| 专利名称： | 一种自适应主动转向装置 | ||
| 专利名称(英文)： | A self-adaptive active steering apparatus | ||
| 专利号： | CN201521095292.8 | 申请时间： | 20151224 |
| 公开号： | CN205262770U | 公开时间： | 20160525 |
| 申请人： | 厦门嘉裕德汽车电子科技有限公司 | ||
| 申请地址： | 361000 福建省厦门市火炬高新区（翔安）产业区台湾科技企业育成中心E303、305室 | ||
| 发明人： | 黄河 | ||
| 分类号： | G01M17/06 | 主分类号： | G01M17/06 |
| 代理机构： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 方惠春 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种自适应主动转向装置，包括机架、可转动地设于机架上的转向管柱、驱动管柱转动的伺服电机、设于机架上的磁粉制动器、可沿机架前后滑动的齿条、控制系统，所述转向管柱上设有一齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动，所述转向管柱的一端与磁粉制动器传动相连，所述机架上设有用于获取转向管柱扭矩的传感器，所述伺服电机、磁粉制动器、传感器分别与控制系统相连。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model relates to a self-adapting active steering apparatus, which comprises a frame, is rotatably arranged on the steering column, the driving column of the servo motor to rotate, a magnetic powder brake arranged on the frame, can be a rack of sliding back and forth along the machine frame, control system, the steering column is provided with a gear, the gear and rack mesh transmission, one end of the steering column is connected with the magnetic particle brake gear, is arranged on the frame used for obtaining the steering column torque sensor, the servo motor, magnetic powder brake, sensor is connected with a control system, respectively. | ||
1.一种自适应主动转向装置，其特征在于：包括机架、可转动地设于机架 上的转向管柱、驱动管柱转动的伺服电机、设于机架上的磁粉制动器、可沿机 架前后滑动的齿条、控制系统，所述转向管柱上设有一齿轮，所述齿轮与齿条 啮合传动，所述转向管柱的一端与磁粉制动器传动相连，所述机架上设有用于 获取转向管柱扭矩的传感器，所述伺服电机、磁粉制动器、传感器分别与控制 系统相连。
2.根据权利要求1所述的一种自适应主动转向装置，其特征在于：转向管 柱的自由端上设置有方向盘。
3.根据权利要求1所述的一种自适应主动转向装置，其特征在于：所述齿 条上设置有用于显示转向管柱转动角度的刻度线。
1.一种自适应主动转向装置，其特征在于：包括机架、可转动地设于机架 上的转向管柱、驱动管柱转动的伺服电机、设于机架上的磁粉制动器、可沿机 架前后滑动的齿条、控制系统，所述转向管柱上设有一齿轮，所述齿轮与齿条 啮合传动，所述转向管柱的一端与磁粉制动器传动相连，所述机架上设有用于 获取转向管柱扭矩的传感器，所述伺服电机、磁粉制动器、传感器分别与控制 系统相连。
2.根据权利要求1所述的一种自适应主动转向装置，其特征在于：转向管 柱的自由端上设置有方向盘。
3.根据权利要求1所述的一种自适应主动转向装置，其特征在于：所述齿 条上设置有用于显示转向管柱转动角度的刻度线。
翻译：技术领域
本实用新型涉及自适应主动转向装置。
背景技术
EPS就是英文ElectricPowerSteering的缩写，即电动助力转向系统，其 是汽车转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了 液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动 机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵 活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电动助力 转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历 史的液压转向系统。为了实现对电动助力转向系统的检测，以得到转向时的直 观感受，本申请人针对该系统的原理设计了本方案。
实用新型内容
因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、可以实现对电动 助力转向系统的检测的自适应主动转向装置。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种自适应主动转向 装置，包括机架、可转动地设于机架上的转向管柱、驱动管柱转动的伺服电机、 设于机架上的磁粉制动器、可沿机架前后滑动的齿条、控制系统，所述转向管 柱上设有一齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动，所述转向管柱的一端与磁粉制动 器传动相连，所述机架上设有用于获取转向管柱扭矩的传感器，所述伺服电机、 磁粉制动器、传感器分别与控制系统相连。
进一步的，转向管柱的自由端上设置有方向盘。
进一步的，所述齿条上设置有用于显示转向管柱转动角度的刻度线。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本自适应主动转向装 置设置有控制系统，该控制系统包括PC主机、用于控制伺服电机转动的控制器、 用于控制磁粉制动器扭力大小的张力控制器以及用于提供扭矩、车速信号、引 擎转速信号的功能板卡，通过功能板卡提供车速转速，扭矩信号通过转动方向 盘输入，负载采用磁粉制动器，通过张力控制器调节负载大小，可真实的感受 到转向低速轻盈，高速沉稳的效果；进一步的，通过刻度线可以直观的现实转 动的角度或圈数。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的俯视机构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参考图1、图2，本实施例提供一种自适应主动转向装置，包括机架1、可 转动地设于机架1上的转向管柱2、驱动管柱转动2的伺服电机3、设于机架1 上的磁粉制动器4、可沿机架1前后滑动的齿条5、控制系统，所述转向管柱2 上设有一齿轮21，所述齿轮21与齿条5啮合传动，所述转向管柱2的一端与磁 粉制动器4传动相连，所述机架1上设有用于获取转向管柱扭矩的传感器6，所 述伺服电机3、磁粉制动器4、传感器6分别与控制系统相连。转向管柱2的自 由端上设置有方向盘7。所述齿条5上设置有用于显示转向管柱转动角度的刻度 线51。
上述控制系统包括PC主机81以及与PC主机81相连的用于控制伺服电机3 转动的控制器82、用于控制磁粉制动器4扭力大小的张力控制器83以及用于提 供扭矩、车速信号、引擎转速信号的功能板卡84。该功能板卡为DPS板卡，上 述控制器、张力控制器、磁粉制动器、传感器均为本领域常见装置，其结构已 为公知，在此不予赘述。
本自适应主动转向装置设置有控制系统，该控制系统包括PC主机、用于控 制伺服电机转动的控制器、用于控制磁粉制动器扭力大小的张力控制器以及用 于提供扭矩、车速信号、引擎转速信号的功能板卡，通过功能板卡提供车速转 速，扭矩信号通过转动方向盘输入，负载采用磁粉制动器，通过张力控制器调 节负载大小，可真实的感受到转向低速轻盈，高速沉稳的效果；进一步的，通 过刻度线可以直观的现实转动的角度或圈数。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术 人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内， 在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范 围。
