| 专利名称： | 用于车身控制的设备、车身控制系统及电动汽车 | ||
| 专利名称(英文)： | For body control apparatus, control system and the vehicle body of electric vehicle | ||
| 专利号： | CN201510907677.8 | 申请时间： | 20151209 |
| 公开号： | CN105416203A | 公开时间： | 20160323 |
| 申请人： | 北京新能源汽车股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 102606 北京市大兴区采育镇经济开发区采和路1号 | ||
| 发明人： | 赵志宇; 张友焕; 马如斌; 梁晨 | ||
| 分类号： | B60R16/023 | 主分类号： | B60R16/023 |
| 代理机构： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟; 张永明 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于车身控制的设备、车身控制系统及电动汽车。其中，该设备包括：控制器，控制器包括用于接收输入信号的输入模块和用于输出控制信号的输出模块；电源管理模块，与控制器连接；用于与汽车内部的电子设备进行通讯的总线模块，与控制器连接；用于驱动低频天线的天线驱动模块，与控制器连接，其中，低频天线用于查找智能钥匙；用于接收智能钥匙发送的射频信号的高频接收模块，与控制器连接；用于启动汽车的IMMO模块，与控制器连接。本发明解决了汽车无钥匙进入系统在工作时稳定性较差的技术问题。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention discloses a control apparatus for a motor vehicle body, the body control system, and an electric car. Wherein the apparatus includes : a controller, a controller for receiving the input signal includes the input of the output module and is used in the output module of the control signal; a power management module, is connected with the controller; and is used for electronic equipment inside of the vehicle communication bus module, is connected with the controller; for driving the low-frequency antenna drive module, is connected with the controller, wherein the low frequency antenna for searching for intelligent key; intelligent key used for receiving the radio signal transmitted by the high-frequency receiving module, is connected with the controller; and is used for starting IMMO module of the car, is connected with the controller. The invention solves the problem that the automobile keyless entry system when in operation the technical problem of poor stability. | ||
1.一种用于车身控制的设备，其特征在于，包括： 控制器，所述控制器包括用于接收输入信号的输入模块和用于输出控制信号 的输出模块； 电源管理模块，与所述控制器连接； 用于与汽车内部的电子设备进行通讯的总线模块，与所述控制器连接； 用于驱动低频天线的天线驱动模块，与所述控制器连接，其中，所述低频天 线用于查找智能钥匙； 用于接收所述智能钥匙发送的射频信号的高频接收模块，与所述控制器连接； 用于启动所述汽车的IMMO模块，与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述输入模块分别与所述汽车的启停 开关、门把手开关、内外灯开关以及雨刮开关连接，所述启停开关用于开启或关 闭所述汽车的发动机，所述门把手开关用于开启或关闭所述汽车的车门，所述内 外灯开关用于开启或关闭所述汽车的内灯和/或外灯，所述雨刮开关用于启动或关 闭所述汽车的雨刮器。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述输出模块分别与所述汽车的继电 器盒、所述内灯、所述外灯、加热电阻以及电机连接。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述继电器盒分别与所述电源管理模 块及所述汽车的各个所述电子设备连接，用于按照所述电子设备的所需功率为所 述电子设备供电。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述总线模块包括CAN总线子模块和/ 或LIN总线子模块。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述控制器包括微处理控制器MCU。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述总线模块集成于所述微处理控制 器MCU中。
8.一种车身控制系统，其特征在于，包括权利要求1至7中任意一项所述的用于车 身控制的设备。
9.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求8所述的车身控制系统。
