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技术领域

本发明涉及电池领域，具体而言，涉及一种检测电池电压的方法、设备、装置和 电池管理系统。

背景技术

电动汽车以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶。电动汽车具有环境污染小、 噪声小、能源利用率高等优点，具有良好的发展前景。

现阶段的电动汽车电池组多由上百节电池经过串联而成，以满足整车对电压及容 量的要求，每个电池的状态都关系到整组电池的性能，所以必须对每个电池的状态进 行实时监测。

电动汽车的电池管理系统具有实时监控电池状态、优化使用电池能量、延长电池 寿命和保证电池的使用安全等重要作用。电池管理系统对整车的安全运行、整车控制 策略的选择、充电模式的选择以及运营成本都有很大的影响。

发明人发现，现有技术中在检测电池单体电压时，由于检测电池单体电压的不准 确导致电池管理系统对电池单体电压的检测精度低，导致电池管理系统的控制管理效 果不好。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种检测电池电压的方法、设备、装置和电池管理系统，以 至少解决现有技术中采集电池单体电压的精度比较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种检测电池电压的方法，包括：在用于 串联第一电池与第二电池的电气组件的第一端设置第一电压采样线束，在所述电气组 件的第二端设置第二电压采样线束；通过所述第一电压采样线束和第三电压采样线束 采集所述第一电池的电压，其中，所述第三电压采样线束设置在远离所述电气组件的 第一端的所述第一电池的一端；通过所述第二电压采样线束和第四电压采样线束采集 所述第二电池的电压，其中，所述第四电压采样线束设置在远离所述电气组件的第二 端的所述第二电池的一端。

进一步地，在用于串联第一电池与第二电池的电气组件的第一端设置第一电压采 样线束，在所述电气组件的第二端设置第二电压采样线束之前，所述方法还包括：检 测用于串联所述第一电池与所述第二电池的所述电气组件的等效电阻的阻值；判断所 述等效电阻的阻值是否大于或者等于预设阻值；在判断出所述等效电阻的阻值大于或 者等于所述预设阻值的情况下，确定在所述电气组件的第一端设置所述第一电压采样 线束，在所述电气组件的第二端设置所述第二电压采样线束。

进一步地，在用于串联第一电池与第二电池的电气组件的第一端设置第一电压采 样线束，在所述电气组件的第二端设置第二电压采样线束包括：检测是否在所述电气 组件的第一端设置有所述第一电压采样线束，或者在所述电气组件的第二端设置有所 述第二电压采样线束；若所述电气组件的第一端设置有所述第一电压采样线束，则在 所述电气组件的第二端设置所述第二电压采样线束；若所述电气组件的第二端设置有 所述第二电压采样线束，则在所述电气组件的第一端设置所述第一电压采样线束。

进一步地，在用于串联第一电池与第二电池的电气组件的第一端设置第一电压采 样线束，在所述电气组件的第二端设置第二电压采样线束包括：检测是否在所述电气 组件的预设位置设置有第五电压采样线束；若在所述电气组件的预设位置设置有所述 第五电压采样线束，则去除所述第五电压采样线束，并在所述电气组件的第二端设置 所述第二电压采样线束，以及在所述电气组件的第一端设置所述第一电压采样线束。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种检测电池电压的设备，包括：第一 电池和第二电池，所述第一电池和所述第二电池通过电气组件串联；电池电压采集器， 至少设置有第一电压采样线束、第二电压采样线束、第三电压采样线束和第四电压采 样线束，其中，所述第一电压采样线束的第一端与所述电池电压采集器相连接，所述 第一电压采样线束的第二端与所述电气组件的第一端相连接，所述第二电压采样线束 的第一端与所述电池电压采集器相连接，所述第二电压采样线束的第二端与所述电气 组件的第二端相连接，其中，所述电池电压采集器通过所述第一电压采样线束和第三 电压采样线束采集所述第一电池的电压，其中，所述第三电压采样线束设置在远离所 述电气组件的第一端的所述第一电池的一端；所述电池电压采集器通过所述第二电压 采样线束和第四电压采样线束采集所述第二电池的电压，其中，所述第四电压采样线 束设置在远离所述电气组件的第二端的所述第二电池的一端。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电池管理系统，该电池管理系统包 括上述检测电池电压的设备。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种检测电池电压的装置，包括：设置 单元，用于在用于串联第一电池与第二电池的电气组件的第一端设置第一电压采样线 束，在所述电气组件的第二端设置第二电压采样线束；第一采集单元，用于通过所述 第一电压采样线束和第三电压采样线束采集所述第一电池的电压，其中，所述第三电 压采样线束设置在远离所述电气组件的第一端的所述第一电池的一端；第二采集单元， 用于通过所述第二电压采样线束和第四电压采样线束采集所述第二电池的电压，其中， 所述第四电压采样线束设置在远离所述电气组件的第二端的所述第二电池的一端。

