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技术领域

本发明涉及电机领域，具体而言，涉及一种电机及其标识装置和电机控制器。

背景技术

电动汽车是一种由车载动力电池供电、电机驱动的绿色环保交通工具，电动汽车 是汽车工业的发展方向，也是当前重点鼓励和发展的技术产品。电动汽车的核心技术 之一就是电机及电机控制器的技术，目前电动汽车多采用永磁同步电机作为电机，电 机控制器通过将动力电池的直流电源逆变为变频交流电，驱动交流的电机输出转矩。 由于电动汽车领域有若干电机制造供应商，由于不同电机制造供应商的技术水平和生 产工艺不同，制造出的电机虽然外观尺寸和接口一致，但电机的内部参数会有所不同， 例如，电机转子磁链、直轴电感、交轴电感以及电机受温度、电流等影响的变化情况 等，当采用同一电机控制器匹配多个供应商的电机时，需要知道各电机的内部参数， 在电机控制器中手动设置各电机的内部控制参数，这种方式效率较低，不能实现电机 控制器对不同电机供应商提供的电机的自动识别，需要手动设置参数或手动更换对应 的驱动软件去匹配当前控制的电机，影响工作效率。

针对相关技术中电机控制器无法自动识别电机的问题，目前尚未提出有效的解决 方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电机及其标识装置和电机控制器，以解决相关技 术中电机控制器无法自动获取电机的内部参数的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电机标识装置。该电机 标识装置包括：标识电路，设置于电机上，用于在通电状态下生成与电机对应的识别 信号；供电接口，与标识电路相连接，用于连接为标识电路供电的电源；以及输出接 口，与标识电路相连接，用于输出识别信号。

进一步地，供电接口包括第一供电接口和第二供电接口，标识电路包括：第一电 阻，第一电阻的第一端与第一供电接口相连接；以及第二电阻，第二电阻的第一端与 第一电阻的第二端相连接，第二电阻的第二端与第二供电接口相连接，其中，输出接 口连接至第一电阻和第二电阻之间。

进一步地，标识电路还包括：第三电阻，串联在第一电阻和第二电阻之间，其中， 第三电阻的第一端与第一电阻的第二端相连接，第三电阻的第二端与第二电阻的第一 端相连接，输出接口包括：第一输出接口，连接至第一电阻和第三电阻之间；第二输 出接口，连接至第二电阻和第三电阻之间。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于识别电机的装置。 该用于识别电机的装置包括：采集电路，用于采集电机标识装置输出的识别信号，其 中，电机标识装置设置于电机上，用于在通电状态下生成并输出与电机对应的识别信 号；识别芯片，与电机标识装置相连接，用于获取识别信号并根据识别信号确定电机 的内部参数。

进一步地，采集电路包括：采样接口，与电机标识装置的输出接口相连接，用于 采集电机标识装置的输出接口输出的识别信号。

进一步地，采样接口包括多个采样接口，分别与电机标识装置的多个输出接口相 连接，用于分别采集电机标识装置的多个输出接口输出的多个识别信号。

进一步地，识别芯片包括：存储器，用于存储多组电机对应的识别信号与电机的 内部参数的映射关系。

进一步地，识别芯片还包括：处理器，与采集电路和存储器相连接，用于根据采 集电路采集的识别信号以及存储器中存储的映射关系确定出采集电路采集的识别信号 对应的电机的内部参数。

进一步地，该用于识别电机的装置还包括：供电电源，与电机标识装置的供电接 口相连接，用于为电机标识装置提供电源。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电机，该电机包括本发 明的电机标识装置。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电机控制器，该电机控 制器包括本发明的用于识别电机的装置。

本发明通过设置于电机上的标识电路在通电状态下输出与电机对应的识别信号， 与标识电路相连接的供电接口连接为标识电路供电的电源，与标识电路相连接的输出 接口输出识别信号，解决了相关技术中电机控制器无法自动获取电机的内部参数的问 题，进而达到了使电机控制器自动获取电机的内部参数的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明第一实施例的电机标识装置的示意图；

图2是根据本发明第二实施例的电机标识装置的示意图；

图3是根据本发明实施例的用于识别电机的装置的示意图；

图4是根据本发明实施例的电机识别系统的示意图；以及

图5是根据本发明实施例的电机识别的流程示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的 附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例 仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领 域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于 本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第 二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这 样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语 “包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含 了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步 骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的 其它步骤或单元。

