| 专利名称： | 一种自动对中装置及其对中方法 | ||
| 专利名称(英文)： | An automatic centering device and its method | ||
| 专利号： | CN201610233607.3 | 申请时间： | 20160415 |
| 公开号： | CN105781197A | 公开时间： | 20160720 |
| 申请人： | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司; 深圳市伟创自动化设备有限公司 | ||
| 申请地址： | 523000 广东省东莞市清溪镇罗马路新金山工业区伟创工业园 | ||
| 发明人： | 林伟通; 童敏; 胡云高; 姚昕; 廖威; 曹品 | ||
| 分类号： | E04H6/42 | 主分类号： | E04H6/42 |
| 代理机构： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 郑久兴; 李美玉 |
| 摘要： | 本发明涉及对中技术领域，尤其涉及一种应用于立体车库的升降机或者汽车转盘的自动对中装置及其对中方法。自动对中装置包括浮动平台、机架、电机一、主动齿轮、回转支承、直线滑轨、滑块、滚珠丝杠、电机二、检测器；所述浮动平台的前后左右四角位置相应设置有固定不动的四个检测器，在不碰触汽车的条件下完成对中目的。 | ||
| 摘要(英文)： | The present invention relates to the technical field in, in particular to a kind of applied to three-dimensional garage lift or automobile turntable automatic centering device and its centering method. Automatic centering device comprises a floating platform, a frame, the geometry common, driving gear, rotary bearing, the linear slide rail, the slide block, the ball screw, electrical machinery two, detector; the floating platform of the corresponding four corners of the front, back, left and right is provided with a fixed stationary position of the four detector, of the vehicle in not contact the under the conditions of target. | ||
1.一种自动对中装置，其特征在于：它包括浮动平台（9）、机架（7）、电机一（1）、主动齿轮（2）、回转支承（3）、直线滑轨（4）、滑块（5）、滚珠丝杠（6）、电机二（8）、检测器（10）；所述直线滑轨（4）安装于所述机架（7），所述滑块（5）与直线滑轨（4）轨接，滑块（5）与滚珠丝杠（6）螺纹连接，电机二（8）驱动连接滚珠丝杠（6），回转支承（3）的底部与滚珠丝杠（6）螺纹连接；所述回转支承（3）为齿轮状，回转支承（3）与主动齿轮（2）啮合，电机一（1）驱动连接主动齿轮（2），浮动平台（9）安装于回转支承（3）上部；所述浮动平台（9）的前后左右四角位置相应设置有固定不动的四个检测器（10）。
2.根据权利要求1所述的一种自动对中装置，其特征在于：所述浮动平台（9）设置有复位开关（11）。
3.根据权利要求1所述的一种自动对中装置，其特征在于：所述检测器（10）为超声波传感器或雷达探测器。
4.根据权利要求1所述的一种自动对中装置，其特征在于：同一位置的检测器（10）包括一水平发射检测器（10）和一倾斜发射检测器（10）。
5.一种自动对中方法，其特征在于：初始状态时，浮动平台（9）位于机架（7）正中，汽车进入浮动平台（9），当检测到司机收后视镜、关闭发动机及车门离开车库后，超声波传感器检测到汽车车身的距离，采集前后超声波检测数据，电机一（1）运转驱动回转支承（3）带动浮动平台（9）旋转，同时对比先后采集到的前后超声波数据，当超声波传感器探测到的距离相等或接近时，表示汽车车头与车尾摆正或基本摆正； 采集左右超声波检测数据，电机二（8）运转驱动滚珠丝杠（6）带动浮动平台（9）移动，同时对比先后采集的左右超声波数据，当超声波传感器探测到的距离相等或接近时，表示汽车车身位于或基本位于机架（7）正中；此时完成汽车自动对中； 汽车离开浮动平台（9）后，通过复位开关（11），浮动平台（9）回到机架（7）正中。
1.一种自动对中装置，其特征在于：它包括浮动平台（9）、机架（7）、电机一（1）、主动齿轮（2）、回转支承（3）、直线滑轨（4）、滑块（5）、滚珠丝杠（6）、电机二（8）、检测器（10）；所述直线滑轨（4）安装于所述机架（7），所述滑块（5）与直线滑轨（4）轨接，滑块（5）与滚珠丝杠（6）螺纹连接，电机二（8）驱动连接滚珠丝杠（6），回转支承（3）的底部与滚珠丝杠（6）螺纹连接；所述回转支承（3）为齿轮状，回转支承（3）与主动齿轮（2）啮合，电机一（1）驱动连接主动齿轮（2），浮动平台（9）安装于回转支承（3）上部；所述浮动平台（9）的前后左右四角位置相应设置有固定不动的四个检测器（10）。
2.根据权利要求1所述的一种自动对中装置，其特征在于：所述浮动平台（9）设置有复位开关（11）。
