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技术领域

本实用新型属于商用车底盘领域，具体涉及一种商用车前轴制动器的电动推力杆装置。

背景技术

汽车作为一个机电一体化产品，可靠性已经越来越高，安全性也有很大程度上的提高，制动 系统关乎着整车的安全性，比起以往也有了很大的提升。商用车的总质量较大，故对制动的要求也 就更高。现有的商用车基本上全部采用气制动，其反应时间受到制动管路的影响较大，当制动气压 一定时，其主要影响因素就是管路长度和管径。轴距会影响制动管路的长度，从而影响到制动系统 的反应时间，而且商用车的同一车型的轴距变化较多，故同一车型制动系统的反应时间就会存在差 异。如果能用电动的方式来进行制动，由于电的反应速度对线路长度不敏感，而且比气的反应时间 短，那么就不仅可以避免因轴距的变化而影响到制动系统的反应时间，而且可以缩短反应时间，从 而保证同一车型不同轴距的制动系统反应时间相同且更短，刹车距离更小，制动性能越好，进而保 证了整车的安全性。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型旨在提供一种商用车前轴制动器的电动推力杆装置，不 仅可以避免因轴距的变化而影响到制动系统的反应时间，而且可以缩短反应时间，从而保证同一车 型不同轴距的制动系统反应时间相同且更短，刹车距离更小，制动性能更好，进而保证了整车的安 全性。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种商用车前轴制动器的电动推力杆装置，包括：电机1、盖板2、底座3、第一齿轮4、第 二齿轮5、齿轮架6和第三齿轮7，所述电机1安装在所述盖板2上，所述电机1的输出轴连接于 所述第二齿轮5，所述齿轮架6包括支撑底面和设置于支撑底面上的支撑轴，所述第二齿轮5安装 于所述支撑底面上，所述第三齿轮7套设于所述支撑轴上，所述支撑轴连接于所述盖板2上，所述 第三齿轮7啮合于所述第二齿轮5，所述第一齿轮4啮合于所述第三齿轮7，商用车前轴制动器的 输入轴连接于所述第一齿轮4，所述底座3结合于所述盖板2并形成各齿轮的安装腔体。

进一步的根据本实用新型所述的电动推力杆装置，其中所述第一齿轮4为内齿齿轮，所述第 二齿轮5和第三齿轮7均为外齿齿轮，所述电机1的输出轴通过花键结合于所述第二齿轮5的一侧， 所述第二齿轮5的另一侧安装于所述支撑底面上，所述第二齿轮5的外齿啮合于所述第三齿轮7 的外齿，所述第一齿轮4的一侧形成为圆筒状结构，并在圆筒内壁面上形成有内齿结构，所述齿轮 架6安装于所述第一齿轮4的圆筒内底面，所述第三齿轮7的外齿啮合于所述第一齿轮4的圆筒内 壁面上的内齿，前轴制动器的输入轴通过花键结合于所述第一齿轮4的另一侧。

进一步的根据本实用新型所述的电动推力杆装置，其中包括有四个所述第三齿轮7，所述齿 轮架6的支撑底面上设置有四根支撑轴，每根支撑轴上套设有一个第三齿轮7，四个第三齿轮7在 第一齿轮4的圆筒内部围绕第二齿轮5设置，并同时啮合于所述第二齿轮5的外齿和所述第一齿轮 4的内齿。

进一步的根据本实用新型所述的电动推力杆装置，其中所述盖板2的外侧表面上形成有支架 连接凸台，所述盖板2的内侧表面形成有支撑凸台，所述支撑凸台上设置有四个定位凸台和一个中 心凸台，所述定位凸台上形成有贯穿通孔，所述中心凸台形成于盖板的内侧中央，且在所述中心凸 台上开设有中心孔，所述盖板在周缘形成带有通孔的凸耳。

