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技术领域：

本发明涉及打销钉设备领域，更具体的说是涉及一种应用于汽车 球头的转向座上打销钉的机构。

背景技术：

汽车球头上的转向座上打销钉，通过打销钉将滚轮组装到转向座 上。现有技术都是人工打销钉，其打销钉时销钉位置不准确，人工劳 动强度大，效率低，也影响转向座质量，因此有必要设计一种自动打 销钉机构，将销钉打进转向座上。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种打销钉机 构，应用于汽车球头上转向座上打销钉，通过打销钉将滚轮组装到转 向座上，其结构简单，使用方便。

本发明的技术解决措施如下：

一种打销钉机构，包括支座，所述支座上安装有安装板，所述安 装板上通过上料气缸固定座安装有上料气缸，所述上料气缸的活塞杆 前端通过上料气缸接头连接着滑块，所述安装板上安装有滑槽座，滑 槽座内设有滑槽；所述滑块上安装有送料块，且滑块和送料块分别配 合安装在滑槽内；所述滑槽座的前侧安装有进料块，进料块上设有进 料通道；所述安装板上安装有转向座载具，转向座载具上安装有转向 座；所述安装板上安装有将转向座定位到转向座载具上的定位装置； 所述安装板的右端前后两侧分别安装有打销钉装置；所述滑槽座的前 后两侧侧壁上分别设有通孔，所述打销钉装置的打销钉气缸上的压杆 能够穿过通孔将销钉打进转向座上。

作为优选，所述定位装置包括定位气缸铰接座，定位气缸铰接座 安装在安装板上，定位气缸铰接座上铰接有定位气缸，所述定位气缸 的活塞杆前端通过定位接头连接着定位压头固定座；所述安装板上安 装有定位压头底座，所述定位压头底座与定位压头固定座通过转轴连 接在一起；所述定位压头固定座上安装有定位压头。

作为优选，所述定位接头上设有槽孔，定位压头固定座左侧设有 与定位压头固定座一体成型的突出部，突出部位于槽孔内，且突出部 与定位接头之间通过铰轴连接在一起。

作为优选，所述打销钉装置包括打销钉气缸固定座、打销钉气缸、 压杆连接板和压杆，所述打销钉气缸固定座有两组，两组打销钉气缸 固定座分别位于安装板的右端前后侧各一组，每组打销钉气缸固定座 上安装有打销钉气缸，每组打销钉气缸的移动板前端分别安装有压杆 连接板，每组压杆连接板前端安装有压杆。

作为优选，所述滑槽座上且位于进料通道相对应处设有与进料通 道相连通的进料孔，进料块上设有容料孔。

作为优选，所述进料孔和容料孔的孔径相同，且进料块上进销钉， 销钉穿过滑槽座上的进料孔送入进料块上的容料孔。

作为优选，所述转向座载具上且位于转向座打销钉位置处设有 孔。

作为优选，所述滑槽为凸字形结构，滑块配合安装在凸字形结构 的下部槽孔内，送料块配合安装在凸字形结构的上部槽孔内。

本发明的有益效果在于：

本发明应用于汽车球头上的转向座上打销钉，通过打销钉将滚轮 组装到转向座上。本发明通过振动盘上料，销钉通过进料块，将销钉 送至送料块上容料孔内，上料气缸动作将送料块送至右端；定位气缸 动作将定位压块翻转压在产转向座上，将转向座定位；两侧的打销钉 气缸动作，将销钉打进转向座上；通过气缸行程的设置，保证销钉在 转向座上左右位置的均匀；本发明的滑槽座的前后两侧侧壁上分别设 有通孔，打销钉装置的打销钉气缸上的压杆能够穿过通孔将销钉打进 转向座上。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明的结构示意图之三；

图4为图1的主视图；

图5为图1的左视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～5，一种打销钉机构，包括支座1，支座有两 组，所述两组支座上安装有安装板2，所述安装板上通过上料气缸固 定座3安装有上料气缸4，所述上料气缸的活塞杆前端通过上料气缸 接头5连接着滑块6，所述安装板上安装有滑槽座7，滑槽座内设有 滑槽8；所述滑块上安装有送料块9，且滑块和送料块分别配合安装 在滑槽内；所述滑槽为凸字形结构，滑块配合安装在凸字形结构的下 部槽孔内，送料块配合安装在凸字形结构的上部槽孔内。

所述滑槽座的前侧安装有进料块10，进料块上设有进料通道11； 所述滑槽座上且位于进料通道相对应处设有与进料通道相连通的进 料孔12，进料块上设有容料孔。所述进料孔和容料孔的孔径相同， 且进料块上进销钉，销钉穿过滑槽座上的进料孔送入进料块上的容料 孔。

所述安装板上安装有转向座载具13，转向座载具上安装有转向 座14；所述安装板上安装有将转向座定位到转向座载具上的定位装 置Ⅰ；所述定位装置包括定位气缸铰接座15，定位气缸铰接座安装 在安装板上，定位气缸铰接座上铰接有定位气缸16，所述定位气缸 的活塞杆前端通过定位接头17连接着定位压头固定座18；所述安装 板上安装有定位压头底座19，所述定位压头底座与定位压头固定座 通过转轴20连接在一起；所述定位压头固定座上安装有定位压头21。

所述定位接头上设有槽孔，定位压头固定座左侧设有与定位压头 固定座一体成型的突出部，突出部位于槽孔内，且突出部与定位接头 之间通过铰轴连接在一起。

所述安装板的右端前后两侧分别安装有打销钉装置Ⅱ；所述打销 钉装置包括打销钉气缸固定座22、打销钉气缸23、压杆连接板24和 压杆25，所述打销钉气缸固定座有两组，两组打销钉气缸固定座分 别位于安装板的右端前后侧各一组，每组打销钉气缸固定座上安装有 打销钉气缸，每组打销钉气缸的移动板前端分别安装有压杆连接板， 每组压杆连接板前端安装有压杆。

所述滑槽座的前后两侧侧壁上分别设有通孔，转向座载具上且位 于转向座打销钉位置处设有孔。所述打销钉装置的打销钉气缸上的压 杆能够穿过通孔将销钉打进转向座上。

本发明工作原理：转向座放置在转向座载具上，通过振动盘上料， 销钉通过进料块上的进料通道进料，将销钉穿过滑槽座上的进料孔送 入进料块上的容料孔内，上料气缸动作滑块沿着滑槽运动，滑块带动 送料块将销钉送至右端；且销钉送至与滑槽座上的前后两侧侧壁上的 通孔位置相对应处，定位气缸动作将定位压块翻转压在转向座上，将 转向座定位；两侧的打销钉气缸动作，将销钉打进转向座上；通过两 侧的打销钉装置的打销钉气缸行程的设置，保证销钉在转向座上左右 位置的均匀。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一 步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根 据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保 护范围之内。