1.一种用于车身控制的设备，其特征在于，包括： 控制器，所述控制器包括用于接收输入信号的输入模块和用于输出控制信号 的输出模块； 电源管理模块，与所述控制器连接； 用于与汽车内部的电子设备进行通讯的总线模块，与所述控制器连接； 用于驱动低频天线的天线驱动模块，与所述控制器连接，其中，所述低频天 线用于查找智能钥匙； 用于接收所述智能钥匙发送的射频信号的高频接收模块，与所述控制器连接； 用于启动所述汽车的IMMO模块，与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述输入模块分别与所述汽车的启停 开关、门把手开关、内外灯开关以及雨刮开关连接，所述启停开关用于开启或关 闭所述汽车的发动机，所述门把手开关用于开启或关闭所述汽车的车门，所述内 外灯开关用于开启或关闭所述汽车的内灯和/或外灯，所述雨刮开关用于启动或关 闭所述汽车的雨刮器。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述输出模块分别与所述汽车的继电 器盒、所述内灯、所述外灯、加热电阻以及电机连接。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述继电器盒分别与所述电源管理模 块及所述汽车的各个所述电子设备连接，用于按照所述电子设备的所需功率为所 述电子设备供电。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述总线模块包括CAN总线子模块和/ 或LIN总线子模块。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述控制器包括微处理控制器MCU。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述总线模块集成于所述微处理控制 器MCU中。
8.一种车身控制系统，其特征在于，包括权利要求1至7中任意一项所述的用于车 身控制的设备。
9.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求8所述的车身控制系统。
翻译：技术领域
本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种用于车身控制的设备、车身控制系统 及电动汽车。
背景技术
车身控制器是用来控制汽车内外灯、雨刮、车窗电机、门锁等附件的核心控制器 件，是汽车的重要组成部分；无钥匙进入及启动系统(PassiveEntryPassiveStart， 简称PEPS)，即有无钥匙进入和无钥匙启动的功能，即进入和启动车辆不用拿出钥匙， 提高了舒适性和智能化。
在利用遥控设备开门的过程中，汽车无钥匙进入系统需要与车身控制器进行多次 的交互，但是由于汽车无钥匙进入系统和车身控制器是独立运行的，从而使得在交互 过程中可能出现问题，如汽车无钥匙进入系统的信号在传输过程中丢失或者由于受到 电磁干扰导致信号所承载的信息发生变化等情况，从而导致了汽车无钥匙进入系统的 不稳定。
针对汽车无钥匙进入系统在工作时稳定性较差的技术问题，目前尚未提出有效的 解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种用于车身控制的设备、车身控制系统及电动汽车，以至 少解决汽车无钥匙进入系统在工作时稳定性较差的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种用于车身控制的设备，该设备包括： 控制器，控制器包括用于接收输入信号的输入模块和用于输出控制信号的输出模块； 电源管理模块，与控制器连接；用于与汽车内部的电子设备进行通讯的总线模块，与 控制器连接；用于驱动低频天线的天线驱动模块，与控制器连接，其中，低频天线用 于查找智能钥匙；用于接收智能钥匙发送的射频信号的高频接收模块，与控制器连接； 用于启动汽车的IMMO模块，与控制器连接。
进一步地，输入模块分别与汽车的启停开关、门把手开关、内外灯开关以及雨刮 开关连接，启停开关用于开启或关闭汽车的发动机，门把手开关用于开启或关闭汽车 的车门，内外灯开关用于开启或关闭汽车的内灯和/或外灯，雨刮开关用于启动或关闭 汽车的雨刮器。
进一步地，输出模块分别与汽车的继电器盒、内灯、外灯、加热电阻以及电机连 接。
进一步地，继电器盒分别与电源管理模块及汽车的各个电子设备连接，用于按照 电子设备的所需功率为电子设备供电。
进一步地，总线模块包括CAN总线子模块和/或LIN总线子模块。
进一步地，控制器包括微处理控制器MCU。
进一步地，总线模块集成于微处理控制器MCU中。
根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种车身控制系统，该系统包括上述的 任一种用于车身控制的设备。
根据本发明实施例的第三个方面，提供了一种电动汽车，该电动汽车包括上述的 车身控制系统。
在本发明实施例中，控制器包括用于接收输入信号的输入模块和用于输出控制信 号的输出模块；电源管理模块，与控制器连接；用于与汽车内部的电子设备进行通讯 的总线模块，与控制器连接；用于驱动低频天线的天线驱动模块，与控制器连接，其 中，低频天线用于查找智能钥匙；用于接收智能钥匙发送的射频信号的高频接收模块， 与控制器连接；用于启动汽车的IMMO模块，与控制器连接，从而解决了汽车无钥匙进 入系统在工作时稳定性较差的技术问题,用同一个控制器实现了对车身控制系统和无 钥匙进入和启动系统的控制，从而提高了系统的集成度并增强了系统的稳定性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图 中：
图1是根据本发明实施例的用于车身控制的设备的示意图；以及
图2是根据本发明实施例的一种可选的车身控制系统的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的 附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例 仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领 域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于 本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第 二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这 样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在 这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的 任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方 法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚 地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
首先，在对本发明实施例进行描述的过程中出现的部分名词或术语适用于如下解 释：
车身控制器：用来控制汽车内外灯、雨刮、车窗电机、门锁等附件的核心控制器 件，属于汽车的重要组成部分。
