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技术领域

本公开涉及车辆及通信领域，特别涉及一种车辆控制方法和系统。

背景技术

随着科学技术的发展，车辆控制也越来越便捷。比如，配置有汽车无钥匙 进入与无钥匙启动(PassiveEntryPassiveStart，PEPS)系统的车辆，用户只要将钥 匙携带在身上，不论是衣袋里，还是手包里，用户只要按下门把手按钮就可以 解锁车辆，进入车辆后，不用将钥匙插入点火锁芯，只需按下一键启动开关即 可启动车辆。

但发明人在实现本公开的过程中，发现相关技术至少存在如下缺陷：车辆 共享在人们生活中普遍存在，但是车主手中的钥匙只有有限几把(一般为两把)， 朋友借车或者家中较多人共用同一辆车时，需要当面把钥匙交给用户，车辆共 享不方便。

发明内容

为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆控制方法和系统。 所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，该方法包括:

第一移动终端建立与待控制车辆之间的蓝牙连接；

所述第一移动终端接收所述待控制车辆通过所述蓝牙连接发送的第一验证 消息，所述第一验证消息是所述待控制车辆的车主在所述待控制车辆中设置的；

所述第一移动终端比较第二验证消息和所述第一验证消息，如果两者相同， 则通过所述蓝牙连接向所述待控制车辆发送第一临时授权码，所述第二验证消 息和所述第一临时授权码均是所述待控制车辆的车主对应的第二移动终端提供 的；

所述待控制车辆通过所述蓝牙连接接收所述第一临时授权码，比较第二临 时授权码和所述第一临时授权码，如果两者相同，则控制所述待控制车辆包括 的至少一个控制锁打开或关闭，所述第二临时授权码是所述待控制车辆的车主 在所述待控制车辆中设置的。

可选的，所述第一移动终端建立与待控制车辆之间的蓝牙连接之后，还包 括：

所述第一移动终端通过所述蓝牙连接向所述待控制车辆的无钥匙进入与无 钥匙启动PEPS系统发送触发信号；

所述待控制车辆的PEPS系统通过所述蓝牙连接接收所述触发信号，根据所 述触发信号的指示，通过所述蓝牙连接向所述第一移动终端发送所述第一验证 消息。

可选的，所述第一移动终端建立与待控制车辆之间的蓝牙连接之后，还包 括：

所述待控制车辆的PEPS系统通过与所述待控制车辆的车身上的按键之间 连接的传输线接收所述按键被按压后发送的触发信号，根据所述触发信号的指 示，通过所述蓝牙连接向所述第一移动终端发送所述第一验证消息。

可选的，所述控制锁至少包括：车门锁和发动机锁。

可选的，所述比较第二临时授权码和所述第一临时授权码之前，还包括：

所述待控制车辆的PEPS系统获取所述第二临时授权码的使用时长，如果所 述使用时长小于或等于预设时间阈值，则比较第二临时授权码和所述第一临时 授权码。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆控制系统，所述系统包括： 移动终端和待控制车辆；

所述移动终端，用于建立与待控制车辆之间的蓝牙连接；

所述移动终端，还用于接收所述待控制车辆通过所述蓝牙连接发送的第一 验证消息，所述第一验证消息是所述待控制车辆的车主在所述待控制车辆中设 置的；

所述移动终端，还用于比较第二验证消息和所述第一验证消息，如果两者 相同，则通过所述蓝牙连接向所述待控制车辆发送第一临时授权码，所述第二 验证消息和所述第一临时授权码均是所述待控制车辆的车主对应的第二移动终 端提供的；

所述待控制车辆，用于通过所述蓝牙连接接收所述第一临时授权码，比较 第二临时授权码和所述第一临时授权码，如果两者相同，则控制所述待控制车 辆包括的至少一个控制锁打开或关闭，所述第二临时授权码是所述待控制车辆 的车主在所述待控制车辆中设置的。

可选的，所述待控制车辆还包括无钥匙进入与无钥匙启动PEPS系统；

所述移动终端还用于通过所述蓝牙连接向所述待控制车辆的PEPS系统发 送触发信号；

所述待控制车辆的PEPS系统用于通过所述蓝牙连接接收所述触发信号，根 据所述触发信号的指示，通过所述蓝牙连接向所述移动终端发送所述第一验证 消息。

可选的，所述待控制车辆的PEPS系统用于通过与所述待控制车辆的车身上 的按键之间连接的传输线接收所述按键被按压后发送的触发信号，根据所述触 发信号的指示，通过所述蓝牙连接向所述移动终端发送所述第一验证消息。

