统，该测试系 统包括：高压直流电源；交流电源；集成测试箱，集成测试箱分别与高压直流电源和 交流电源连接，还通过CAN总线和输电线缆分别与电动汽车的控制装置和充电电池连 接，集成测试箱用于测试控制装置、充电电池以及驱动电机，其中，驱动电机与控制 装置连接，输电线缆的第一端与集成测试箱连接，输电线缆的第二端设置有与控制装 置或充电电池的电源接口相适配的电源接插件；电子负载，电子负载与集成测试箱连 接，用于提供集成测试箱所需的测试负载；计算机，计算机通过CAN总线与集成测试 箱连接，计算机用于发送测试指令至集成测试箱，还用于接收集成测试箱的测试数据， 并显示对应于集成测试箱的测试数据的测试结果，其中，测试指令用于测试控制装置、 充电电池以及驱动电机中的至少之一。

进一步地，集成测试箱包括：第一继电器，第一继电器的第一端与高压直流电源 连接，第一继电器的第二端与控制装置的快充接口连接；第二继电器，第二继电器的 第一端与交流电源连接，第二继电器的第二端与控制装置的慢充接口连接；驱动控制 器，驱动控制器通过CAN总线与计算机连接，还分别与第一继电器的第三端和第二继 电器的第三端连接，驱动控制器用于在测试充电电池或控制装置时，按照测试指令的 指示控制第一继电器和/或第二继电器。

进一步地，控制装置上设置有用于输出快充电流或慢充电流的电池接口，集成测 试箱还包括：第三继电器，第三继电器的第一端与电池接口连接，第三继电器的第二 端与充电电池连接，第三继电器的第三端与驱动控制器连接，第三继电器用于在测试 充电电池的快充性能或慢充性能时闭合或断开；第四继电器，第四继电器的第一端与 电池接口连接，第四继电器的第二端与电子负载连接，第四继电器的第三端与驱动控 制器连接，第四继电器用于在测试控制装置的快充性能或慢充性能时闭合或断开。

进一步地，集成测试箱还包括：数据采集器，数据采集器通过CAN总线与计算机 连接，还与电池接口连接，用于发送采集到的第一测试数据和第二测试数据至计算机， 其中，第一测试数据为对充电电池的快充性能或慢充性能进行测试得到的测试数据， 第二测试数据为对控制装置的快充性能或慢充性能进行测试得到的测试数据。

进一步地，控制装置内设置有与数据处理模块，数据处理模块分别与集成测试箱 和驱动电机内的传感器连接，数据处理模块通过集成测试箱发送第三测试数据至计算 机，其中，第三测试数据为对驱动电机进行测试时，传感器采集到的测试数据。

进一步地，集成测试箱还包括：第一开关电路，第一开关电路的第一端与控制装 置的空调接口连接，第一开关电路的第二端分别与数据采集器和电子负载连接，第一 开关电路的第三端与驱动控制器连接，第一开关电路用于在测试控制装置的空调功能 时，连接电子负载与控制装置，其中，驱动控制器按照测试指令的指示控制第一开关 电路，电子负载用于模拟空调负载。

进一步地，集成测试箱还包括：第二开关电路，第二开关电路的第一端与控制装 置的加热器接口连接，第二开关电路的第二端分别与数据采集器和电子负载连接，第 二开关电路的第三端与驱动控制器连接，第二开关电路用于在测试控制装置的加热器 功能时，连接电子负载与控制装置，其中，驱动控制器按照测试指令的指示控制第二 开关电路，电子负载用于模拟加热器负载。

进一步地，集成测试箱还包括：第三开关电路，第三开关电路的第一端与控制装 置的低压电源接口连接，第三开关电路的第二端分别与数据采集器和电子负载连接， 第三开关电路的第三端与驱动控制器连接，第三开关电路用于在测试控制装置的低压 供电功能时，连接电子负载与控制装置，其中，驱动控制器按照测试指令的指示控制 第三开关电路，电子负载用于模拟低压用电负载。

