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技术领域

本实用新型属于汽车座椅测试技术领域，尤其涉及一种可用于汽车座椅颠簸蠕动耐久性测试的试验台。

背景技术

汽车安全越来越受到国家的重视，在汽车组装时需要对座椅进行颠簸试验，即将座椅放置于颠簸试验台上，颠簸试验台模拟汽车在行驶过程中的冲击、振动等实际路况，获取实际路况对于座椅产生的影响，从而评价座椅品质。颠簸蠕动是常规的座椅试验，根据不同的试验标准，存在不同的频率，振幅需求，常见的颠簸蠕动试验台存在结构复杂，调整困难，操作繁琐，负载配重不易调整加载等问题，因此需要一种操作更为简便的颠簸蠕动试验台，以快速实现座椅颠簸蠕动试验中各参数化的调整。

在中国发明专利说明书CN103364165A中公开了一种汽车座椅颠簸蠕动耐久试验机，该发明包括机架、颠簸装置和蠕动装置，颠簸装置位于试验机的中下部，蠕动装置位于试验机的最上部，其特征是颠簸装置还包括颠簸导柱、滑动轴承、颠簸台板和面板，滑动轴承安装在面板上，颠簸导柱与颠簸台板连接并与滑动轴承配合，所述的颠簸连接杆通过连接销和颠簸连接杆座连接在颠簸台板的底面；蠕动装置还包括蠕动连接杆、悬臂、支撑杆、悬臂固定座和悬臂台板，蠕动连接杆与伺服电机连接，悬臂通过连接销分别与悬臂固定座和伺服电机连接，支撑杆和悬臂固定座均固定在悬臂台板上，且支撑杆位于悬臂的下方。该发明虽然结构设计简单、合理、紧凑，测试方便、准确、可靠，使用寿命长，但是该发明首先无法自由控制试验台在水平和竖直方向上双向的行程和频率的变化，而且该发明由于是通过偏心轮机构提供竖直颠簸方向的动力，无法实现有效地参数化调整，最后，该发明没有座椅负载加载装置，因而不易于加载负载，增加了施工人员的劳动强度。

在中国发明专利说明书CN103822796A中公开了一种汽车座椅颠簸蠕动试验机，其包括基座、前台架、后台架，试验机还包括四导柱导向机构、伺服液压作动器、过度连接装置、座椅安装浮动平台、X向伺服电机驱动机构、X向滑轨、X向滑块、Y向伺服电机驱动机构、Y向滑轨、Y向滑块、Z向伺服电机驱动机构、Z向滑轨、Z向滑块、伺服扭转驱动机构、U型滑轨、扭转滑块和臀背模浮动扭转加载机构。该发明虽然能够同时完成垂直颠簸动作、水平动作、扭转动作组合式动作试验，而且准确的模拟路况对座椅产生的影响,但是该发明结构复杂，制造成本高，不利用使用维护。

在中国实用新型专利说明书CN204142461U中公开了一种汽车座椅颠簸和蠕动试验装置，其由基座、四个导柱、四个导套、中间平台、四个支撑柱、工作台、第一铰接座、第二铰接座和杠杆组成，四个导柱分别固定在基座的四周，四个导套穿设焊接在中间平台中，四个导套分别穿套在四个导柱上，工作台通过四个支撑柱固定在中间平台之上，第一铰接座固定在基座上，第二铰接座固定在中间平台的底面上，杠杆的头端和中间段分别与第二铰接座和第一铰接座铰接；杠杆带动中间平台和工作台沿四个导柱上下往复运动即颠簸和蠕动，进而带动固定在工作台上的汽车座椅进行颠簸和蠕动试验；该实用新型结构虽然具有简单、便于试验设置，方便安装等优点，但是该实用新型无法自由控制试验台在水平和竖直方向上双向的行程和频率的变化，同时不能实现有效地参数化调整。