可选的，所述控制锁至少包括：车门锁和发动机锁。

可选的，所述待控制车辆的PEPS系统还用于获取所述第二临时授权码的使 用时长，如果所述使用时长小于或等于预设时间阈值，则比较第二临时授权码 和所述第一临时授权码。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过第一移动终端与待控制车辆进行相互验证，验证成功后，该第一终端 可充当车辆的虚拟钥匙，解决了在没有车辆钥匙的情况下不能控制车辆的问题； 从而达到了增加车辆虚拟钥匙和提高车辆共享率的效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能 限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开 的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1A是根据部分示例性实施例示出的一种车辆控制方法所涉及的实施环 境的示意图；

图1B是根据一示例性实施例示出的一种在车辆中安装的部分设备之间的结 构框图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图；

图3A是根据另一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图；

图3B是根据另一示例性实施例示出的在一种车辆控制方法中第一移动终端 搜寻待控制车辆方法的示意图；

图3C是根据另一示例性实施例示出的一种在车辆控制方法中第一移动终端 显示的车辆操作按键示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制系统的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描 述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。 以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方 式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一 致的系统和方法的例子。

图1A是根据部分示例性实施例示出的一种车辆控制方法所涉及的实施环 境的示意图，如图1A所示，该实施环境可以包括移动终端130、车辆140。

车辆140可安装但不限于如图1B所示的PEPS系统100、车身控制器(Body ControlModule，BCM)110、蓝牙模块120、控制锁150。

可选的，该控制锁150至少包括：车门锁151、车门锁152、车门锁153、 车门锁154，当然该控制锁还包括后备箱锁和发动机锁等。该车辆除了包括上述 四种部件，还可以包括其他部件，例如还可以包括附件(Accessory，ACC)继 电器141、点火(Ignition，IG)继电器142、启动(Start，STA)继电器143等。

PEPS系统100具有接收数据、存储数据等功能，并通过控制器局域网络 (ControllerAreaNetwork，CAN)与BCM相连接，并通过该CAN与BCM进行信 息传输。

车身控制器110与该车辆140的控制锁150(比如：车门锁151、车门锁152、 车门锁153和车门锁154)通过传输线相连接，并通过CAN接收来自PEPS系 统100的信息，以控制该控制锁(比如：车门锁151、车门锁152、车门锁153 和车门锁154)中的至少一个打开或是关闭。BCM可控制与控制锁对应的马达 旋转，通过马达旋转打开或是关闭控制锁。

PEPS系统100通过低成本的串行通讯网络(LocalInterconnectNetwork，LIN) 与该蓝牙模块120连接。

PEPS系统100通过传输线与ACC继电器141、IG继电器142、STA继电 器143相连接，以控制ACC继电器141、IG继电器142、STA继电器143处于 工作或是非工作状态。

仍旧参见图1B，该车辆140可通过该蓝牙模块120与该移动终端130进行 数据传输。

移动终端130可以安装并运行APP，并具有蓝牙功能。该移动终端130还 具有保存，接收，发送数据等功能。

移动终端130可以为智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机等。

车辆140具有蓝牙等功能。该车辆140还具有保存，接收，发送数据等功 能。

图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图，如图2所 示，该方法包括以下步骤：

在步骤201中，第一移动终端建立与待控制车辆之间的蓝牙连接。

在步骤202中，第一移动终端接收该待控制车辆通过该蓝牙连接发送的第 一验证消息，该第一验证消息是该待控制车辆的车主在该待控制车辆中设置的。

在步骤203中，第一移动终端比较第二验证消息和该第一验证消息，如果 两者相同，则通过该蓝牙连接向该待控制车辆发送第一临时授权码，该第二验 证消息和该第一临时授权码均是该待控制车辆的车主对应的第二移动终端提供 的。

在步骤204中，该待控制车辆通过该蓝牙连接接收该第一临时授权码，比 较第二临时授权码和该第一临时授权码，如果两者相同，则控制该待控制车辆 包括的至少一个控制锁打开或关闭，该第二临时授权码是该待控制车辆的车主 在该待控制车辆中设置的。

综上所述，本实施例提供的车辆控制方法，通过第一移动终端建立与待控 制车辆之间的蓝牙连接，并通过该蓝牙连接完成第一移动终端和待控制车辆之 间的相互验证，验证成功后，第一移动终端可控制该待控制车辆包括的至少一 个控制锁打开或关闭；解决了在没有车辆钥匙的情况下不能控制车辆的问题； 从而达到了增加车辆虚拟钥匙和提高车辆共享率的效果。