进一步的根据本实用新型所述的电动推力杆装置，其中所述电机1为自带支架的伺服电机， 且所述电机1的支架上形成有与所述盖板2上的支架连接凸台相对应的通孔，所述支架连接凸台穿 过电机1支架上的对应通孔后螺纹连接于螺母，从而将所述电机1安装于所述盖板2的外侧表面。

进一步的根据本实用新型所述的电动推力杆装置，其中所述齿轮架6的支撑底面的外侧形成 有外凸台，所述支撑底面的内侧沿周边均匀分布四根支撑轴，每根支撑轴与所述盖板2的一个定位 凸台相对应，所述支撑底面的内侧中央形成有齿轮安装凹槽，四根支撑轴上套设四个第三齿轮后， 四根支撑轴的端部再分别穿过盖板2的四个定位凸台上的贯穿通孔并与螺母螺纹连接。

进一步的根据本实用新型所述的电动推力杆装置，其中所述第二齿轮5的一侧形成连接凸台， 所述连接凸台上形成有连接凹槽，所述连接凹槽的内壁上形成有内花键，所述第二齿轮的连接凸台 插入所述盖板2的中心孔，所述电机1的输出轴上形成有外花键，并通过花键配合方式插入第二齿 轮的连接凹槽内，所述第二齿轮5的另一侧形成有安装定位凸台，所述安装定位凸台插入所述齿轮 架的齿轮安装凹槽内。

进一步的根据本实用新型所述的电动推力杆装置，其中所述第一齿轮4的一侧形成为圆筒状 结构，且在圆筒开口处形成有第一凹槽，在圆筒内底面中心处形成第二凹槽，所述第一齿轮4的另 一侧形成有传动凸台，所述传动凸台上设有第三凹槽，所述第三凹槽内侧设有内花键，所述盖板2 的支撑凸台的周缘结合于所述第一凹槽内，所述齿轮架6的外凸台插入所述第二凹槽内，前轴制动 器的输入轴上形成有外花键，并通过花键配合方式插入所述第三凹槽内。

进一步的根据本实用新型所述的电动推力杆装置，其中所述底座3具有前后通透的筒状结构， 所述底座的一端开口处的外侧壁上形成有与所述盖板上的凸耳相对应的带有通孔的连接凸缘，通过 螺栓依次穿过所述凸耳和连接凸缘来将所述底座和盖板连接在一起，所述底座的外侧壁上还形成有 用于将底座固定于前轴转向轮轮毂的固定机构。

进一步的根据本实用新型所述的电动推力杆装置，其中所述底座的连接凸缘上焊接有螺母， 螺栓穿过所述凸耳和连接凸缘的通孔后直接连接于所焊接的螺母。

本实用新型的技术方案具有的技术效果：本实用新型所提供的商用车前轴制动器电动推力杆 装置，不仅可以避免因轴距的变化而影响到制动系统的反应时间，而且可以缩短反应时间，从而保 证同一车型不同轴距的制动系统反应时间相同且更短，刹车距离更小，制动性能越好，进而保证了 整车的安全性。

附图说明

图1为本实用新型所述商用车前轴制动器电动推力杆装置的主视图；

图2为本实用新型所述商用车前轴制动器电动推力杆装置的主视图沿A-A方向的剖视图；

图3为本实用新型所述商用车前轴制动器电动推力杆装置的左视图；

图4为本实用新型所述商用车前轴制动器电动推力杆装置的左视图沿B-B方向的剖视图；

图5为本实用新型所述商用车前轴制动器电动推力杆装置的左视图沿C-C方向的剖视图；

图中各附图标记的含义如下：

1-电机、2-盖板、3-底座、4-第一齿轮、5-第二齿轮、6-齿轮架、7-第三齿轮、8-制动器输 入轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步地说明。

