1.一种汽车减速安全系统，包括车尾灯，其特征在于，还包括： 加速度计，用于获得汽车的加速度； 陀螺仪，用于获取汽车的俯仰角； 警示控制器，处理各单元与传感器传来的信息，并产生控制信息； 毫米波雷达，检测汽车后方车辆的速度和距离； 蜂鸣器，当后方车辆距离本车过近时，对驾驶员发出提醒。
2.根据权利要求1所述的汽车减速安全系统，其特征在于：所述警示控制器包括主处理器、以及分别与主处理器相连的电源模块、灯光闪烁模块、语音警示模块和处理毫米波雷达信号的信号处理模块一、处理加速度计信号的信号处理模块二、处理陀螺仪信号的信号处理模块三，所述灯光闪烁模块与车尾灯电连接，所述语音警示模块与蜂鸣器电连接，所述信号处理模块一与毫米波雷达电连接，所述信号处理模块二与加速度计电连接，所述信号处理模块三与陀螺仪电连接。
3.根据权利要求1所述的汽车减速安全系统，其特征在于：所述加速度计安装在汽车底盘，方向沿汽车Y轴，获取汽车在Y轴方向上的加速度。
4.根据权利要求1所述的汽车减速安全系统，其特征在于：所述陀螺仪水平地安装在汽车底盘。
5.根据权利要求1所述的汽车减速安全系统，其特征在于：所述毫米波雷达安装在汽车尾部。
6.根据权利要求1所述的智能后视镜系统，其特征在于：所述蜂鸣器采用无源蜂鸣器。
1.一种汽车减速安全系统，包括车尾灯，其特征在于，还包括： 加速度计，用于获得汽车的加速度； 陀螺仪，用于获取汽车的俯仰角； 警示控制器，处理各单元与传感器传来的信息，并产生控制信息； 毫米波雷达，检测汽车后方车辆的速度和距离； 蜂鸣器，当后方车辆距离本车过近时，对驾驶员发出提醒。
2.根据权利要求1所述的汽车减速安全系统，其特征在于：所述警示控制器包括主处理器、以及分别与主处理器相连的电源模块、灯光闪烁模块、语音警示模块和处理毫米波雷达信号的信号处理模块一、处理加速度计信号的信号处理模块二、处理陀螺仪信号的信号处理模块三，所述灯光闪烁模块与车尾灯电连接，所述语音警示模块与蜂鸣器电连接，所述信号处理模块一与毫米波雷达电连接，所述信号处理模块二与加速度计电连接，所述信号处理模块三与陀螺仪电连接。
3.根据权利要求1所述的汽车减速安全系统，其特征在于：所述加速度计安装在汽车底盘，方向沿汽车Y轴，获取汽车在Y轴方向上的加速度。
4.根据权利要求1所述的汽车减速安全系统，其特征在于：所述陀螺仪水平地安装在汽车底盘。
5.根据权利要求1所述的汽车减速安全系统，其特征在于：所述毫米波雷达安装在汽车尾部。
6.根据权利要求1所述的智能后视镜系统，其特征在于：所述蜂鸣器采用无源蜂鸣器。
翻译：技术领域
本发明属于汽车安全领域，具体涉及一种汽车减速安全系统。
背景技术
随着社会经济水平的发展，汽车也开始进入千家万户，从最初的奢侈品成为一种基本消费品，保有量越来越大，汽车厂商的竞争也越来越激烈，消费者对于汽车的要求和期望也越来越高，尤其对安全性要求尤为重视。当高速行驶的汽车松开油门踏板或油门开度减小时，但是又没有踩刹车踏板，这时汽车的速度是减小的。由于没踩刹车踏板，所以汽车尾灯这时是不亮的，后方车辆无法注意到该车正在减速。容易引发安全事故，对车辆和人员造成伤害。
发明内容
本发明的目的就是针对上述背景技术存在的不足，提供一种结构简单、可靠性强的汽车减速安全系统。
本发明针对上述存在的问题主要是通过下述技术方案得以解决的。
一种汽车减速安全系统，包括车尾灯、加速度计、陀螺仪、警示控制器、毫米波雷达、蜂鸣器，其特征在于。
加速度计，用于获得汽车的加速度；陀螺仪，用于获取汽车的俯仰角；警示控制器，处理各单元与传感器传来的信息，并产生控制信息；毫米波雷达，检测汽车后方车辆的数量、位置、速度和距离；蜂鸣器，当后方车辆距离本车过近时，对驾驶员发出提醒。