本发明的实施例提供了一种电机标识装置。

图1是根据本发明第一实施例的电机标识装置的示意图。如图1所示，该装置包 括标识电路10，供电接口20和输出接口30。

标识电路10设置于电机上，用于在通电状态下生成与电机对应的识别信号。标识 电路10与输出接口30相连接，用于输出识别信号。标识电路10可以是多个电子元件 通过串并联连接等方式组成的电路，标识电路10在通电之后会输出与所在电机相对应 的识别信号，该识别信号与电机一一对应。识别信号是电信号，具体而言，可以是电 流信号，也可以是电压信号，根据具体情况而定。识别信号可以为多个，由多个识别 信号共同组成电机的标识，通过多个识别信号的组合来确定对应的电机，多个识别信 号的组合可以标识更多种类或型号。识别信号可以是与一个电机的内部参数一一对应， 也可以是与电机的型号对应，电机供应商提供该型号电机对应的内部参数。标识电路 10还与供电接口20相连接，用于连接为标识电路10供电的电源，接收电源的供电， 优选地，标识电路10是低压电路，供电电源的电压采用5V、12V等常用低压供电电 源。

优选地，供电接口20包括第一供电接口和第二供电接口，标识电路10包括：第 一电阻，第一电阻的第一端与第一供电接口相连接；第二电阻，第二电阻的第一端与 第一电阻的第二端相连接，第二电阻的第二端与第二供电接口相连接，其中，输出接 口连接至第一电阻和第二电阻之间。第一电阻与第二电阻串联，第一电阻的第一端和 第二电阻的第二端接收供电电源的供电，第一电阻的第二端作为标识电路10的输出端 口，输出第一电阻和第二电阻对供电电源分压之后的电压信号作为识别信号。不同的 电机的标识电路10中的第一电阻和第二电阻的阻值比可以不同，这样输出接口输出的 识别信号的电压不同，可以通过电压值来区别不同的电机或不同的电机型号等。其中， 第一电阻可以是由多个具有阻值的电子元件进行串并联连接后等效的电阻，第二电阻 同理。

优选地，标识电路10还包括：第三电阻，串联在第一电阻和第二电阻之间，其中， 第三电阻的第一端与第一电阻的第二端相连接，第三电阻的第二端与第二电阻的第一 端相连接，输出接口包括：第一输出接口，连接至第一电阻和第三电阻之间；第二输 出接口，连接至第二电阻和第三电阻之间。其中，第三电阻可以是由多个具有阻值的 电子元件进行串并联连接后等效的电阻。具体而言，第一电阻、第二电阻和第三电阻 串联连接，第一电阻的第一端和第二电阻的第二端接收供电电源的供电，第一电阻的 第二端作为标识电路10的第一输出端口，输出第一识别信号，第三电阻的第二端作为 标识电路10的第二输出端口，输出第二识别信号，通过第一识别信号和第二识别信号 的组合来区别不同的电机或不同的电机型号等。

优选地，标识电路10可以包括多个不同阻值的电阻串联连接的串联电阻电路，串 联电阻电路的两端用于连接供电电源，电机标识装置可以包括至少一个输出接口，电 机标识装置的任意一个输出接口连接在串联电阻电路中任意两个相邻连接的电阻之 间。

该实施例提供的电机标识装置，通过设置于电机上的标识电路10在通电状态下输 出与电机对应的识别信号，与标识电路10相连接的供电接口20连接为标识电路10 供电的电源，与标识电路10相连接的输出接口30输出识别信号，解决了相关技术中 电机控制器无法自动获取电机的内部参数的问题，进而达到了使电机控制器自动获取 电机的内部参数的效果。

图2是根据本发明第二实施例的电机标识装置的示意图。如图2所示，该装置包 括第一电阻R1，第二电阻R2，第三电阻R3，供电接口21，供电接口22，输出接口 31和输出接口32。

R1、R2与R3串联连接。供电接口21连接R1的第一端，供电接口22连接R3 的第二端，R1的第二端与R2的第一端相连接，输出接口31连接在R1的第二端与 R2的第一端之间，R2的第二端与R3的第一端相连接，输出接口32连接在R2的第 二端与R3的第一端之间。供电接口21可以用于连接5V电源，供电接口22可以用于 接地。