进一步地，所述装置还包括：检测单元，用于在所述设置单元在用于串联第一电 池与第二电池的电气组件的第一端设置第一电压采样线束，在所述电气组件的第二端 设置第二电压采样线束之前，检测用于串联所述第一电池与所述第二电池的所述电气 组件的等效电阻的阻值；判断单元，用于判断所述等效电阻的阻值是否大于或者等于 预设阻值；确定单元，用于当所述判断单元判断出所述等效电阻的阻值大于或者等于 所述预设阻值时，确定在所述电气组件的第一端设置所述第一电压采样线束，在所述 电气组件的第二端设置所述第二电压采样线束。

进一步地，所述设置单元包括：第一检测子单元，用于检测是否在所述电气组件 的第一端设置有所述第一电压采样线束，或者在所述电气组件的第二端设置有所述第 二电压采样线束；第一设置子单元，用于当所述第一检测子单元检测出所述电气组件 的第一端设置有所述第一电压采样线束时，在所述电气组件的第二端设置所述第二电 压采样线束；第二设置子单元，用于当所述第一检测子单元检测出所述电气组件的第 二端设置有所述第二电压采样线束时，在所述电气组件的第一端设置所述第一电压采 样线束。

进一步地，所述设置单元包括：第二检测子单元，用于检测是否在所述电气组件 的预设位置设置有第五电压采样线束；第三设置子单元，用于当所述第二检测子单元 检测出所述电气组件的预设位置设置有所述第五电压采样线束时，去除所述第五电压 采样线束，并在所述电气组件的第二端设置所述第二电压采样线束，以及在所述电气 组件的第一端设置所述第一电压采样线束。

在本发明实施例中，在用于串联第一电池与第二电池的电气组件的第一端设置第 一电压采样线束，在电气组件的第二端设置第二电压采样线束；通过第一电压采样线 束和第三电压采样线束采集第一电池的电压，其中，第三电压采样线束设置在远离电 气组件的第一端的第一电池的一端；通过第二电压采样线束和第四电压采样线束采集 第二电池的电压，其中，第四电压采样线束设置在远离电气组件的第二端的第二电池 的一端。通过在电气组件的两端设置电压采样线束，分别采集电池单体电压和电气组 件的电压，使得采集得到的电池单体电压中不包含电气组件的分压，去除了采集的电 池单体电压中由电气组件所带来的分压，从而实现了提高检测电池单体电压的精度的 技术效果，进而解决了现有技术中采集电池单体电压的精度比较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图 中：

图1是根据本发明实施例的电池管理系统的示意图；

图2是根据本发明实施例的检测电池电压的方法的流程图；以及

图3是根据本发明实施例的检测电池电压的装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的 附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例 仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领 域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于 本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第 二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这 样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在 这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的 任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方 法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚 地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种检测电池电压的方法的实施例，需要说明的是， 在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行， 并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺 序执行所示出或描述的步骤。

根据本发明实施例，提供了一种电池管理系统的实施例。

图1是根据本发明实施例的电池管理系统的示意图。如图1所示，电池管理系统 包括电池单体电压采集单元和电压采样线束。具体地，相邻两个电池通过电气组件连 接，在电气组件的第一端设置第一电压采样线束，在电气组件的第二端设置第二电压 采样线束，利用第一电压采样线束和第三电压采样线束采集第一电池的电压，利用第 二电压采样线束和第四电压采样线束采集第二电池的电压，利用第一电压采样线束和 第二电压采样线束采集用于串联第一电池与第二电池的电气组件的电压。电压采样线 束是电池单体电压采集单元提供的，电池单体电压采集单元采集到电池单体的电压后， 从采集到的电压中提取出电池单体的电压，同时忽略电气组件的电压，使用电池管理 系统对采集到的电池单体的电压进行下一步处理，例如，电池均衡。

