| 专利名称： | 离合位置控制方法及其执行装置 | ||
| 专利名称(英文)： | Clutch position control method and device for its implementation | ||
| 专利号： | CN201510887881.8 | 申请时间： | 20151207 |
| 公开号： | CN105697757A | 公开时间： | 20160622 |
| 申请人： | 现代奥特劳恩株式会社 | ||
| 申请地址： | 韩国京畿道城南市 | ||
| 发明人： | 卢真元 | ||
| 分类号： | F16H59/56 | 主分类号： | F16H59/56 |
| 代理机构： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 吕琳; 杨生平 |
| 摘要： | 本发明一实施例涉及的对从车辆的发动机传递向车轮的动力进行控制的离合器的位置偏移校正方法，包括：如果施加于上述离合器的扭矩在一定扭矩以上，则确认是否有额外扭矩施加于上述离合器的步骤；根据上述确认结果，确认上述离合器的速度是否在一段时间内处于一定速度以下的步骤；根据上述确认结果，确认上述离合器是否移动到了开启方向的步骤；以及根据上述确认结果，算出上述离合位置校正值以控制上述离合位置的步骤。本发明具有如下效果，即不仅在汽车点火开启的情况下，也可以在汽车行驶过程中的、满足一定条件的情况下算出离合位置校正值，从而减少离合器的位置误差。 | ||
| 摘要(英文)： | A position offset compensation method of a clutch for controlling power that is transmitted from an engine to a wheel of a vehicle in accordance with one of exemplary embodiments of the present invention may include confirming whether an additional torque is transferred to the clutch, if a torque that is transferred to the clutch is larger than a predetermined torque, confirming whether a speed of the clutch is less than a predetermined speed for a predetermined time according to the confirming result, confirming whether the clutch is moved to an open direction according to the confirming result, and controlling the clutch position, by calculating a compensation value of the clutch position according to the confirming result. | ||
1.一种离合位置控制方法，其为对从车辆的发动机传递至车轮的动力进 行控制的离合器的位置偏移校正方法，其特征在于，包括： 如果施加于所述离合器的扭矩在一定扭矩以上，则确认是否有额外扭矩施 加于所述离合器的步骤； 根据所述确认结果，确认所述离合器的速度是否在一段时间内处于一定速 度以下的步骤； 根据所述确认结果，确认所述离合器是否移动到了开启方向的步骤；以及 根据所述确认结果，算出所述离合位置校正值以控制所述离合位置的步 骤。
2.根据权利要求1所述的离合位置控制方法，其特征在于，还包括： 以使所述离合器向开启方向移动的方式向所述离合器施加扭矩的步骤。
3.根据权利要求1所述的离合位置控制方法，其特征在于， 根据所述确认结果，确认所述离合器的速度是否在一段时间内处于一定速 度以下的步骤包括： 如果在离合器没有施加的额外扭矩，则确认所述离合器的速度是否在一段 时间内处于一定速度以下的步骤。
4.根据权利要求1所述的离合位置控制方法，其特征在于， 根据所述确认结果，算出所述离合位置校正值的步骤包括： 如果所述离合器移动到了开启方向，则算出所述离合位置校正值的步骤。
