| 专利名称： | 一种汽车面板双通道视觉检测设备 | ||
| 专利名称(英文)： | A kind of automobile panel double-channel visual detection equipment | ||
| 专利号： | CN201521007701.4 | 申请时间： | 20151207 |
| 公开号： | CN205317149U | 公开时间： | 20160615 |
| 申请人： | 上海恺杰汽车塑料零部件有限公司 | ||
| 申请地址： | 201315 上海市浦东新区康桥工业区康花路200号 | ||
| 发明人： | 陈贵成; 覃方锐; 夏卫卫; 钱晓晟 | ||
| 分类号： | G01B11/00; G01N21/84 | 主分类号： | G01B11/00 |
| 代理机构： | 北京连城创新知识产权代理有限公司 11254 | 代理人： | 刘伍堂 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种汽车面板双通道视觉检测设备。一种汽车面板双通道视觉检测设备，包括壳体，其特征在于：壳体的中部设有工作台，工作台上设有底板，所述的底板上均布设有若干胎具；底板的中央横向设有连接座，连接座的上方设有电缸，电缸采用拖链连接相机连接件，所述的相机连接件上设有相机，位于相机的下方设有光源。同现有技术相比，解决了肉眼无法实现的精度要求，双工位的设计大大提高了装配效率，节省了装配工时，把2个工位合二为一节省了装配空间，便于装配线布局，且这一设计节省了一个人工。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model relates to the technological field of machinery, in particular to a vehicle panel double-channel visual detection equipment. A kind of automobile panel double-channel visual detection equipment, comprising a shell, characterized in that the middle part of the casing provided with a work table, a bottom plate is set on the working table, are evenly distributed on the base plate a plurality of positioner; transverse central of the bottom plate is provided with a connecting seat, the connecting seat is provided with the upper part of the electrical cylinder, connecting electrical cylinder the drag chain is connected with the camera, the camera the connecting piece is provided with a camera, is located in the lower part of the camera is provided with a light source. Compared with the prior art, the precision requirement of the naked eye is unable to realize, double-station design greatly improves the assembly efficiency, saves the assembly time, the 2 a into the assembly space-saving, convenient for assembly line layout, and this design saves an artificial. | ||
1.一种汽车面板双通道视觉检测设备，包括壳体，其特征在于：壳体（1）的中部设有工作台（13），工作台（13）上设有底板（15），所述的底板（15）上均布设有若干胎具（20）；底板（15）的中央横向设有连接座（14），连接座（14）的上方设有电缸（21），电缸（21）采用拖链（23）连接相机连接件（26），所述的相机连接件（26）上设有相机（24），位于相机（24）的下方设有光源（25）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车面板双通道视觉检测设备，其特征在于：位于底板（15）上方的工作台（13）上设有暗箱（10）。