图3A是根据另一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图，该方法 第一移动终端建立与待控制车辆之间的蓝牙连接，并接收该待控制车辆通过该 蓝牙连接发送的第一验证消息，然后比较第二验证消息和该第一验证消息，如 果两者相同，则通过该蓝牙连接向该待控制车辆发送第一临时授权码，该待控 制车辆通过该蓝牙连接接收该第一临时授权码，并比较第二临时授权码和该第 一临时授权码，如果两者相同，则控制该待控制车辆包括的至少一个控制锁打 开或关闭。如图3A所示，该方法包括：

在步骤301中，第一移动终端建立与待控制车辆之间的蓝牙连接。

第一移动终端和待控制车辆均安装有蓝牙模块，当第一移动终端在靠近该 待控制车辆后，第一移动终端的用户打开第一移动终端的蓝牙功能，通过蓝牙 功能搜寻第一移动终端附近的带有蓝牙功能的设备。如图3B所示，当第一移动 终端搜寻完成后，在第一移动终端上显示搜寻到的设备的名称，第一移动终端 用户通过点击以选择该待控制车辆，并向该待控制车辆的蓝牙天线发送蓝牙信 号，当该待控制车辆的蓝牙天线收到该蓝牙信号后，唤醒待控制车辆的蓝牙模 块，建立与待控制车辆之间的蓝牙连接。

第一移动终端中还安装有特定应用程序APP。如图3C所示，第一移动终端 还带有特定按键，比如与待控制车辆的车门锁，发动机锁，后备箱锁等相对应 的车辆操作按键以及发送消息按键。

当然，在图3C中只是给出部分按键，还可有其它按键，比如车门锁5、车 门6或车辆其它部件相对应的按键。

该第一移动终端还带有特定功能，比如可以发送数据，接收数据，显示数 据和比较数据等，通过这些特定功能与该待控制车辆进行交互。该第一移动终 端还可在通过上述特定功能完成一些验证后，通过点击与该待控制车辆的车门 锁，发动机锁，后备箱锁等相对应的车辆操作按键控制该待控制车辆的车门锁， 发动机锁，后备箱锁等对应打开或是关闭。具体过程如下：

在步骤302中，第一移动终端通过该蓝牙连接向该待控制车辆的PEPS系统 发送触发信号。

用户通过点击第一移动终端显示的车辆操作按键，以发送触发信号，该触 发信号还携带有第一移动终端控制车辆的车辆控制命令，比如打开后备箱控制 命令，打开左前门控制命令等。

该触发信号用于唤醒该待控制车辆的PEPS系统，该待控制车辆的PEPS系 统在接收到该触发信号前，处于睡眠状态，当该待控制车辆的PEPS系统收到该 触发信号时，该待控制车辆的PEPS系统被唤醒。

可选的，本步骤还可以为：当用户需要控制车辆时，该用户可以通过按压 该待控制车辆的车身上的按键，以发送触发信号。相应的，该待控制车辆通过 该按键与该待控制车辆之间连接的传输线接收该按键被按压后发送的触发信 号。

在步骤303中，该待控制车辆的PEPS系统通过该蓝牙连接接收该触发信号， 根据该触发信号的指示，通过该蓝牙连接向第一移动终端发送第一验证消息。

该第一验证消息是该待控制车辆的车主在该待控制车辆中设置的，该车主 可以通过该车主的第二移动终端中的蓝牙模块向该待控制车辆发送该第一验证 消息，该待控制车辆通过车内蓝牙模块接收该第一验证消息。并将该第一验证 消息存储于待控制车辆的PEPS系统，如果该PEPS系统中已存储了一个第一验 证消息，则用新接收的第一验证消息替换已存储的第一验证消息，等到使用时 直接获取该新接收的第一验证消息。

可选的，当车主在该待控制车辆中设置第一验证消息的同时，可以为该第 一验证消息预设时间阈值，通过计时器统计该第一验证消息的使用时间，当该 第一验证消息的使用时间达到预设时间阈值后，该待控制车辆通过该蓝牙连接 向该车主的第二移动终端发送第一验证消息修改提醒，该车主可以根据需要通 过上述方法修改该第一验证消息。当然该车主也可以选择不修改该第一验证消 息。另外，该车主也可以在自己想要修改该第一验证消息时随时修改该第一验 证消息。