结合图1至图5，该商用车前轴制动器电动推力杆装置，其包括：电机1、盖板2、底座3、 第一齿轮4、第二齿轮5、齿轮架6和第三齿轮7；

具体连接关系为：四件第三齿轮7分别套入齿轮架6上的四根支撑轴上，第二齿轮5与四件 第三齿轮7顺利啮合之后套入齿轮架6的中心凹槽内，盖板2上的四个圆孔分别套入齿轮架6上的 四根支撑轴上，再用四件锁紧螺母进行紧固。电机1的支架上的两个圆孔分别套入盖板2上的两根 螺栓，再用两件锁紧螺母将电机支架紧固于盖板2上，同时电机1的输出轴套入第二齿轮5的中心 凹槽内。第一齿轮4与四件第三齿轮7顺利啮合之后套入盖板2，构成了驱动总成，底座3固定在 前轴转向轮毂上，盖板2上最外端的两个通孔与底座3上的通孔对齐，并通过螺栓紧固在一起，然 后将上述的驱动总成穿过底座3套入推力杆输入轴，再用两条螺栓进行紧固即可构成前轴制动器电 动推力杆装置。

当需要刹车时，电机1驱动第二齿轮5，第二齿轮5同时驱动四件第三齿轮7，第三齿轮7再 驱动第一齿轮4，最后第一齿轮4驱动制动器输入轴8，制动器输入轴8在带动启动器进行制动， 就可以完成刹车功能。当需要松开制动器时，电机1反转驱动第二齿轮5，第二齿轮5同时反转驱 动四件第三齿轮7，第三齿轮7再反转驱动第一齿轮4，最后第一齿轮4反转驱动制动器输入轴8， 制动器输入轴8在反转带动启动器，就可以完成解除制动的功能；

下面结合附图2至附图5进一步给出本实用新型所述商用车前轴制动器电动推力杆装置各部 件的详细结构以及整体的详细连接结构。

首先优选的，所述电机1为自带支架的伺服电机，所带的支架上有两个通孔，如附图3中的 C-C线处所示，以方便与盖板2进行固联，所述支架上的两个圆形通孔如附图5所示的分别套在盖 板2上的两个凸台上，然后通过两个锁紧螺母将电机的支架紧固于盖板2上，从而将电机牢固的安 装于盖板2上，电机的输入轴伸入盖板2的中心孔内，并带有外花键，以与第二齿轮5上的内花键 相匹配。

所述盖板2为铸件进行切削、打孔和攻丝而成，整体为带有两凸耳的圆板状结构，在盖板2 的外侧表面上形成有两个较高的支架连接凸台，且支架连接凸台外表面进行攻丝处理，形成螺纹结 构，方便螺母的旋入，所述支架连接凸台与电机支架上的通孔相对应，如附图5所示的，通过支架 连接凸台穿过支架的通孔后螺纹连接于螺母，从而将电机固定于盖板外侧表面。所述盖板的内侧设 有一个较大的支撑凸台，对支撑凸台进行切削处理，使支撑凸台的周缘能与第一齿轮4的凹槽相匹 配，在所述支撑凸台上进一步设置有四个较小的定位凸台和一个中心凸台，并分别在四个定位凸台 的中央形成贯穿通孔，以确保齿轮架6上的四根轴能顺利穿过，所述定位凸台对齿轮架的安装起到 定位的作用。所述中心凸台形成于盖板内侧中央，并在中心凸台上开设有中心孔，以供电机的输入 轴伸入。所述盖板沿径向在两侧形成有两个凸耳，并在两个凸耳上分别打有通孔，用于紧固螺栓的 穿过，如附图3和附图4所示。

所述底座3为铸件打孔和焊接而成，大致呈圆筒状，在圆筒的一端开口处的外侧壁上沿径向 设置有两只相对的凸耳，每个凸耳上分别打有通孔，并由螺母在其上进行焊接，该螺母是为了方便 螺栓紧固时用的，也就是说在凸耳的通孔一侧焊接于可供螺栓直接螺纹连接的螺母，所述底座3 上的凸耳与所述盖板2上的凸耳对准后其上的通孔正对设置，然后螺栓依次穿过叠置的两个凸耳的 通孔后螺纹连接于底座3的凸耳内侧焊接的螺母内，实现盖板和底座的牢固连接。在底座的圆筒的 另一端开口处的外侧壁上也形成有底座固定结构，用于将底座固定于前轴转向轮的轮毂，其形状不 定，随着前轴转向轮轮毂的形状而定，最终与该轮毂进行固联。