3.根据权利要求1所述的一种汽车面板双通道视觉检测设备，其特征在于：位于连接座（14）的后侧设有挡板（12），挡板（12）的上方连接气缸（11）；所述的挡板（12）的后侧采用直线滑轨（22）连接挡板座（27）。
4.根据权利要求3所述的一种汽车面板双通道视觉检测设备，其特征在于：所述的挡板（12）至少设有两个。
5.根据权利要求1所述的一种汽车面板双通道视觉检测设备，其特征在于：所述的胎具（20）的前后位置分别设有若干夹爪（19）。
6.根据权利要求1所述的一种汽车面板双通道视觉检测设备，其特征在于：位于工作台（13）前方位置的左侧分别设有左启动按钮（9）、左移动按钮（8）及夹紧、松开按钮（7）；位于工作台（13）前方位置的右侧分别设有右启动按钮（3）及右移动按钮（4）。
7.根据权利要求1所述的一种汽车面板双通道视觉检测设备，其特征在于：所述的壳体（1）的上部设有显示屏（2），壳体（1）的下部设有工控机（5）。
8.根据权利要求1所述的一种汽车面板双通道视觉检测设备，其特征在于：所述的壳体（1）的底部四周分别设有脚轮（6）。
1.一种汽车面板双通道视觉检测设备，包括壳体，其特征在于：壳体（1）的中部设有工作台（13），工作台（13）上设有底板（15），所述的底板（15）上均布设有若干胎具（20）；底板（15）的中央横向设有连接座（14），连接座（14）的上方设有电缸（21），电缸（21）采用拖链（23）连接相机连接件（26），所述的相机连接件（26）上设有相机（24），位于相机（24）的下方设有光源（25）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车面板双通道视觉检测设备，其特征在于：位于底板（15）上方的工作台（13）上设有暗箱（10）。
3.根据权利要求1所述的一种汽车面板双通道视觉检测设备，其特征在于：位于连接座（14）的后侧设有挡板（12），挡板（12）的上方连接气缸（11）；所述的挡板（12）的后侧采用直线滑轨（22）连接挡板座（27）。
4.根据权利要求3所述的一种汽车面板双通道视觉检测设备，其特征在于：所述的挡板（12）至少设有两个。
5.根据权利要求1所述的一种汽车面板双通道视觉检测设备，其特征在于：所述的胎具（20）的前后位置分别设有若干夹爪（19）。
6.根据权利要求1所述的一种汽车面板双通道视觉检测设备，其特征在于：位于工作台（13）前方位置的左侧分别设有左启动按钮（9）、左移动按钮（8）及夹紧、松开按钮（7）；位于工作台（13）前方位置的右侧分别设有右启动按钮（3）及右移动按钮（4）。
7.根据权利要求1所述的一种汽车面板双通道视觉检测设备，其特征在于：所述的壳体（1）的上部设有显示屏（2），壳体（1）的下部设有工控机（5）。
8.根据权利要求1所述的一种汽车面板双通道视觉检测设备，其特征在于：所述的壳体（1）的底部四周分别设有脚轮（6）。
翻译：技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种汽车面板双通道视觉检测设备。
背景技术
在收音机面板和空调面板上有许多的雷雕和移印字符。由于这些字符都是外观 面且位置要求和透光要求较高，早先的检测手段是通过员工肉眼检测。随着雷雕字 符的要求逐渐增加，肉眼无法判别0.2mm的偏差导致装车后有字符高低落差较大或 者透光不均匀的情况。利用视觉检测设备可以有效的检测出0.05mm的偏差，满足所 有的检测要求。同时，利用电路板模仿客户端的装车状态，可以利用视觉检测设备 中的灰度检测，得知雷雕字符的透光度是否达到要求。同时，双通道的视觉检测设 备，把原有的2个工位：单独的视觉检测设备以及手感检测工位，有效的合并在了 一起，大大节省了空间和操作节拍。
发明内容
本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种结构简单、节省节拍、节约空间 的一种视觉检测设备。
为实现上述目的，设计一种汽车面板双通道视觉检测设备，包括壳体，其特征 在于：壳体的中部设有工作台，工作台上设有底板，所述的底板上均布设有若干胎 具；底板的中央横向设有连接座，连接座的上方设有电缸，电缸采用拖链连接相机 连接件，所述的相机连接件上设有相机，位于相机的下方设有光源。
位于底板上方的工作台上设有暗箱。
位于连接座的后侧设有挡板，挡板的上方连接气缸；所述的挡板的后侧采用直 线滑轨连接挡板座。
所述的挡板至少设有两个。
所述的胎具的前后位置分别设有若干夹爪。
位于工作台前方位置的左侧分别设有左启动按钮、左移动按钮及夹紧、松开按 钮；位于工作台前方位置的右侧分别设有右启动按钮及右移动按钮。
所述的壳体的上部设有显示屏，壳体的下部设有工控机。
所述的壳体的底部四周分别设有脚轮。