当然，在车主修改该第一验证消息前，待控制车辆会对该车主进行验证， 具体验证过程可以为：车主可通过如上述301-303的操作，向待控制车辆发送触 发信号并唤醒待控制车辆PEPS系统后，向待控制车辆发送第一验证消息修改请 求，第一验证消息修改请求携带有第一车主验证消息，并触发该待控制车辆验 证第一车主验证消息。该待控制车辆接收第一车主验证消息，并与待控制车辆 PEPS系统中的第二车主验证消息做比较，如果二者相同则确定第一车主验证消 息正确，并允许该车主修改该第一验证消息。

对该第一验证消息的修改可以防止将该第一验证消息泄露给他人而导致的 车辆安全性降低问题。达到提高车辆安全性的效果。

该第一验证消息用于验证第一移动终端，具体验证过程如下述304和305 步骤。

在步骤304中，第一移动终端接收该待控制车辆通过该蓝牙连接发送的第 一验证消息。

在步骤305中，第一移动终端比较第二验证消息和该第一验证消息，如果 两者相同，则通过该蓝牙连接向该待控制车辆发送第一临时授权码。

该第二验证消息和该第一临时授权码均是该待控制车辆的车主对应的第二 移动终端提供的。该第二移动终端可以通过短信、电话、即时消息等方式向第 一移动终端告知该第二验证消息和该第一临时授权码。

第一移动终端比较该第二验证消息和该第一验证消息，如果二者相同则说 明发送该第一验证消息的车辆是第一移动终端对应的用户所要控制的待控制车 辆，则第一移动终端可发送该第一临时授权码给该待控制车辆。

该第一临时授权码用于该待控制车辆验证第一移动终端，具体验证过程如 下述306-308步骤。

在步骤306中，该待控制车辆通过该蓝牙连接接收该第一临时授权码。

在步骤307中，该待控制车辆的PEPS获取该第二临时授权码的使用时长， 如果该使用时长小于或等于预设时间阈值，则比较第二临时授权码和该第一临 时授权码。

该第二临时授权码是该待控制车辆的车主在该待控制车辆中设置的。该车 主可以通过该车主的第二移动终端中的蓝牙模块向该待控制车辆发送该第二临 时授权码，该待控制车辆通过车内蓝牙模块接收该第二临时授权码。并将该第 二临时授权码存储于待控制车辆的PEPS系统，如果该PEPS系统中已存储了一 个第二临时授权码，则用新接收的第二临时授权码替换已存储的第二临时授权 码，等到使用时直接获取该新接收的第二临时授权码。

可选的，当车主在该待控制车辆中设置第二临时授权码的同时，可以为该 第二临时授权码预设时间阈值，并通过计时器统计该第二临时授权码的使用时 间，当该第二临时授权码的使用时间达到预设时间阈值后，该第二临时验证码 失效，同时，该待控制车辆通过该蓝牙连接向该车主的第二移动终端发送第二 临时授权码修改提醒，该车主根据需要通过上述方法修改该第二临时授权码。 另外，该预设时间阈值可以是4小时、24小时、一周，两周、一个月、两个月， 也可以设置为永远有效等任意时间，当然该车主也可以在自己想要修改该第二 临时授权码时随时修改该第二临时授权码。

当然，在车主修改该第二临时授权码前，待控制车辆会对该车主进行验证， 具体验证过程可以为：车主可通过如上述301-303的操作，向待控制车辆发送触 发信号并唤醒待控制车辆PEPS系统后，向待控制车辆发送第二临时授权码修改 请求，该第二临时授权码修改请求携带有第三车主验证消息，并触发该待控制 车辆验证该第三车主验证消息。该待控制车辆接收该第三车主验证消息，并与 待控制车辆PEPS系统中的第四车主验证消息做比较，如果二者相同则确定该第 三车主验证消息正确，并允许该车主修改该第二临时授权码。

本步骤可以为：该待控制车辆的PEPS系统通过读取该计时器中第二临时授 权码的使用时长，将该使用时长与预设时间阈值进行比较，如果该使用时长小 于或等于预设时间阈值，则比较第二临时授权码和该第一临时授权码。