进一步地，集成测试箱还包括：第四开关电路，第四开关电路的第一端与控制装 置的直流电源接口连接，第四开关电路的第二端分别与数据采集器和电子负载连接， 第四开关电路的第三端与驱动控制器连接，第四开关电路用于在测试控制装置的直流 供电功能时，连接电子负载与控制装置，其中，驱动控制器按照测试指令的指示控制 第四开关电路，电子负载用于模拟直流用电负载。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种电动汽车，该电动汽车包括上述的 任意一种用于电动汽车的测试系统。

在本发明实施例中，将高压直流电源和交流电源连接至集成测试箱，再通过CAN 总线和输电线缆分别将电动汽车的控制装置和充电电池连接至集成测试箱，控制装置 上连接有驱动电机，这样就可以通过集成测试箱测试控制装置、充电电池以及驱动电 机，在测试的过程中，集成测试箱通过CAN总线接收电脑端的上位机软件发送的测试 指令，并按照测试指令的指示测试控制装置、充电电池以及驱动电机，集成测试箱在 得到测试数据之后通过CAN总线将测试数据发送至计算机，计算机通过内置的上位机 软件对测试数据进行分析得到测试结果，并显示得到的测试结果，从而解决了相关技 术中检测电动汽车高压控制单元的故障时效率低的技术问题，由于输电线缆上设置有 多个适配于不同类型的控制装置和充电电池的电源接插件，从而提高了系统的兼容性， 另外，可以根据不同的测试目的选择上位机软件上的不同测试方案对控制装置、充电 电池以及驱动电机中的一个或多个进行测试，并根据测试数据判断出故障类型，从而 实现了对汽车高压控制单元的故障的快速检测。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图 中：

图1是根据本发明实施例的用于电动汽车的测试系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的 附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例 仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领 域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于 本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第 二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这 样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在 这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的 任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方 法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚 地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种用于电动汽车的测试系统的实施例，图1是根据 本发明实施例的用于电动汽车的测试系统的示意图，如图1所示，该测试系统包括： 高压直流电源10、交流电源20、集成测试箱30、电子负载40以及计算机50。

集成测试箱30分别与高压直流电源10和交流电源20连接，还通过CAN总线和输 电线缆CABLE分别与电动汽车的控制装置PEU和充电电池BAT连接，集成测试箱用于 测试控制装置、充电电池以及驱动电机M，其中，驱动电机与控制装置连接，输电线 缆的第一端与集成测试箱连接，输电线缆的第二端设置有与控制装置或充电电池的电 源接口相适配的电源接插件。上述的控制装置为三电系统中执行电控操作的控制器， 其主要包括充电机模块、直流斩波电路、空调加热器模块以及电压分配模块。

电子负载40与集成测试箱连接，用于提供集成测试箱所需的测试负载(如加热器、 车载冰箱等用电设备)。

计算机50通过CAN总线与集成测试箱连接，计算机用于发送测试指令至集成测试 箱，还用于接收集成测试箱的测试数据，并显示对应于集成测试箱的测试数据的测试 结果，其中，测试指令用于测试控制装置、充电电池以及驱动电机中的至少之一。

通过上述实施例，将高压直流电源和交流电源连接至集成测试箱，再通过CAN总 线和输电线缆分别将电动汽车的控制装置和充电电池连接至集成测试箱，控制装置上 连接有驱动电机，这样就可以通过集成测试箱测试控制装置、充电电池以及驱动电机， 在测试的过程中，集成测试箱通过CAN总线接收电脑端的上位机软件发送的测试指令， 并按照测试指令的指示测试控制装置、充电电池以及驱动电机，集成测试箱在得到测 试数据之后通过CAN总线将测试数据发送至计算机，计算机通过内置的上位机软件对 测试数据进行分析得到测试结果，并显示得到的测试结果，从而解决了相关技术中检 测电动汽车高压控制单元的故障时效率低的技术问题，由于输电线缆上设置有多个适 配于不同类型的控制装置和充电电池的电源接插件，这样就可以实现与不同类型的控 制装置和电池的互联，即提高了系统的兼容性，另外，可以根据需要将上位机软件安 装在需要的电脑上，根据不同的测试目的选择上位机软件上的不同测试方案对控制装 置、充电电池以及驱动电机中的一个或多个进行测试，并根据测试数据判断出故障类 型，从而实现了对汽车高压控制单元的故障的快速检测。