所述第一齿轮4为内齿齿轮，其一侧形成为圆筒状内齿结构，在靠近圆筒开口的内齿外端形 成有第一凹槽，在圆筒底面中心处形成安装凸台，在安装凸台的中心形成有第二凹槽，所述第一凹 槽用于将第一齿轮4的圆筒结构与盖板2上的支撑凸台相配合，具体的盖板2上的支撑凸台周缘抵 接于所述第一凹槽内，实现第一齿轮与盖板的紧密贴合，所述第二凹槽用于齿轮架6的套入和定位， 齿轮架上的凸台伸入所述第二凹槽内；所述第一齿轮4的另一侧形成有连接凸台，连接凸台中心设 有第三凹槽，第三凹槽内侧设有内花键，内花键是为了与制动器输入轴8的外花键相匹配。

所述齿轮架6为铸件攻丝而成，包括支撑底面和设置于支撑底面上的四根支撑轴，所述支撑 底面的外侧形成有外凸台，所述外凸台与第一齿轮4的第二凹槽匹配，且在安装时所述外凸台伸入 第二凹槽内。所述支撑底面的内侧面在四周均匀形成有四个支撑内凸台，在中央处形成有一个中心 内凸台，每个支撑内凸台上分别形成有一根支撑轴，每个支撑轴靠近端部处形成有一段外螺纹，方 便锁紧螺母的旋入，中心内凸台上形成有齿轮安装凹槽。

所述第二齿轮5为外齿齿轮，在其一侧形成有安装定位凸台，所述安装定位凸台与齿轮架6 的齿轮安装凹槽匹配，能够插入齿轮架中央的齿轮安装凹槽内，并起定位作用，所述第二齿轮的另 一侧形成连接凸台，所述连接凸台上形成有连接凹槽，在连接凹槽的内壁上形成有内花键，所述第 二齿轮的连接凸台插入盖板2上的中心孔，电机1的输出轴具有外花键结构，并以花键配合的方式 插入第二齿轮的连接凸台的连接凹槽内，与其内花键相匹配。

所述第三齿轮7为外齿齿轮，对应于齿轮架6的四个支撑轴包括有四个第三齿轮7，每个第 三齿轮的中央开设有通孔，齿轮架6的四个支撑轴分别插入并穿过第三齿轮上的通孔以及盖板上的 对应通孔后，在支撑轴的端部螺纹连接于螺母，从而将各齿轮安装于盖板和底座围成的空间中。

本实用新型所述的商用车前轴制动器电动推力杆装置组装在一起时，如上所述的，电机1的 输出轴通过花键连接于第二齿轮5，第二齿轮的外齿啮合于第三齿轮7，第三齿轮7的外齿啮合于 第一齿轮4的内齿，第一齿轮另一端通过花键连接于制动器输入轴8，通过控制电机1的转向即可 同步控制制动器输入轴8的转向，从而由制动器输入轴8带动启动器实现刹车制动或解除制动的功 能。本实用新型所述的商用车前轴制动器电动推力杆装置以其创新的上述动力传动机构，不仅可以 避免因轴距的变化而影响到制动系统的反应时间，而且可以缩短反应时间，从而保证同一车型不同 轴距的制动系统反应时间相同且更短，刹车距离更小，制动性能更好，进而保证了整车的安全性。

以上仅是对本实用新型的优选实施方式进行了描述，并不将本实用新型的技术方案限制于此， 本领域技术人员在本实用新型的主要技术构思的基础上所作的任何公知变形都属于本实用新型所 要保护的技术范畴，本实用新型具体的保护范围以权利要求书的记载为准。