在中国实用新型专利说明书CN203732229U中公开了一种汽车座椅颠簸蠕动试验台，包括两组蠕动模块、两组平移模块和一组颠簸及底部支撑模块，平移模块设置在蠕动模块下面，颠簸及底部支撑模块设置在平移模块下面；所述的颠簸及底部支撑模块的动力源可以为直线电电机，所述的蠕动模块和平移模块也可以设计为一组、三组或更多组机。该实用新型虽然可实现被测座椅不同频率、不同幅值波形组合的输入，更好的模拟实际路面对座椅产生的影响，而且具有结构简单，通用性高等优点，但是该实用新型首先采用了液压缸作为颠簸驱动装置，因而易对试验台旁造成污染，而且液压缸噪声大、传动效率不高，并且该实用新型没有座椅负载加载装置，因而不易于加载负载，增加了施工人员的劳动强度。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车座椅颠簸蠕动试验台，其不仅结构简单、使用方便，而且能够实现试验台位移的精确控制，自由控制试验台在水平和竖直方向上双向的行程和频率的变化。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种汽车座椅颠簸蠕动试验台，其包括台架，还包括竖直颠簸机构和水平蠕动机构；所述竖直颠簸机构与所述台架固接；所述竖直颠簸机构的上方固接有所述水平蠕动机构；竖直颠簸机构包括竖直电动缸，水平蠕动机构包括水平电动缸。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述竖直颠簸机构包括底座，竖直电动缸，颠簸台板，导向元件；所述底座与所述台架固接；所述颠簸台板位于所述底座上方；所述颠簸台板与所述底座之间连接有所述导向元件；所述竖直电动缸一端固接于所述底座上，另一端与所述颠簸台板连接；所述颠簸台板在所述竖直电动缸的作用下通过所述导向元件限位导向可沿竖直方向上下移动；所述水平蠕动机构固接于所述颠簸台板上方；所述水平蠕动机构包括支撑肋板，固定台板，导轨，蠕动滑台，水平电动缸；所述支撑肋板固接于所述颠簸台板上方；所述固定台板固接于所述支撑肋板上方；所述固定台板上连接有导轨；所述蠕动滑台配合连接于所述导轨上；所述水平电动缸位于所述固定台板和所述颠簸台板之间；所述水平电动缸一端与所述颠簸台板固接，另一端与所述蠕动滑台连接；所述蠕动滑台在所述水平电动缸的作用下通过所述导轨限位导向可沿水平方向移动。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述导向元件包括固接在所述颠簸台板下方的导柱和固接在所述底座上的滑动轴承；所述导柱和所述滑动轴承配合连接；所述导柱上套装有压缩弹簧。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述蠕动滑台包括滑台面板和固接在滑台面板底部的滑块。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述滑台面板上固接有多个座椅工装。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述台架上固接有托梁和绞盘。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述负载托梁上连接有座椅加载装置。

在本实用新型的一种优选实施方案中,所述座椅加载装置包括支架，气动插销，加载基座，直线轴承，负载提升气缸，负载顶升架；可调配重,角度调整架；所述支架固接在托梁上方；所述气动插销固接于所述支架上端；所述加载基座与托梁固接；所述加载基座上连接有所述直线轴承；所述加载基座中部连接有所述负载提升气缸；所述负载顶升架与所述直线轴承配合连接；所述负载顶升架可在所述负载提升气缸作用下通过所述直线轴承限位导向沿竖直方向上下移动；所述可调配重和所述角度调整架可拆卸地与所述负载顶升架连接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述负载顶升架包括顶升限位板，导杆，配重连接板；所述顶升限位板固接于所述导杆上方；所述导杆与所述直线轴承配合连接；所述配重连接板与所述导杆固接；所述导杆与所述直线轴承配合连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单、制造成本低、使用方便，通过使动力装置采用两台由伺服电机驱动的电动缸，通过编码器的闭环反馈，实现位移的精确控制，自由控制试验台在水平和竖直方向上双向的行程和频率的变化。相对于传统的采用连杆或凸轮机构的颠簸蠕动台，本设计能实现参数化的调整，方便设定工作点，降低劳动强度。相对于采用液压缸的台体方案，本设计无需油源，电缸全封闭免维护，环境更为清洁，噪声更小，效率高；而且本实用新型设置有座椅负载加载装置，通过该装置可以高效快捷的实现座椅负载配重的调整和加载，同时由于负载提升气缸的存在可以使得负载缓慢稳定的加载到座椅上，避免了负载对座椅工装的冲击，提高了本实用新型的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例汽车座椅颠簸蠕动试验台的主视图；