根据本发明实施例，还提供了一种检测电池电压的方法的实施例。

图2是根据本发明实施例的检测电池电压的方法的流程图。如图2所示，该方法 包括如下步骤：

步骤S102，在用于串联第一电池与第二电池的电气组件的第一端设置第一电压采 样线束，在电气组件的第二端设置第二电压采样线束。

步骤S104，通过第一电压采样线束和第三电压采样线束采集第一电池的电压，其 中，第三电压采样线束设置在远离电气组件的第一端的第一电池的一端。

步骤S106，通过第二电压采样线束和第四电压采样线束采集第二电池的电压，其 中，第四电压采样线束设置在远离电气组件的第二端的第二电池的一端。

现有技术在采集电池单体的电压时，采集的电池单体的电压U包含两个部分，一 个部分是电池单体的实际电压Vc，另一个部分是连接两个电池单体之间的电气组件的 分压V_R。

当电池单体处于放电状态(工作状态)时，U＝Vc-V_R，故采集的电池单体的电压 U小于电池单体的实际电压Vc。而在电池单体处于充电状态时，U＝Vc+V_R，故采集的 电池单体的电压U大于电池单体的实际电压Vc。

通常，电池之间的电气组件为动力线束或铜镍排等电气组件。由于电气组件的分 压V_R与电气组件的电阻和流过电气组件的电流有关，当流过电气组件的电流一定时， 电气组件的电阻越大，电气组件的分压V_R就越大，也就是说，电气组件的电阻越大， 忽略电气组件所带来的分压V_R而采集电池单体电压的误差也就越大。而本实施例中， 由于采集第一电池的电压和第二电池的电压，不存在电气组件的分压V_R，因此，获得 的实际采集的电池单体的电压U＝Vc。

通过本实施例，在电气组件的两端设置电压采样线束，分别采集电池单体电压和 电气组件的电压，使得采集得到的电池单体电压中不包含电气组件的分压，去除了采 集的电池单体电压中由电气组件所带来的分压，从而实现了提高检测电池单体电压的 精度的技术效果，进而解决了现有技术中采集电池单体电压的精度比较低的技术问题。

可选地，在用于串联第一电池与第二电池的电气组件的第一端设置第一电压采样 线束，在电气组件的第二端设置第二电压采样线束之前，本发明实施例所提供的检测 电池电压的方法还包括：检测用于串联第一电池与第二电池的电气组件的等效电阻的 阻值；判断等效电阻的阻值是否大于或者等于预设阻值；在判断出等效电阻的阻值大 于或者等于预设阻值的情况下，确定在电气组件的第一端设置第一电压采样线束，在 电气组件的第二端设置第二电压采样线束。

由于电池单体电压采集单元的采集资源是有限的，如果对所有串联电池单体的电 气组件都设置额外的电压采样线束，会增加电池单体电压采集单元的资源的消耗。同 时，在电池单体之间的电气组件的等效电阻较小时，电气组件的分压也较小，在电气 组件的分压小到可以忽略时，可以仅对等效电阻的阻值大于或者等于预设阻值的电气 组件设置额外的电压采样线束。

电气组件的等效电阻的阻值可以根据电阻定律计算得出，即将电气组件的长度、 横截面积和电气组件的材料的电阻率代入电阻定律，进行计算得出等效电阻的阻值。 电气组件的等效电阻的阻值也可以由万用表等仪器测量得出。预设阻值可以根据实际 情况进行设置，例如，设置为20毫欧。

例如，一般来说，串联两个电池包的电气组件的等效电阻比较大，可以对串联两 个电池包的电气组件设置额外的电压采样线束，串联同一个电池包内的相邻两个电池 单体的电气组件的等效电阻比较小，可以不对串联同一个电池包内的相邻两个电池单 体的电气组件设置额外的电压采样线束。