5.根据权利要求1所述的离合位置控制方法，其特征在于， 根据所述确认结果，算出所述离合位置校正值以控制所述离合位置的步骤 包括： 比较所述离合器完全开启时的位置和预定位置的步骤。
6.根据权利要求5所述的离合位置控制方法，其特征在于， 根据所述确认结果，算出所述离合位置校正值以控制所述离合位置的步骤 包括： 如果所述离合器完全开启时的位置与预定位置不一致，则将所述离合器完 全开启时的位置和预定位置之间的差值作为所述离合位置校正值算出的步骤。
7.根据权利要求6所述的离合位置控制方法，其特征在于， 根据所述确认结果，算出所述离合位置校正值以控制所述离合位置的步骤 还包括： 利用所述离合位置校正值控制所述离合位置的位置的步骤。
8.一种离合位置控制装置，其为对从车辆的发动机传递至车轮的动力进 行控制的离合器的位置偏移校正装置，其特征在于，包括： 扭矩施加部，其向所述离合器施加扭矩； 离合器，其通过所述扭矩施加部向开启方向或者闭合方向进行移动；以及 控制部，如果施加在所述离合器的扭矩是一定扭矩以上，其能够确认是否 有额外扭矩施加于所述离合器；根据所述确认结果，确认所述离合器的速度是 否在一段时间内处于一定速度以下；根据所述确认结果，确认所述离合器是否 移动到了开启方向；且根据所述确认结果，算出所述离合位置校正值以控制所 述离合位置。
9.根据权利要求8所述的离合位置控制装置，其特征在于， 所述控制部控制所述扭矩施加部，从而使所述扭矩施加部施加使所述离合 器向开启方向移动的扭矩。
10.根据权利要求8所述的离合位置控制装置，其特征在于， 如果在所述离合器没有施加的额外扭矩，则所述控制部确认所述离合器的 速度是否在一段时间内处于一定速度以下。
11.根据权利要求8所述的离合位置控制装置，其特征在于， 如果所述离合器移动到了开启方向，则所述控制部算出所述离合位置校正 值。
12.根据权利要求8所述的离合位置控制装置，其特征在于， 所述控制部比较所述离合器完全开启时的位置和预定位置。
13.根据权利要求12所述的离合位置控制装置，其特征在于， 如果所述离合器完全开启时的位置与预定位置不一致，则所述控制部将所 述离合器完全开启时的位置和预定位置之间的差值作为所述离合位置校正值算 出。
14.根据权利要求13所述的离合位置控制装置，其特征在于， 所述控制部利用所述离合位置校正值来控制所述离合位置的位置。
1.一种离合位置控制方法，其为对从车辆的发动机传递至车轮的动力进 行控制的离合器的位置偏移校正方法，其特征在于，包括： 如果施加于所述离合器的扭矩在一定扭矩以上，则确认是否有额外扭矩施 加于所述离合器的步骤； 根据所述确认结果，确认所述离合器的速度是否在一段时间内处于一定速 度以下的步骤； 根据所述确认结果，确认所述离合器是否移动到了开启方向的步骤；以及 根据所述确认结果，算出所述离合位置校正值以控制所述离合位置的步 骤。
2.根据权利要求1所述的离合位置控制方法，其特征在于，还包括： 以使所述离合器向开启方向移动的方式向所述离合器施加扭矩的步骤。
3.根据权利要求1所述的离合位置控制方法，其特征在于， 根据所述确认结果，确认所述离合器的速度是否在一段时间内处于一定速 度以下的步骤包括： 如果在离合器没有施加的额外扭矩，则确认所述离合器的速度是否在一段 时间内处于一定速度以下的步骤。
4.根据权利要求1所述的离合位置控制方法，其特征在于， 根据所述确认结果，算出所述离合位置校正值的步骤包括： 如果所述离合器移动到了开启方向，则算出所述离合位置校正值的步骤。
5.根据权利要求1所述的离合位置控制方法，其特征在于， 根据所述确认结果，算出所述离合位置校正值以控制所述离合位置的步骤 包括： 比较所述离合器完全开启时的位置和预定位置的步骤。
6.根据权利要求5所述的离合位置控制方法，其特征在于， 根据所述确认结果，算出所述离合位置校正值以控制所述离合位置的步骤 包括： 如果所述离合器完全开启时的位置与预定位置不一致，则将所述离合器完 全开启时的位置和预定位置之间的差值作为所述离合位置校正值算出的步骤。
7.根据权利要求6所述的离合位置控制方法，其特征在于， 根据所述确认结果，算出所述离合位置校正值以控制所述离合位置的步骤 还包括： 利用所述离合位置校正值控制所述离合位置的位置的步骤。