图2是本实用新型实施例汽车座椅颠簸蠕动试验台的俯视图；

图3是本实用新型实施例汽车座椅颠簸蠕动试验台的左视图；

图4是本实用新型实施例汽车座椅颠簸蠕动试验台的轴侧图；

图5是本实用新型实施例试验台的颠簸蠕动装置结构主视图；

图6是本实用新型实施例试验台的颠簸蠕动装置结构俯视图；

图7是本实用新型实施例试验台的颠簸蠕动装置结构仰视图；

图8是本实用新型实施例试验台的颠簸蠕动装置结构左视图；

图9是本实用新型实施例试验台的颠簸蠕动装置结构轴侧图；

图10是本实用新型实施例试验台的竖直电动缸与颠簸台板的连接结构主视图；

图11是本实用新型实施例试验台的竖直电动缸与颠簸台板的连接结构后视图；

图12是本实用新型实施例试验台的座椅加载装置结构主视图；

图13是本实用新型实施例试验台的座椅加载装置结构左视图；

图14是本实用新型实施例试验台的座椅加载装置结构右视图；

图15是本实用新型实施例试验台的座椅加载装置结构俯视图；

图16是本实用新型实施例试验台的座椅加载装置结构轴侧图；

图17是本实用新型实施例试验台的座椅加载装置结构示意图；

图中：(1)台架；(2)颠簸蠕动装置；(2a)竖直颠簸机构；(2b)水平蠕动机；(2a-1)底座；(2a-2)竖直电动缸；(2a-3)颠簸台板；(2a-4)导向元件；(2b-1)支撑肋板；(2b-2)固定台板；(2b-3)导轨；(2b-4)蠕动滑台；(2b-5)水平电动缸；(201)导柱；(202)滑动轴承；(203)压缩弹簧；(204)滑台面板；(205)滑块；(3)座椅工装；(4)托梁；(5)绞盘；(6)座椅加载装置；(6a)支架；(6b)气动插销；(6c)加载基座；(6d)直线轴承；(6e)负载提升气缸；(6f)负载顶升架；(6g)可调配重；(6h)角度调整架；(601)顶升限位板；(602)导杆；(603)配重连接板；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

由图1、图2、图3和图4本实用新型一种汽车座椅颠簸蠕动试验台的实施例的三视图和等轴侧视图可知，该汽车座椅颠簸蠕动试验台包括台架1，所述台架1上连接有颠簸蠕动装置2、托梁4和绞盘5、座椅加载装置6；颠簸蠕动装置2位于台架1的下方，托梁4位于台架1的中部，托梁4上固定连接有座椅加载装置6，绞盘5固接于台架1的上方；本实用新型主要是通过颠簸蠕动装置2上的两台由伺服电机驱动的电动缸，通过编码器的闭环反馈，实现位移的精确控制，自由控制试验台在水平和竖直方向上双向的行程和频率的变化，实现指定频率和幅值范围内的任意双向正弦运动。

通过图5至图9中本实用新型实施例试验台的颠簸蠕动装置结构的三视图和等轴侧视图可知，颠簸蠕动装置2包括竖直颠簸机构2a和水平蠕动机构2b；竖直颠簸机构2a与台架1固接；竖直颠簸机构2a的上方固接有水平蠕动机构2b。竖直颠簸机构2a包括底座2a-1，竖直电动缸2a-2，颠簸台板2a-3，导向元件2a-4；底座2a-1固定连接在台架1上；颠簸台板2a-3连接于底座2a-1上方，颠簸台板2a-3由四根长方体状板材搭接围成一长方体框架，该长方体框架上连接有用以支撑水平电动缸2b-5的支撑梁，该支撑梁的下方设置有用以连接竖直电动缸2a-2的凸耳，竖直电动缸2a-2的活塞杆与支撑梁下方的凸耳固接从而实现竖直电动缸2a-2的动力传输(如图10和11所示)；颠簸台板2a-3与底座2a-1之间连接有导向元件2a-4，导向元件2a-4包括固接在颠簸台板2a-3下方的导柱201和固接在底座2a-1上的滑动轴承202；导柱201和滑动轴承202配合连接；导柱201上套装有压缩弹簧203；竖直电动缸2a-2一端固接于底座2a-1上，另一端与颠簸台板2a-3连接；颠簸台板2a-3在竖直电动缸2a-2的作用下通过导柱201和滑动轴承202配合限位导向可相对底座2a-1沿竖直方向上下移动，从而为试验台上的座椅提供竖直方向的颠簸动力；水平蠕动机构2b固接于颠簸台板2a-3上方；水平蠕动机构2b包括支撑肋板2b-1，固定台板2b-2，导轨2b-3，蠕动滑台2b-4，水平电动缸2b-5；支撑肋板2b-1固接于颠簸台板2a-3上方；固定台板2b-2固接于支撑肋板2b-1上方；固定台板2b-2上连接有导轨2b-3；蠕动滑台2b-4配合连接于导轨2b-3上，蠕动滑台2b-4包括滑台面板204和固接在滑台面板204底部的滑块205，该滑块205可与导轨2b-3配合连接；水平电动缸2b-5位于固定台板2b-2和颠簸台板2a-3之间；水平电动缸2b-5一端与颠簸台板2a-3固接，另一端与蠕动滑台2b-4连接；蠕动滑台2b-4在水平电动缸2b-5的作用下通过导轨2b-3限位导向可沿水平方向移动。滑台面板204上固接有多个座椅工装3。