通过对等效电阻的阻值大于或者等于预设阻值的电气组件设置额外的电压采样线 束，能够合理高效地利用电池单体电压采集单元的资源，并且提高检测电池单体电压 的精度。

可选地，在用于串联第一电池与第二电池的电气组件的第一端设置第一电压采样 线束，在电气组件的第二端设置第二电压采样线束包括：检测是否在电气组件的第一 端设置有第一电压采样线束，或者在电气组件的第二端设置有第二电压采样线束；若 电气组件的第一端设置有第一电压采样线束，则在电气组件的第二端设置第二电压采 样线束；若电气组件的第二端设置有第二电压采样线束，则在电气组件的第一端设置 第一电压采样线束。

相邻的两个电池单体之间设置有电压采样线束，假设两个电池单体分别为电池单 体C1和电池单体C2，电池单体C1和电池单体C2之间设置有电压采样线束L1。假设 电压采样线束L1与电池单体C1的距离较近，而与电池单体C2的距离较远，则电池单 体C1与电压采样线束L1之间的电气组件的等效电阻较小，电池单体C2与电压采样线 束L1之间的电气组件的等效电阻较大，这样会导致检测电池单体C1的电压比较精确， 而检测电池单体C2的电压比较不精确。根据本发明实施例，在电池单体C2与电压采 样线束L1之间设置电压采样线束L2，并且电池单体C2与电压采样线束L2的距离很 短，电池单体C2与电压采样线束L2之间的电气组件的等效电阻较小，这样使用电压 采样线束L2而非电压采样线束L1去采集电池单体C2的电压，能够有效减小电气组件 的分压带来的检测电池单体C2的电压的误差，提高检测精度。

通过本发明实施例，检测相邻的两个电池单体之间已有的电压采样线束距离哪一 个电池单体比较近，在那个距离两个电池单体之间已有的电压采样线束比较远的电池 单体的靠近另一个电池单体的一侧设置新的电压采样线束，能够有效减小相邻的两个 电池单体之间的电气组件的分压带来的检测电池单体电压的误差，提高检测电池单体 电压的精度。

可选地，在用于串联第一电池与第二电池的电气组件的第一端设置第一电压采样 线束，在电气组件的第二端设置第二电压采样线束包括：检测是否在电气组件的预设 位置设置有第五电压采样线束；若在电气组件的预设位置设置有第五电压采样线束， 则去除第五电压采样线束，并在电气组件的第二端设置第二电压采样线束，以及在电 气组件的第一端设置第一电压采样线束。

电气组件的预设位置可以是电气组件的中间部分的位置。如果第一电池与第二电 池之间已有的电压采样线束设置在串联第一电池与第二电池的电气组件的中间部分的 位置，由于第一电池与已有的两个电池之间的电压采样线束之间存在一定距离，故第 一电池与该电压采样线束之间的电气组件的电阻不可忽略，故电气组件的分压导致对 第一电池的电压的检测不精确，同理，第二电池与该电压采样线束之间的电气组件的 分压导致对第二电池的电压的检测不精确，采集的第一电池与第二电池的电压均与实 际值存在较大偏差。

根据本发明实施例，去除第一电池与第二电池之间已有的电压采样线束，并在电 气组件的两端各设置一个电压采样线束，利用新设置的电压采样线束去采集第一电池 与第二电池的电压，有效地避免了两个电池之间的电气组件的电阻对检测电池单体电 压的影响，从而提高了检测电池单体电压的精确度。

根据本发明实施例，还提供了一种检测电池电压的设备，该设备包括电池电压采 集器，即图1中的电池单体电压采集单元，该检测电池电压的设备用于检测第一电池 和第二电池的电压，第一电池和第二电池通过电气组件串联。

电池电压采集器，至少设置有第一电压采样线束、第二电压采样线束、第三电压 采样线束和第四电压采样线束，其中，第一电压采样线束的第一端与电池电压采集器 相连接，第一电压采样线束的第二端与电气组件的第一端相连接，第二电压采样线束 的第一端与电池电压采集器相连接，第二电压采样线束的第二端与电气组件的第二端 相连接。其中，电池电压采集器通过第一电压采样线束和第三电压采样线束采集第一 电池的电压，其中，第三电压采样线束设置在远离电气组件的第一端的第一电池的一 端；电池电压采集器通过第二电压采样线束和第四电压采样线束采集第二电池的电压， 其中，第四电压采样线束设置在远离电气组件的第二端的第二电池的一端。