8.一种离合位置控制装置，其为对从车辆的发动机传递至车轮的动力进 行控制的离合器的位置偏移校正装置，其特征在于，包括： 扭矩施加部，其向所述离合器施加扭矩； 离合器，其通过所述扭矩施加部向开启方向或者闭合方向进行移动；以及 控制部，如果施加在所述离合器的扭矩是一定扭矩以上，其能够确认是否 有额外扭矩施加于所述离合器；根据所述确认结果，确认所述离合器的速度是 否在一段时间内处于一定速度以下；根据所述确认结果，确认所述离合器是否 移动到了开启方向；且根据所述确认结果，算出所述离合位置校正值以控制所 述离合位置。
9.根据权利要求8所述的离合位置控制装置，其特征在于， 所述控制部控制所述扭矩施加部，从而使所述扭矩施加部施加使所述离合 器向开启方向移动的扭矩。
10.根据权利要求8所述的离合位置控制装置，其特征在于， 如果在所述离合器没有施加的额外扭矩，则所述控制部确认所述离合器的 速度是否在一段时间内处于一定速度以下。
11.根据权利要求8所述的离合位置控制装置，其特征在于， 如果所述离合器移动到了开启方向，则所述控制部算出所述离合位置校正 值。
12.根据权利要求8所述的离合位置控制装置，其特征在于， 所述控制部比较所述离合器完全开启时的位置和预定位置。
13.根据权利要求12所述的离合位置控制装置，其特征在于， 如果所述离合器完全开启时的位置与预定位置不一致，则所述控制部将所 述离合器完全开启时的位置和预定位置之间的差值作为所述离合位置校正值算 出。
14.根据权利要求13所述的离合位置控制装置，其特征在于， 所述控制部利用所述离合位置校正值来控制所述离合位置的位置。
翻译：技术领域
本发明涉及一种离合位置(clutchposition)控制方法及其执行装置。
背景技术
在作为起动装置使用离合器而不使用转矩变换器的双离合变速器(DCT)搭载 车辆中，为了事先防止由停止前发动机的熄火以及发动机扭矩的方向性转换所引起 的冲击，开启离合器。
此时，在车辆行驶过程中，当驾驶者在开启离合器的状态下踩下加速踏板时， 需要执行目标齿轮要求的轴的离合器的滑差控制以进行再加速。
这种情况下，需要根据车辆的行驶状态适当设定发动机的目标速度，从而以使 发动机速度满足发动机目标速度的方式控制考虑了发动机扭矩的离合器。
但是，离合器会由于温度以及磨损等原因发生离合位置的误差。为了减少离合 位置误差，车辆在点火开启(IGON)时进行初始化，从而确定离合位置误差校正 值。
直到发生下一点火开启状况，该离合位置误差校正值将一直使用相同值。然而， 在当DCT车辆行驶很长时间时，存在离合位置误差校正值将发生变化的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题
因此，本发明的目的在于，提供一种离合位置控制方法及其执行装置，其不仅 在汽车点火开启的情况下，也可以在汽车行驶过程中的、满足一定条件时算出离合 位置校正值，从而减少离合器的位置误差。
本发明所要解决的问题并不限于以上言及的问题，对于未言及的其它问题，本 领域技术人员能够通过以下记载而理解。
技术方案
在实施例中，对从车辆的发动机传递向车轮的动力进行控制的离合器的位置偏 移校正方法，包括：如果施加于上述离合器的扭矩在一定扭矩以上，则确认是否有 额外扭矩施加于上述离合器的步骤；根据上述确认结果，确认上述离合器的速度是 否在一段时间内处于一定速度以下的步骤；根据上述确认结果，确认上述离合器是 否移动到了开启方向的步骤；以及根据上述确认结果，算出上述离合位置校正值以 控制上述离合位置的步骤。
在实施例中，对从车辆的发动机传递向车轮的动力进行控制的离合器的位置偏 移校正装置，包括：扭矩施加部，其向上述离合器施加扭矩；
离合器，其通过上述扭矩施加部向开启方向或者闭合方向进行移动；以及
控制部，如果施加在上述离合器的扭矩是一定扭矩以上，其能够确认是否有额 外扭矩施加于上述离合器；根据上述确认结果，确认上述离合器的速度是否在一段 时间内处于一定速度以下；根据上述离合器是否移动到了开启方向的上述确认结 果，算出上述离合位置校正值以控制上述离合位置。
其它实施例的具体事项包含于详细说明以及所附的附图。
本发明的优点和/或特征、以及达成这些的方法可通过参考所附的附图和后述的 实施例而更加明确，但是本发明并不限定于以下公开的实施例，而是可以通过相互 不同的各种方式来实施，提供本发明实施例的原因在于使本发明的公开完整且向本 领域技术人员完整的告知发明的范畴，而本发明由权利要求书定义。在说明书全文 中，相同附图标记表示相同构成要素。