在上述实施例中，电动汽车的充电方式有两种，一种是连接到民用220伏交流电 源进行充电(即慢充)，另一种是连接到如充电桩之类的高压直流电源上进行充电(即 快充)，为了实现对快充和慢充的测试，本申请的集成测试箱可以包括：第一继电器， 第一继电器的第一端与高压直流电源连接，第一继电器的第二端与控制装置的快充接 口连接；第二继电器，第二继电器的第一端与交流电源连接，第二继电器的第二端与 控制装置的慢充接口连接；驱动控制器，驱动控制器通过CAN总线与计算机连接，还 分别与第一继电器的第三端和第二继电器的第三端连接，驱动控制器用于在测试充电 电池或控制装置时，按照测试指令的指示控制第一继电器和第二继电器。

具体地，为了对充电电池和控制装置进行测试，本申请的集成测试箱还可以包括： 第三继电器，第三继电器的第一端与电池接口连接，第三继电器的第二端与充电电池 连接，第三继电器的第三端与驱动控制器连接，第三继电器用于测试充电电池的快充 性能或慢充性能时闭合或断开；第四继电器，第四继电器的第一端与电池接口连接， 第四继电器的第二端与电子负载连接，第四继电器的第三端与驱动控制器连接，第四 继电器用于测试控制装置的快充性能或慢充性能时闭合或断开。

可选地，控制装置上设置有用于输出快充电流或慢充电流的电池接口，集成测试 箱还可以包括：数据采集器，数据采集器通过CAN总线与计算机连接，还与电池接口 连接，用于发送采集到的第一测试数据和第二测试数据至计算机，其中，第一测试数 据为对充电电池的快充性能或慢充性能进行测试得到的测试数据，第二测试数据为对 控制装置的快充性能或慢充性能进行测试得到的测试数据。如在测试充电电池时，将 电池接口与充电电池连接，将第一继电器或第二继电器闭合，并将第三继电器闭合， 以测试充电电池在快充或慢充时的各项参数，如整个电池组的电压、单个电池的电压、 充电电流等参数，上述得到的测试数据由充电电池的电池管理模块经由CAN总线传输 至上位机软件；再如，在测试控制装置的充电功能时，断开第三继电器，闭合第四继 电器，为了防止充电电池自身的缺陷对测试造成影响，可以用电子负载模拟充电电池， 即通过电子负载消耗掉控制装置输出的电能，在测试时，分别闭合第一继电器和第二 继电器，以分别测试快充和慢充，数据采集器实时采集电池接口输出的电压和电流， 并将采集到的测试数据发送至上位机软件。

需要说明的是，在利用充电电池为设备供电时，可以通过第三继电器将调整电流 的方向，即电流由第三继电器第二端的充电电池流入第一端的控制装置，通过控制装 置的将充电电池提供的电能进行转换，将转换后的电能输出至用电设备。

在本发明的实施例中，控制装置内设置有与数据处理模块，数据处理模块分别与 集成测试箱和驱动电机内的传感器连接，数据处理模块通过集成测试箱发送第三测试 数据至计算机，其中，第三测试数据为对驱动电机进行测试时，传感器采集到的测试 数据。采集到的测试数据包括电机转子的角速度等参数。

可选地，控制装置还用于为空调供电，为了对控制装置的空调功能进行测试，集 成测试箱还可以包括：第一开关电路，第一开关电路的第一端与控制装置的空调接口 连接，第一开关电路的第二端分别与数据采集器和电子负载连接，第一开关电路的第 三端与驱动控制器连接，第一开关电路用于在测试控制装置的空调功能时，连接电子 负载与控制装置，其中，驱动控制器按照测试指令的指示控制第一开关电路，电子负 载用于模拟空调负载。

可选地，控制装置还用于为加热器等设备供电，为了对控制装置的加热器功能进 行测试，集成测试箱还可以包括：第二开关电路，第二开关电路的第一端与控制装置 的加热器接口连接，第二开关电路的第二端分别与数据采集器和电子负载连接，第二 开关电路的第三端与驱动控制器连接，第二开关电路用于在测试控制装置的加热器功 能时，连接电子负载与控制装置，其中，驱动控制器按照测试指令的指示控制第二开 关电路，电子负载用于模拟加热器负载。