本实用新型同现有技术相比，解决了肉眼无法实现的精度要求，双工位的设计 大大提高了装配效率，节省了装配工时，把2个工位合二为一节省了装配空间，便 于装配线布局，且这一设计节省了一个人工。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2至图4为局部放大示意图。
参见图1至图4，1为壳体，2为显示屏，3为右启动按钮，4为右移动按钮，5 为工控机，6为脚轮，7为夹紧、松开按钮，8为左移动按钮，9为左启动按钮，10 为暗箱，11为气缸，12为挡板，13为工作台，14为连接座，15为底板，17为橡胶 垫，18为PCB板，19为夹爪，20为胎具，21为电缸，22为直线滑轨，23为拖链， 24为相机，25为光源，26为相机连接件，27为挡板座。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1，所示一种汽车面板双通道视觉检测设备，包括壳体，其特征在于：壳 体1的中部设有工作台13，工作台13上设有底板15，所述的底板15上均布设有若 干胎具20；底板15的中央横向设有连接座14，连接座14的上方设有电缸21，电 缸21采用拖链23连接相机连接件26，所述的相机连接件26上设有相机24，位于 相机24的下方设有光源25。
位于底板15上方的工作台13上设有暗箱10。
位于连接座14的后侧设有挡板12，挡板12的上方连接气缸11；所述的挡板 12的后侧采用直线滑轨22连接挡板座27。
挡板12至少设有两个。
胎具20的前后位置分别设有若干夹爪19。
位于工作台13前方位置的左侧分别设有左启动按钮9、左移动按钮8及夹紧、 松开按钮7；位于工作台13前方位置的右侧分别设有右启动按钮3及右移动按钮4。
壳体1的上部设有显示屏2，壳体1的下部设有工控机5。
壳体1的底部四周分别设有脚轮6。
设备启动后先点开程序，进入配置选择界面，选择完配置后进入待检界面，人 工手持产品靠近扫码枪进行扫描，扫描后的条码内容会反映在界面相应的位置里， 这时软件首先会自动判别产品是否和所选择的配置相符，若条码内容正确才能进行 下一动作，反之报警提醒操作人员，设备不能动作。
操作工把PCB板18和橡胶垫17组合的产品放入仿形的胎具20中，按下夹紧、 松开按钮7，夹爪19会自动夹紧产品，PCB板18自动点亮，这时操作工开始进行 手感检测，带手感检测完成后接着按下暗箱10的左移动按钮8或右移动按钮4，待 暗箱10移动到检测工位后再按下左启动按钮9或右启动按钮3，这时胎具20进入 设备内部，接着气缸11伸出，挡板12下降后电缸21带动相机24和光源25进行拍 照，相机24将拍摄到的图片传输入工控机5，工控机5自动比较实时图片与标准图 片的差别(零件的错漏装，雷雕字符的颜色，角度、偏移，透光度的细微差别)，同 时气缸11缩回，挡板12打开，胎具20移动至初始的检测位置，这时若工控机5 判定产品合格则夹爪19自动打开，反之若判定产品不合格则夹爪19不能自动打开 并做报警提示，人工输入解锁密码后方可打开夹爪19；最后人工取出产品后重复以 上动作。
把原有的手感及夜视检测功能集合在现有的视觉检测设备中，使同一台设备能 够同时兼顾手感检测以及视觉检测的功能。
利用工控机5和显示器2，可以在开始检测前进行配置选择，仿形的胎具20在 设计时，底部设计有两个定位销，胎具20与底板15的固定螺丝采用标准的梅花把 手螺丝，这样在更换不同胎具20时，员工只需要对准定位销，拧紧梅花把手螺丝即 可，这种可更换的方式设计，保证一台设备可以灵活运用于多种配置。
带自锁功能的脚轮6的使用，使本机器可以随意放置和移动，便于处理装配线 上的需要。
气缸11和挡板12的运用，可以提供一个暗箱10的环境，避免外来光源对于测 量结果的影响，在实际检测时只有设备本身自带的LED环形的光源25在发光，这 种特制的光源系统具有一定的聚光能力，可以有效的反应产品表面的特点。
左右可移动的暗箱10的设计，可以保证左右工位同时进行工作，当一侧工位进 入设备内部进行视觉检测的同时，另一侧可以同时人工检测夜视(目视)及手感。 这种结构设计可以有效提高设备的利用率，减低生产节拍。
仿形的胎具20上的夹爪19的按压位置是仿照电路板的定位，最大限度模仿零 件在车身坐标系中装配的定位方式。
PCB板18上利用螺丝和胶水固定橡胶垫17，橡胶垫17贴合的好坏直接影响到 手感的检测，对此设计了专门的定位工装，员工只要将工装放在胎具20上就可以确 定橡胶垫17需要粘贴的位置，这样在更换橡胶垫17时可以有效保证重复性，避免 引起手感检测的误判。
相机24采用高像素的工业相机，在保证精度的情况下也保证了设备的稳定性， 可检测出零件的错漏装，雷雕字符的颜色，角度、偏移，透光度的细微差别，为此 专门选用了500万像素的CCD相机，这种相机的特点是识别率高，检测稳定。