通过本实施例，在电气组件的两端设置电压采样线束，分别采集电池单体电压和 电气组件的电压，使得采集得到的电池单体电压中不包含电气组件的分压，去除了采 集的电池单体电压中由电气组件所带来的分压，从而实现了提高检测电池单体电压的 精度的技术效果，进而解决了现有技术中采集电池单体电压的精度比较低的技术问题。

根据本发明实施例，还提供了一种检测电池电压的装置。该检测电池电压的装置 可以执行上述检测电池电压的方法，上述检测电池电压的方法也可以通过该检测电池 电压的装置实施。

图3是根据本发明实施例的检测电池电压的装置的示意图。如图3所示，该装置 包括设置单元22、第一采集单元24和第二采集单元26。

设置单元22用于在用于串联第一电池与第二电池的电气组件的第一端设置第一 电压采样线束，在电气组件的第二端设置第二电压采样线束。

第一采集单元24用于通过第一电压采样线束和第三电压采样线束采集第一电池 的电压，其中，第三电压采样线束设置在远离电气组件的第一端的第一电池的一端。

第二采集单元26用于通过第二电压采样线束和第四电压采样线束采集第二电池 的电压，其中，第四电压采样线束设置在远离电气组件的第二端的第二电池的一端。

现有技术在采集电池单体的电压时，采集的电池单体的电压U包含两个部分，一 个部分是电池单体的实际电压Vc，另一个部分是连接两个电池单体之间的电气组件的 分压V_R。

当电池单体处于放电状态(工作状态)时，U＝Vc-V_R，故采集的电池单体的电压 U小于电池单体的实际电压Vc。而在电池单体处于充电状态时，U＝Vc+V_R，故采集的 电池单体的电压U大于电池单体的实际电压Vc。

通常，电池之间的电气组件为动力线束或铜镍排等电气组件。由于电气组件的分 压V_R与电气组件的电阻和流过电气组件的电流有关，当流过电气组件的电流一定时， 电气组件的电阻越大，电气组件的分压V_R就越大，也就是说，电气组件的电阻越大， 忽略电气组件所带来的分压V_R而采集电池单体电压的误差也就越大。而本实施例中， 由于采集第一电池的电压和第二电池的电压，不存在电气组件的分压V_R，因此，获得 的实际采集的电池单体的电压U＝Vc。

通过本实施例，在电气组件的两端设置电压采样线束，分别采集电池单体电压和 电气组件的电压，使得采集得到的电池单体电压中不包含电气组件的分压，去除了采 集的电池单体电压中由电气组件所带来的分压，从而实现了提高检测电池单体电压的 精度的技术效果，进而解决了现有技术中采集电池单体电压的精度比较低的技术问题。

可选地，本发明实施例所提供的检测电池电压的装置还包括检测单元、判断单元 和确定单元。检测单元在电气组件的第一端设置第一电压采样线束，在电气组件的第 二端设置第二电压采样线束之前，检测用于串联第一电池与第二电池的电气组件的等 效电阻的阻值。判断单元用于判断等效电阻的阻值是否大于或者等于预设阻值。确定 单元用于当判断单元判断出等效电阻的阻值大于或者等于预设阻值时，确定在电气组 件的第一端设置第一电压采样线束，在电气组件的第二端设置第二电压采样线束。

由于电池单体电压采集单元的采集资源是有限的，如果对所有串联电池单体的电 气组件都设置额外的电压采样线束，会增加电池单体电压采集单元的资源的消耗。同 时，在电池单体之间的电气组件的等效电阻较小时，电气组件的分压也较小，在电气 组件的分压小到可以忽略时，可以仅对等效电阻的阻值大于或者等于预设阻值的电气 组件设置额外的电压采样线束。

电气组件的等效电阻的阻值可以根据电阻定律计算得出，即将电气组件的长度、 横截面积和电气组件的材料的电阻率代入电阻定律，进行计算得出等效电阻的阻值。 电气组件的等效电阻的阻值也可以由万用表等仪器测量得出。预设阻值可以根据实际 情况进行设置，例如，设置为20毫欧。

