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技术领域

本实用新型涉及汽车顶盖装配领域，具体指一种汽车顶盖纠偏装置。

背景技术

汽车生产过程中，焊装车间一般通过一系列皮带机将顶盖从上件工位输 送到主焊线与车身的其他部位进行拼装焊接。顶盖在皮带机间传递时，顶盖的中 心线与皮带机的中心线会发生偏移，随着偏移量的累积，就有从皮带机掉落的风 险，特别是在旋转皮带机和升降机上，如果顶盖从皮带机上掉落会造成严重的安 全事故。

发明内容

本实用新型为解决上述现有技术中存在的问题设计出一种汽车顶盖纠偏 装置。

本实用新型所述汽车顶盖纠偏装置包括对称设于皮带机框架两侧的四个 纠偏器，所述纠偏器包括固定设于皮带机框架上的气缸支架，水平设于所述气缸 支架上部且活塞杆端朝内的直列气缸，以及连接于所述活塞杆端部且含有控制件 的夹头部。

所述纠偏器中每两个左右相对的纠偏器受控于同一套气路单元。汽车顶 盖纠偏装置中将左右相对的一对纠偏器设为一组，并由同一套气路单元控制，保 证了气缸的同步运行，从而实现对汽车顶盖的精准纠偏。

优选的，所述夹头部包括顶板导杆、缓冲弹簧、限位螺母以及相互平行 的前顶板和后顶板，所述前顶板上对称设有若干根穿过后顶板的顶板导杆，顶板 导杆上在前后顶板间套有缓冲弹簧并在后端与限位螺母螺纹连接。所述后顶板在 中部与活塞杆的端部固定连接。采用上述设计的夹头部能够为纠偏器引入缓冲机 制，减小挤压可能对汽车顶盖造成的损伤。

优选的，所述后顶板上还固定设有至少一根平行于直列气缸并穿过气缸 支架的夹头导杆，夹头导杆能够对夹头部起到导向与限位作用。

优选的，所述控制件为控制直列气缸回缩的接近开关。

进一步地，所述接近开关设于所述后顶板上，并以前顶板的背面作为感 应面，通过感应与前顶板的距离控制直列气缸回缩，感应距离小于正常情况下接 近开关与前顶板的距离。

纠偏装置需要根据汽车顶盖不同作用部位的尺寸设定不同气路单元所控 制的若干组纠偏器的气缸动作速度，确保各组纠偏器同步纠偏。工作时当顶盖输 送到位后，所有纠偏器的直列气缸同时启动，活塞杆推动夹头部向顶盖移动，当 同组的两个纠偏器的前顶板都接触到顶盖后，由于活塞杆的继续推进，缓冲弹簧 会被压缩，前后顶板的间距变小，接近开关和前顶板间的距离也相应变小。当任 何一个的接近开关与前顶板达到感应距离并感应到前顶板的信号后，即发出指令 使所有纠偏器的直列气缸同时回缩，此即完成对皮带机上汽车顶盖位置的校正。

本实用新型所述汽车顶盖纠偏装置结构简单、体积小巧且易于操控，能 够方便地布置于皮带机上对汽车顶盖进行纠偏。

附图说明

图1：设有汽车顶盖纠偏装置的皮带机的俯视图；

图2：图1的侧面视图；

图3：纠偏器的立体结构示意图；

图4：图3的正面视图；

图5：纠偏器中前顶板的结构示意图。

其中：1-纠偏器、2-气缸支架、3-直列气缸(31-活塞杆)、4-夹头部(41-前 顶板、42-后顶板、43-顶板导杆、44-缓冲弹簧、45-限位螺母、46-夹头导杆)、5- 接近开关、6-皮带机框架、7-汽车顶盖。

具体实施方式

下面结合附图和实施例具体说明本实用新型所述的汽车顶盖纠偏装置。 需要注意的是，下述实施例不应理解为对本实用新型的限制，在本实用新型的主 体构思下对相关部件所作的简单、等效变化或修饰皆落入本实用新型专利的保护 范围。

如图1～4所示，本实用新型所述汽车顶盖纠偏装置包括对称设于皮带机 框架6两侧的若干对纠偏器1，所述纠偏器1包括固定设于皮带机框架6上的气 缸支架2，水平设于气缸支架2上部且活塞杆31端朝内的直列气缸3，以及连接 于活塞杆31端部且含有控制件的夹头部4。

每两个左右相对的纠偏器1受控于同一套气路单元。汽车顶盖纠偏装置 中将左右相对的一对纠偏器1设为一组，并由同一套气路单元控制，保证了气缸 的同步运行，从而实现对汽车顶盖7的精准纠偏。

如图3～5所示，夹头部4包括顶板导杆43、缓冲弹簧44、限位螺母45 以及相互平行的前顶板41和后顶板42，前顶板41上对称设有若干根穿过后顶 板42的顶板导杆43，顶板导杆43上在前顶板41与后顶板42间套有缓冲弹簧 44并在后端与限位螺母45螺纹连接。后顶板42在中部与活塞杆31的端部固定 连接。采用上述设计的夹头部4能够为纠偏器1引入缓冲机制，减小挤压可能对 汽车顶盖7造成的损伤。

后顶板42上固定设有至少一根平行于直列气缸3并穿过气缸支架2的夹 头导杆46，夹头导杆46能够对夹头部4起到导向与限位作用。

所述控制件为控制直列气缸3回缩的接近开关5。接近开关5设于后顶板 42上，并以前顶板41的背面作为感应面，通过感应与前顶板41的距离控制直 列气缸3回缩，感应距离小于正常情况下接近开关5与前顶板41的距离。