有益效果
根据本发明，具有以下优点：不仅在汽车点火开启的情况下，也可以在汽车行 驶过程中的、满足一定条件的情况下算出离合位置校正值，从而减少离合器的位置 误差。
附图说明
图1是用于说明根据本发明一实施例的离合位置控制装置的内部结构的方框 图。
图2是用于说明根据本发明的离合位置控制方法的一实施例的流程图。
具体实施方式
以下，将参考所附的附图，对本发明进行详细说明。
在本说明书所使用的术语中，“离合器开启(open)方向”是指离合器自发动 机分离的方向，离合器完全开启是指离合器从发动机物理性分离的状态。
在本说明书所使用的术语中，“离合器闭合方向”是指离合器朝向发动机的方 向，离合器完全闭合是指离合器与发动机物理性接触的状态。
图1是用于说明根据本发明一实施例的离合位置控制装置的内部结构的方框 图。
参考图1，离合位置控制装置100包括：扭矩施加部110、离合器120、以及控 制部130。
扭矩施加部110根据控制部130的控制向离合器120施加扭矩。
在一实施例中，扭矩施加部110能够根据控制部130的控制对离合器120施加 使离合器移动到开启方向的扭矩。
在另一实施例中，扭矩施加部110能够根据控制部130的控制对离合器120施 加使离合器移动到闭合方向的扭矩。
离合器120根据由扭矩施加部110施加的扭矩而进行移动。
在一实施例中，如果由扭矩施加部110施加向开启方向移动的扭矩，则离合器 120可以移动到开启方向。
在一实施例中，如果由扭矩施加部110施加向闭合方向移动的扭矩，则离合器 120可以移动到闭合方向。
控制部130确认施加在离合器120的扭矩，如果施加在离合器120的扭矩在一 定扭矩以上，则确认是否由扭矩施加部110向离合器120施加了额外扭矩。
如果没有由扭矩施加部110向离合器120施加的额外扭矩，则控制部130确认 离合器120的速度是否在一段时间内处于一定速度以下。
如果离合器120的速度在一段时间内处于一定速度以下，则控制部130控制扭 矩施加部110，使其施加使离合器120移动到开启方向的扭矩。
之后，控制部130确认离合器120是否移动到开启方向。如果离合器120移动 到开启方向，则控制部130控制扭矩施加部110，使其施加使离合器120完全开启 的扭矩。
控制部130比较离合器完全开启时的位置和预定位置，如果离合器完全开启时 的位置与预定位置不一致，则可以将离合器完全开启时的位置和预定位置之间的差 值作为离合位置校正值算出。
控制部130可以利用离合位置校正值控制离合位置的位置。
图2是用于说明根据本发明的离合位置控制方法的一实施例的流程图。
参考图2，离合位置控制装置100确认施加在离合器的扭矩是否在一定扭矩以 上(步骤S210)。如果施加在离合器的扭矩在一定扭矩以上，则离合位置控制装置 100确认在离合器是否施加有额外扭矩(步骤S220)。
如果在离合器没有施加的额外扭矩，则离合位置控制装置100确认离合器的速 度是否在一段时间内处于一定速度以下(步骤S230)。如果离合器的速度在一段时 间内处于一定速度以下，则离合位置控制装置100以使离合器移动到开启方向的方 式对离合器施加扭矩，(步骤S240)。
离合位置控制装置100确认离合器是否移动到开启方向(步骤S250)。如果离 合器移动到开启方向，则离合位置控制装置100算出离合位置校正值(步骤S260)。
虽然并未在图2进行图示，但是如果离合器移动到开启方向，则离合位置控制 装置100能够以使离合器完全开启的方式对离合器施加扭矩。
之后，离合位置控制装置100比较离合器完全开启时的位置和预定位置，如果 离合器完全开启时的位置与预定位置不一致，则能够将离合器完全开启时的位置和 预定位置之间的差值作为离合位置校正值算出。
离合位置控制装置100能够利用离合位置校正值控制离合位置的位置。
到此为止，对根据本发明的具体实施例进行了说明，但无需多言，可以在不脱 离本发明的保护范围的范围内进行各种变形。因此，本发明的保护范围并不局限并 限定于所说明的实施例，而应限定于权利要求以及等同于该权利要求的技术方案。
如上所述，虽然通过有限的实施例和附图对本发明进行了说明，但本发明并不 限定于所述实施例，本领域技术人员可以由上述记载进行多种修改以及变形。从而， 本发明的思想只能通过权利要求书来理解，且等同或等效的变形都应属于本发明思 想的范畴。