为了便于对本实用新型试验台上的座椅工装施加负载，本实用新型的台架1的托梁4上还设置了座椅加载装置6，如图12至17所示，座椅加载装置6包括支架6a，气动插销6b，加载基座6c，直线轴承6d，负载提升气缸6e，负载顶升架6f；可调配重6g,角度调整架6h；支架6a固接在托梁4上方；气动插销6b固接于支架6a上端；加载基座6c与托梁4固接；加载基座6c上连接有直线轴承6d；加载基座6c中部连接有负载提升气缸6e；负载顶升架6f与直线轴承6d配合连接；负载顶升架6f可在负载提升气缸6e作用下通过直线轴承6d限位导向沿竖直方向上下移动；可调配重6g和角度调整架6h可拆卸地与所述负载顶升架6f连接。负载顶升架6f包括顶升限位板601，导杆602，配重连接板603；顶升限位板601固接于导杆602上方；导杆602与直线轴承6d配合连接；配重连接板603与导杆602固接，配重连接板603上还连接有可调配重6g和角度调整架6h。为了便于调节座椅加载装置6的高度和位置，台架1上还设置有绞盘5，通过将绞盘5和托梁4上的连接孔配合可以实现托梁4的临时固定，从而可以方便的调节托梁4所处的高度，从而实现座椅加载装置6的高度和位置的调整。在试验前使用座椅加载装置6时，先由负载提升气缸6e顶起负载顶升架6f，气动插销6b插入，通过气动插销6b与负载顶升架6f上的顶升限位板601的配合吸纳为从而实现对负载顶升架6f的固定；此时卸除座椅受力，负载提升气缸6e缩回，人工调整可调配重6g，使其符合试验要求，然后在座椅加载装置6下方安装假臀/背，通过调整角度调整架6h使假臀/背符合试验角度。完成上述步骤后，负载提升气缸6e顶起负载顶升架6f，气动插销6b缩回，负载提升气缸6e缓慢泄压缩回，使连接有负载的负载顶升架6f缓慢加载到座椅工装上。试验中负载顶升架6f上的导杆602、直线轴承6d两者配合限制了负载的自由度，使其只能在竖直方向运动；负载提升气缸6e的存在使得加载过程稳定平缓，避免了加载时负载对试验样品冲击造成的试验样品损坏的情况。

使用本使用新型时，首先由座椅加载装置6对试验座椅进行加载，通过座椅加载装置6的负载提升气缸6e顶起负载顶升架6f，将气动插销6b启动，挂起负载顶升架6f，然后根据试验标准安装不同的假臀或假背，安装完成后收起气动插销6b，负载提升气缸6e泄压收回，放下负载顶升架6f从而实现对试验样品座椅的加载。再由上位软件设置运动控制器参数，水平蠕动机构2b的水平电动缸2b-5、竖直颠簸机构2a的竖直电动缸2a-2的(幅值、频率、工作点)，电动缸分别推动蠕动滑台2b-4、颠簸台板2a-3，实现水平、竖直双向的正弦叠加运动，通过编码器的闭环反馈，实现位移的精确控制，自由控制试验台在水平和竖直方向上双向的行程和频率的变化。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以对上述实用新型加以改进或变换，如颠簸台板、蠕动滑台结构的变化等。所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。