3.根据权利要求1所述的一种自动对中装置，其特征在于：所述检测器（10）为超声波传感器或雷达探测器。
4.根据权利要求1所述的一种自动对中装置，其特征在于：同一位置的检测器（10）包括一水平发射检测器（10）和一倾斜发射检测器（10）。
5.一种自动对中方法，其特征在于：初始状态时，浮动平台（9）位于机架（7）正中，汽车进入浮动平台（9），当检测到司机收后视镜、关闭发动机及车门离开车库后，超声波传感器检测到汽车车身的距离，采集前后超声波检测数据，电机一（1）运转驱动回转支承（3）带动浮动平台（9）旋转，同时对比先后采集到的前后超声波数据，当超声波传感器探测到的距离相等或接近时，表示汽车车头与车尾摆正或基本摆正； 采集左右超声波检测数据，电机二（8）运转驱动滚珠丝杠（6）带动浮动平台（9）移动，同时对比先后采集的左右超声波数据，当超声波传感器探测到的距离相等或接近时，表示汽车车身位于或基本位于机架（7）正中；此时完成汽车自动对中； 汽车离开浮动平台（9）后，通过复位开关（11），浮动平台（9）回到机架（7）正中。
翻译：技术领域
本发明涉及对中技术领域，尤其涉及一种应用于立体车库的升降机或者汽车转盘的自动对中装置及其对中方法。
背景技术
现在国内立体停车库逐渐普及，尤其升降横移式停车设备性价比高，存取车简便快捷，提高了空间利用率，得到更大的推广。目前市场上的停车库对中装置多为直接推动汽车轮胎来达到对中目的，这种方式可能会对汽车轮胎造成损伤。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动对中装置及其对中方法，在不碰触汽车的条件下完成对中目的。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现。
一种自动对中装置，它包括浮动平台、机架、电机一、主动齿轮、回转支承、直线滑轨、滑块、滚珠丝杠、电机二、检测器；所述直线滑轨安装于所述机架，所述滑块与直线滑轨轨接，滑块与滚珠丝杠螺纹连接，电机二驱动连接滚珠丝杠，回转支承的底部与滚珠丝杠螺纹连接；所述回转支承为齿轮状，回转支承与主动齿轮啮合，电机一驱动连接主动齿轮，浮动平台安装于回转支承上部；所述浮动平台的前后左右四角位置相应设置有固定不动的四个检测器。
所述浮动平台设置有复位开关。
所述检测器为超声波传感器或雷达探测器。
同一位置的检测器包括一水平发射检测器和一倾斜发射检测器。
一种自动对中方法，初始状态时，浮动平台位于机架正中，汽车进入浮动平台，当检测到司机收后视镜、关闭发动机及车门离开车库后，超声波传感器检测到汽车车身的距离，采集前后超声波检测数据，电机一运转驱动回转支承带动浮动平台旋转，同时对比先后采集到的前后超声波数据，当超声波传感器探测到的距离相等或接近时，表示汽车车头与车尾摆正或基本摆正；
采集左右超声波检测数据，电机二运转驱动滚珠丝杠带动浮动平台移动，同时对比先后采集的左右超声波数据，当超声波传感器探测到的距离相等或接近时，表示汽车车身位于或基本位于机架正中；此时完成汽车自动对中；
汽车离开浮动平台后，通过复位开关，浮动平台回到机架正中。
本发明的有益效果为：本发明所述一种自动对中装置及其对中方法，在不碰触汽车的条件下完成对中目的。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视视角示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1和图2所示，本发明所述一种自动对中装置，它包括浮动平台9、机架7、电机一1、主动齿轮2、回转支承3、直线滑轨4、滑块5、滚珠丝杠6、电机二8、检测器10；所述直线滑轨4安装于所述机架7，所述滑块5与直线滑轨4轨接，滑块5与滚珠丝杠6螺纹连接，电机二8驱动连接滚珠丝杠6，回转支承3的底部与滚珠丝杠6螺纹连接；所述回转支承3为齿轮状，回转支承3与主动齿轮2啮合，电机一1驱动连接主动齿轮2，浮动平台9安装于回转支承3上部；所述浮动平台9的前后左右四角位置相应设置有固定不动的四个检测器10。所述浮动平台9设置有复位开关11，汽车离开浮动平台9后，触动复位开关11，然后浮动平台9回到机架7正中。所述检测器10为超声波传感器或雷达探测器，优选的，同一位置的检测器10包括一水平发射检测器10和一倾斜发射检测器10，同一发射点采用水平和倾斜检测信号共同判断位置信号，水平信号和倾斜信号组成三角信号区域，计算该三角信号区域的面积，然后对前后两个发射点或左右两个发射点的三角信号区域的面积进行对比，当面积相等或近似时，表示汽车车头与车尾摆正或基本摆，或表示汽车车身位于或基本位于机架7正中，具体方法可按以下所述自动对中方法操作。
一种自动对中方法，初始状态时，浮动平台9位于机架7正中，汽车进入浮动平台9，当检测到司机收后视镜、关闭发动机及车门离开车库后，超声波传感器检测到汽车车身的距离，采集前后超声波检测数据，电机一1运转驱动回转支承3带动浮动平台9旋转，同时对比先后采集到的前后超声波数据，当超声波传感器探测到的距离相等或接近时，表示汽车车头与车尾摆正或基本摆正；采集左右超声波检测数据，电机二8运转驱动滚珠丝杠6带动浮动平台9移动，同时对比先后采集的左右超声波数据，当超声波传感器探测到的距离相等或接近时，表示汽车车身位于或基本位于机架7正中；此时完成汽车自动对中；汽车离开浮动平台9后，通过复位开关11，浮动平台9回到机架7正中。
综上所述，本发明所述一种自动对中装置及其对中方法，在不碰触汽车的条件下完成对中目的。
当然，本发明还可有其他多种制作方式，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出相应的改变和变形。以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利保护范围内。