所述警示控制器包括主处理器、以及分别与主处理器相连的电源模块、灯光闪烁模块、语音警示模块和处理毫米波雷达信号的信号处理模块一、处理加速度计信号的信号处理模块二、处理陀螺仪信号的信号处理模块三，所述灯光闪烁模块与车尾灯电连接，所述语音警示模块与蜂鸣器电连接，所述信号处理模块一与毫米波雷达电连接，所述信号处理模块二与加速度计电连接，所述信号处理模块三与陀螺仪电连接。
所述加速度计安装在汽车底盘，方向沿汽车Y轴（汽车前进方向），将信号发送给信号处理模块二，由信号处理模块二计算车辆的在Y轴方向（汽车前进方向）上的加速度，并发送给主处理器。
所述陀螺仪水平地安装在汽车底盘。将信号发送给信号处理模块三，由信号处理模块三计算车辆的俯仰角，以备主处理器调用。
所述毫米波雷达安装在汽车尾部。将信号发送给信号处理模块一，由信号处理模块一计算后方车辆的数量，位置，距离和速度，以备主处理器调用。
所述蜂鸣器采用无源蜂鸣器。
本发明设置加速度计、陀螺仪、毫米波雷达和警示控制器，在非爬坡状态，驾驶员向上抬油门踏板，但是又没踩刹车踏板的时候，将情况通过车尾灯闪烁，告知后方车辆，本车正在减速。如果后方车辆未减速，且距离本车很近的时候，通过蜂鸣器提醒驾驶员。如果汽车正处于爬坡状态，系统将不控制车尾灯闪烁，防止误警报。本发明在高速路上尤为适用，大大提高车辆的安全性，具有较强的通用性和可靠性。
附图说明
图1是本发明的结构示意框图。
图2是本发明的安装示意图主视图。
图3是本发明的安装示意图俯视图。
图4是本发明的工作流程图。
图中：1、毫米波雷达，2、加速度计，3、陀螺仪，4、蜂鸣器，5、车尾灯，6、电源模块，7、灯光闪烁模块，8、语音警示模块，9、信号处理模块一，10、信号处理模块二，11、信号处理模块三，12、主处理器，13、警示控制器，14、汽车，15、汽车底盘。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
一种汽车减速安全系统，如图1所示，包括车尾灯5、安装在汽车底盘15的加速度计2和陀螺仪3、警示控制器13以及安装在汽车14尾部的毫米波雷达1和安装在方向盘附近的蜂鸣器4，所述车尾灯5、速度计2、陀螺仪3、毫米波雷达1和蜂鸣器4均与警示控制器13相连。
所述警示控制器13包括主处理器12、以及分别与主处理器12相连的电源模块6、灯光闪烁模块7、语音警示模块8和处理毫米波雷达信号的信号处理模块一9、处理加速度计信号的信号处理模块二10、处理陀螺仪信号的信号处理模块三11，所述灯光闪烁模块7与车尾灯5电连接，控制车尾灯5的闪烁；所述语音警示模块8与蜂鸣器4电连接；所述信号处理模块一9与毫米波雷达1电连接，将毫米波雷达1传来的信号进行处理，得出后方车辆的数量、位置、距离和速度；所述信号处理模块二10与加速度计2电连接，将加速度计2传来的信号处理，得出本车的加速度；所述信号处理模块三11与陀螺仪3电连接，将陀螺仪3传来的信号处理，得出本车的俯仰角。
本发明的工作原理，如图4所示，首先，主处理器12实时地接收经过信号处理模块二10处理之后的加速度信号，并判断汽车14的减速度是否超过0.2g，如果没超过，则不做任何操作，如果超过，则主处理器12调用信号处理模块一9和调用信号处理模块三11的信号，判断汽车14仰角是否超过5度，如果超过，则不做任何操作，如果没超过，说明现在本车正在非爬坡状态下减速，存在潜在危险，主处理器12向灯光闪烁模块7发送命令，控制车尾灯5闪烁，来提示后方驾驶员，本车正在减速；同时主处理器12判断后方是否有车辆快速靠近本车，如果有，则主处理器12向语音警示模块8发送命令，控制蜂鸣器4响，向驾驶员做出警报。