设置该第二临时授权码的时间阈值可以防止借车者无限制的使用该待控制 车辆而导致的车辆安全性降低问题；达到提高车辆安全性的效果。

修改该第二临时授权码可以防止将该第二临时授权码泄露给他人而导致的 车辆安全性降低问题；达到提高车辆安全性的效果。

在步骤308中，如果两者相同，则控制该待控制车辆包括的至少一个控制 锁打开或关闭。

如果第二临时授权码和该第一临时授权码相同，则PEPS系统根据接收到的 触发信号，确定车辆控制命令，将该车辆控制命令通过CAN告知BCM，并通 过BCM控制该控制锁打开或是关闭。BCM可控制与控制锁对应的马达旋转， 通过马达旋转打开或是关闭该控制锁。

可选的，该控制锁至少包括：车门锁和发动机锁。该控制锁还可包括后备 箱锁等车身上的锁。

综上所述，本实施例提供的车辆控制方法，通过第一移动终端建立与待控 制车辆之间的蓝牙连接，并接收该待控制车辆通过该蓝牙连接发送的第一验证 消息，然后比较第二验证消息和该第一验证消息，如果两者相同，则通过该蓝 牙连接向该待控制车辆发送第一临时授权码，该待控制车辆通过该蓝牙连接接 收该第一临时授权码，并比较第二临时授权码和该第一临时授权码，如果两者 相同，则控制该待控制车辆包括的至少一个控制锁打开或关闭；解决了在没有 车辆钥匙的情况下不能控制车辆的问题；达到了增加车辆虚拟钥匙和提高车辆 共享率的效果。

综上所述，本实施例提供的车辆控制方法，通过第一移动终端建立与待控 制车辆之间的蓝牙连接，并通过该蓝牙连接完成第一移动终端和待控制车辆之 间的相互验证，验证成功后，第一移动终端可控制该待控制车辆包括的至少一 个控制锁打开或关闭；解决了在没有车辆钥匙的情况下不能控制车辆的问题； 从而达到了增加车辆虚拟钥匙和提高车辆共享率的效果。

下述为本公开系统实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开 系统实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制系统的框图，如图4所示， 该系统包括但不限于：移动终端401和待控制车辆402。

该移动终端401，用于建立与待控制车辆402之间的蓝牙连接。

该移动终端401，还用于接收该待控制车辆402通过该蓝牙连接发送的第一 验证消息，该第一验证消息是该待控制车辆402的车主在该待控制车辆402中 设置的。

该移动终端401，还用于比较第二验证消息和该第一验证消息，如果两者相 同，则通过该蓝牙连接向该待控制车辆402发送第一临时授权码，该第二验证 消息和该第一临时授权码均是该待控制车辆402的车主对应的第二移动终端提 供的。

该待控制车辆402，用于通过该蓝牙连接接收该第一临时授权码，比较第二 临时授权码和该第一临时授权码，如果两者相同，则控制该待控制车辆402包 括的至少一个控制锁打开或关闭，该第二临时授权码是该待控制车辆402的车 主在该待控制车辆402中设置的。

可选的，仍旧参见图4，该待控制车辆402还包括无钥匙进入与无钥匙启动 PEPS系统4021。

该移动终端401，还用于通过该蓝牙连接向该待控制车辆402的PEPS系统 发送触发信号。

该待控制车辆402的PEPS系统4021用于通过该蓝牙连接接收该触发信号， 根据该触发信号的指示，通过该蓝牙连接向该移动终端401发送该第一验证消 息。

可选的，该待控制车辆402的PEPS系统4021用于通过与该待控制车辆402 的车身上的按键之间连接的传输线接收该按键被按压后发送的触发信号，根据 该触发信号的指示，通过该蓝牙连接向该移动终端401发送该第一验证消息。

可选的，该控制锁至少包括：车门锁和发动机锁。

可选的，该待控制车辆402的PEPS系统4021还用于获取该第二临时授权 码的使用时长，如果该使用时长小于或等于预设时间阈值，则比较第二临时授 权码和该第一临时授权码。

综上所述，本实施例提供的车辆控制系统，通过第一移动终端401建立与 待控制车辆之间的蓝牙连接，并通过该蓝牙连接完成第一移动终端401和待控 制车辆之间的相互验证，验证成功后，第一移动终端401可控制该待控制车辆 包括的至少一个控制锁打开或关闭；解决了在没有车辆钥匙的情况下不能控制 车辆的问题；从而达到了增加车辆虚拟钥匙和提高车辆共享率的效果。

关于上述实施例中的系统，其中移动终端和待控制车辆执行操作的具体方 式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公 开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化， 这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开 的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性 的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结 构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的 权利要求来限制。