可选地，控制装置还用于为车载仪表等低压用电设备供电，为了对控制装置的低 压供电功能进行测试，集成测试箱还可以包括：第三开关电路，第三开关电路的第一 端与控制装置的低压电源接口连接，第三开关电路的第二端分别与数据采集器和电子 负载连接，第三开关电路的第三端与驱动控制器连接，第三开关电路用于在测试控制 装置的低压供电功能时，连接电子负载与控制装置，其中，驱动控制器按照测试指令 的指示控制第三开关电路，电子负载用于模拟低压用电负载。

可选地，控制装置还可以输出低压直流电为直流用电设备(如车载充电器)供电， 为了对控制装置的直流供电功能进行测试，集成测试箱还包括：第四开关电路，第四 开关电路的第一端与控制装置的直流电源接口连接，第四开关电路的第二端分别与数 据采集器和电子负载连接，第四开关电路的第三端与驱动控制器连接，第四开关电路 用于在测试控制装置的直流供电功能时，连接电子负载与控制装置，其中，驱动控制 器按照测试指令的指示控制第四开关电路，电子负载用于模拟直流用电负载。上述的 开关电路可以用继电器等开关设备替代。

在本申请的方案中，通过集成测试箱提供的不同型号的三电接插件接口，从而可 以兼容市场中大部分的产品，在对三电系统进行测试时，可以对三电系统中的任意一 个部件进行检测(如分别对电池、电机和电控进行检测)，也可以对三电系统中多个部 件的协同运行进行检测，采用该方案，一方面提高了系统的集成度，降低了产品的体 积重量，另一方面，还可以实现对多个产品协同工作的检测；另外，也不用为测试配 备专门的测试设备，而只需根据需要编写相应的测试脚本程序和测试数据分析软件(即 上位机软件)，在外出进行测试时，不用携带专门的测试设备，只需要将上位机软件安 装在本地计算机上即可实现检测，通过将上位机单独分离出来，实现了测试系统的轻 量化，可通过任意安装有上位机软件的电脑实现检测。

由于上述的测试系统设计有不同型号的三电接插件接口，并预留接口，从而使得 系统具有通用性和扩展性，同时，在自动化测试系统软件界面上，测试人员可用关键 字表示的指令选项或者序列来手动选择设计测试用例，集成测试箱根据指令进行测试， 测试完毕后自动生成检测报告，生成对应的测试编号并进行保存，并建立故障库，将 检测出的故障存入故障数据库。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种电动汽车，该电动汽车包括上述的 任意一种用于电动汽车的测试系统。

通过该电动汽车，将高压直流电源和交流电源连接至集成测试箱，再通过CAN总 线和输电线缆分别将电动汽车的控制装置和充电电池连接至集成测试箱，控制装置上 连接有驱动电机，这样就可以通过集成测试箱测试控制装置、充电电池以及驱动电机， 在测试的过程中，集成测试箱通过CAN总线接收电脑端的上位机软件发送的测试指令， 并按照测试指令的指示测试控制装置、充电电池以及驱动电机，集成测试箱在得到测 试数据之后通过CAN总线将测试数据发送至计算机，计算机通过内置的上位机软件对 测试数据进行分析得到测试结果，并显示得到的测试结果，从而解决了相关技术中检 测电动汽车高压控制单元的故障时效率低的技术问题，由于输电线缆上设置有多个适 配于不同类型的控制装置和充电电池的电源接插件，这样就可以实现与不同类型的控 制装置和电池的互联，另外，可以根据需要将上位机软件安装在需要的电脑上，根据 不同的测试目的选择上位机软件上的不同测试方案对控制装置、充电电池以及驱动电 机中的一个或多个进行测试，并根据测试数据判断出故障类型，从而实现了对汽车高 压控制单元的故障的快速检测。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有 详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它 的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分， 可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件 可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所 显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模 块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显 示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到 多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案 的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以 是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成 的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时， 可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质 上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的 形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一 台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所 述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘 等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润 饰也应视为本发明的保护范围。