本发明的实施例还提供了一种用于识别电机的装置。

图3是根据本发明实施例的用于识别电机的装置的示意图。如图3所示，该装置 包括采集电路40和识别芯片50。

采集电路40用于采集电机标识装置输出的识别信号。其中，电机标识装置设置于 电机控制器控制的电机上，用于在通电状态下生成并输出与电机对应的识别信号。采 集电路40可以采用电机控制器的采样芯片。识别芯片50与电机标识装置相连接，用 于获取识别信号并根据识别信号确定电机的内部参数。识别芯片50可以采用电机控制 器的控制芯片。

优选地，用于识别电机的装置中的采集电路40包括采样接口，与输出接口相连接， 用于采集电机标识装置的输出接口输出的识别信号，其中，电机上设置有电机标识装 置，电机标识装置配置有输出接口，用于输出识别信号。优选地，本实施的用于识别 电机的装置中的采样接口可以包括多个采样接口，分别与电机标识装置的多个输出接 口相连接，用于分别采集电机标识装置的多个输出接口输出的多个识别信号，其中， 电机标识装置的输出接口可以是多个输出接口，用于分别输出多个识别信号。

优选地，识别芯片50包括存储器，用于存储多组电机对应的识别信号与电机的内 部参数的映射关系。存储其中可以存储有多组映射关系，可选地，映射关系可以是电 机对应的识别信号与电机的内部参数的对应关系，也可以是电机对应的识别信号与电 机的型号的对应关系和电机的型号与电机的内部参数的对应关系。优选地，识别芯片 50还包括处理器，与采集电路40和存储器相连接，用于根据采集电路40采集的识别 信号以及存储器中存储的映射关系确定出采集电路40采集的识别信号对应的电机的 内部参数。

优选地，本实施例的用于识别电机的装置还包括供电电源，与电机标识装置的供 电接口相连接，用于为电机标识装置提供电源，其中，电机标识装置设置于电机上， 电机标识装置配置有供电接口，用于接受电源供电。

本发明的实施例还提供了一种电机，该电机包括本发明实施例的电机标识装置。

本发明的实施例还提供了一种电机控制器，该电机控制器包括本发明实施例的用 于识别电机的装置。

本发明的实施例还提供了一种电机识别系统，包括本发明实施例的电机和电机控 制器。

图4是根据本发明实施例的电机识别系统的示意图。如图4所示，该系统包括： 电机控制器100和电机110。

电机控制器100包括模拟信号采集端口AD1、模拟信号采集端口AD2、供电电源 VDD和供电电源GND。电机110包括第一电阻R1，第二电阻R2，第三电阻R3。

R1、R2与R3串联连接。供电电源VDD连接R1的第一端，供电电源GND连接 R3的第二端，R1的第二端与R2的第一端相连接，模拟信号采集端口AD1连接在R1 的第二端与R2的第一端之间，R2的第二端与R3的第一端相连接，模拟信号采集端 口AD2连接在R2的第二端与R3的第一端之间。供电接口21可以用于连接5V电源， 供电接口22可以用于接地。

电机控制器100的供电接口VDD提供5V电源，在电机110上安装有固定阻值的 电阻R1、R2、R3，经过电机控制器100的模拟信号采集端口AD1和AD2采集和转 换之后，得到电压值V1和V2。根据不同电机上安装的不同阻值的电阻，分别采集电 压值V1和V2，电机控制器100还可以包括存储器，这样根据不同的电压值V1和V2 的组合查找出对应的电机厂商，调出存储器中对应此电机厂商的电机的控制参数，用 于电机控制器100的电机控制。

图5是根据本发明实施例的电机识别的流程示意图。如图5所示，可以采用以下 流程对电机进行识别：

步骤S501，采集模拟电压信号。

通过电机控制器100的模拟信号采集端口AD1和AD2采集得到模拟电压信号V1 和V2。

步骤S502，确定模拟电压信号匹配的电机型号。

根据不同的模拟电压信号V1和V2的组合查找出匹配的电机型号。

步骤S503，根据电机型号确定电机的相关控制参数。

本发明实施例根据电机型号在存储器中查找出对应的电机的相关控制参数，例如， 电机转子磁链、直轴电感、交轴电感以及电机受温度、电流等影响的变化情况等，实 现了对电机的自动识别。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的 任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。