例如，一般来说，串联两个电池包的电气组件的等效电阻比较大，可以对串联两 个电池包的电气组件设置额外的电压采样线束，串联同一个电池包内的相邻两个电池 单体的电气组件的等效电阻比较小，可以不对串联同一个电池包内的相邻两个电池单 体的电气组件设置额外的电压采样线束。

通过对等效电阻的阻值大于或者等于预设阻值的电气组件设置额外的电压采样线 束，能够合理高效地利用电池单体电压采集单元的资源，并且提高检测电池单体电压 的精度。

可选地，设置单元22包括第一检测子单元、第一设置子单元和第二设置子单元。 第一检测子单元用于检测是否在电气组件的第一端设置有第一电压采样线束，或者在 电气组件的第二端设置有第二电压采样线束。第一设置子单元用于当第一检测子单元 检测出电气组件的第一端设置有第一电压采样线束时，在电气组件的第二端设置第二 电压采样线束。第二设置子单元用于当第一检测子单元检测出电气组件的第二端设置 有第二电压采样线束时，在电气组件的第一端设置第一电压采样线束。

相邻的两个电池单体之间设置有电压采样线束，假设两个电池单体分别为电池单 体C1和电池单体C2，电池单体C1和电池单体C2之间设置有电压采样线束L1。假设 电压采样线束L1与电池单体C1的距离较近，而与电池单体C2的距离较远，则电池单 体C1与电压采样线束L1之间的电气组件的等效电阻较小，电池单体C2与电压采样线 束L1之间的电气组件的等效电阻较大，这样会导致检测电池单体C1的电压比较精确， 而检测电池单体C2的电压比较不精确。根据本发明实施例，在电池单体C2与电压采 样线束L1之间设置电压采样线束L2，并且电池单体C2与电压采样线束L2的距离很 短，电池单体C2与电压采样线束L2之间的电气组件的等效电阻较小，这样使用电压 采样线束L2而非电压采样线束L1去采集电池单体C2的电压，能够有效减小电气组件 的分压带来的检测电池单体C2的电压的误差，提高检测精度。

通过本发明实施例，检测相邻的两个电池单体之间已有的电压采样线束距离哪一 个电池单体比较近，在那个距离两个电池单体之间已有的电压采样线束比较远的电池 单体的靠近另一个电池单体的一侧设置新的电压采样线束，能够有效减小相邻的两个 电池单体之间的电气组件的分压带来的检测电池单体电压的误差，提高检测电池单体 电压的精度。

可选地，设置单元22包括第二检测子单元和第三设置子单元。第二检测子单元用 于检测是否在电气组件的预设位置设置有第五电压采样线束。第三设置子单元用于当 第二检测子单元检测出电气组件的预设位置设置有第五电压采样线束时，去除第五电 压采样线束，并在电气组件的第二端设置第二电压采样线束，以及在电气组件的第一 端设置第一电压采样线束。

电气组件的预设位置可以是电气组件的中间部分的位置。如果第一电池与第二电 池之间已有的电压采样线束设置在串联第一电池与第二电池的电气组件的中间部分的 位置，由于第一电池与已有的两个电池之间的电压采样线束之间存在一定距离，故第 一电池与该电压采样线束之间的电气组件的电阻不可忽略，故电气组件的分压导致对 第一电池的电压的检测不精确，同理，第二电池与该电压采样线束之间的电气组件的 分压导致对第二电池的电压的检测不精确，采集的第一电池与第二电池的电压均与实 际值存在较大偏差。

根据本发明实施例，去除第一电池与第二电池之间已有的电压采样线束，并在电 气组件的两端各设置一个电压采样线束，利用新设置的电压采样线束去采集第一电池 与第二电池的电压，有效地避免了两个电池之间的电气组件的电阻对检测电池单体电 压的影响，从而提高了检测电池单体电压的精确度。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方 式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可 以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可 以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显 示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块 的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显 示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到 多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案 的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以 是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成 的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时， 可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质 上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的 形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一 台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所 述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘 等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润 饰也应视为本发明的保护范围。