汽车无钥匙进入系统：PassiveEntryPassiveStart，简称PEPS，即有无钥匙 进入和无钥匙启动的功能，也即启动车辆不用掏拧钥匙，把钥匙放在包里或口袋里， 按下车内按键或拧动导板即可完成发动机点火。
发动机管理系统：EngineManagementSystem，简称EMS，是用于控制发送机点 火及运动的控制系统。
根据本发明实施例，提供了一种用于车身控制的设备的实施例，图1是根据本发 明实施例的用于车身控制的设备的示意图，如图1所示，该设备包括：控制器10、电 源管理模块20、总线模块30、天线驱动模块40、高频接收模块50以及IMMO模块60。
控制器10，控制器包括用于接收输入信号的输入模块101和用于输出控制信号的 输出模块102；电源管理模块20，与控制器10连接；用于与汽车内部的电子设备进行 通讯的总线模块30，与控制器10连接；用于驱动低频天线的天线驱动模块40，与控 制器10连接，其中，低频天线用于查找智能钥匙；用于接收智能钥匙发送的射频信号 的高频接收模块50，与控制器10连接；用于启动汽车的IMMO模块60，与控制器10 连接。
通过上述实施例，通过电源管理模块为控制器提供电源；控制器的输入模块接收 输入信号，控制器的输出模块输出控制信号；控制器通过与之连接的总线模块与汽车 内部的电子设备进行通讯；控制器通过与之连接的天线驱动模块驱动低频天线，其中， 低频天线用于查找智能钥匙；控制器通过与之连接的高频接收模块接收智能钥匙发送 的射频信号；控制器还通过与之连接的IMMO模块启动汽车，从而解决了汽车无钥匙进 入系统在工作时稳定性较差的技术问题，用同一个控制器实现了对车身控制系统和无 钥匙进入和启动系统的控制，从而提高了系统的集成度并增强了系统的稳定性。
需要说明的是，IMMO模块主要用于在钥匙电量较低时启动车辆，通过IMMO模块 使钥匙与PEPS控制器成功认证，然后PEPS控制器与发动机控制器认证通过后，启动 车辆。
已有的车身控制系统和无钥匙进入及启动系统是相互独立的，而采用本申请的技 术方案，将车身控制器(即上述的控制器)集成无钥匙进入及启动功能，一方面能够 避免信号在两个控制器之间的传输过程中受到的干扰，降低信号传输网络的负载，可 以增强系统的稳定性和安全性，另一方面，通过将无钥匙进入及启动功能集成到车身 控制器，使得车身控制系统的功能更加强大，集成度更高，由于少采用了一个控制器， 因此，通过本申请的技术方案还可以节省生产成本。
可续地，如图2所示，本申请的输入模块分别与汽车的启停开关71、门把手开关 72、内外灯开关73以及雨刮开关74连接，启停开关用于开启或关闭汽车的发动机， 门把手开关用于开启或关闭汽车的车门，内外灯开关用于开启或关闭汽车的内灯和/ 或外灯，雨刮开关用于启动或关闭汽车的雨刮器。
可选地，如图2所示，上述的输出模块分别与汽车的继电器盒81、加热电阻82、 电机83，以及内外灯84(即内灯和外灯)连接。
具体地，当用户对上述的开关进行操作时，控制器通过输入模块接收到开关的开 关信号，并根据开关信号控制对应的设备，如开关灯、通过启动电机来控制雨刮器的 运行等。
在一个可选的实施例中，继电器盒分别与电源管理模块及汽车的各个电子设备连 接，用于按照电子设备的所需功率为电子设备供电。即驱动继电器盒用于进行电源的 分配。
上述的控制器可以采用适用于移动设备的微处理控制器MCU(如单片机)；总线模 块包括CAN总线子模块和/或LIN总线子模块；总线模块可以集成于微处理控制器MCU 中。
在本申请的车身控制系统、无钥匙进入与启动系统集成的方案中，包括电源管理 模块、用于接收数字信号的输入模块、高频接收模块、天线驱动模块、输出模块、IMMO 模块、CAN或LIN总线模块(即总线模块)等，其中，电源管理模块用于为整个系统供 电，输入模块与启停开关、门把手天线、内外灯开关以及雨刮洗涤开关(即雨刮开关) 连接，启停开关和门把手天线输入的信号为无钥匙进入及启动功能的输入信号，内外 灯开关和雨刮洗涤开关的输入信号为车身控制器部分的输入信号；高频接收模块用于 接收智能钥匙发出的射频信号；天线驱动模块用于驱动车内低频天线，发出低频信号 以查找智能钥匙；输出模块驱动的负载包括继电器盒、内外灯、加热电阻、电机等， 驱动继电器盒用于进行电源的分配，内外灯和电机属于车身控制器的负载，受车身控 制器的控制；IMMO模块用于在智能钥匙电量过低时，通过该模块启动车辆；CAN或LIN 总线模块用于控制器与其它电子设备进行总线通信。
通过上述实施例，整体方案集成了车身控制器与无钥匙进入及启动控制器相关的 模块，用同一个控制器实现了车身控制器和无钥匙进入及启动控制器的功能，实现了 电源管理模块、总线模块、输入输出等资源信息互通和信息共享，并保持IMMO模块、 高频接收模块、天线驱动模块间的相互独立，以避免相互间的电磁干扰，从而在提高 了系统的集成度的同时，保证了系统的稳定性。
根据本发明实施例，还提供了一种车身控制系统，该系统包括上述的任意一种用 于车身控制的设备。
根据本发明实施例，还提供了一种电动汽车，该电动汽车包括上述的车身控制系 统。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有 详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它 的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分， 可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件 可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所 显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模 块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以 是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成 的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时， 可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质 上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的 形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一 台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所 述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘 等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润 饰也应视为本发明的保护范围。
