| 专利名称： | 一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统 | ||
| 专利名称(英文)： | A full rotary to the electric-wheel automobile wire-controlled hydraulic parking brake system | ||
| 专利号： | CN201610227397.7 | 申请时间： | 20160413 |
| 公开号： | CN105667477A | 公开时间： | 20160615 |
| 申请人： | 武汉科技大学 | ||
| 申请地址： | 430081 湖北省武汉市青山区建设一路 | ||
| 发明人： | 杨勇; 严运兵; 许小伟; 王维强; 陈涛; 郑志阳; 沈琪; 钱能; 叶刚 | ||
| 分类号： | B60T8/171; B60T11/24 | 主分类号： | B60T8/171 |
| 代理机构： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 温珊姗 |
| 摘要： | 本发明公开了一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统，包括电动液压泵(2)、蓄能器(4)和减压阀(5)通过管道依次相连，减压阀(5)通过管道分别与驻车制动阀(6)、手动驻车阀(7)相连，继而驻车制动阀(6)、手动驻车阀(7)通过管道分别与行车/驻车切换阀(10)相连；行车/驻车切换阀(10)通过管道分别与前后车轮的车轮制动器(18)相连；该系统还包括驻车制动开关(8)和驻车制动电控单元(9)相连，所述驻车制动电控单元(9)用于采集传感器信息和控制各个电动执行部件。本发明采用线控液压驻车制动方案，适应车轮独立转向的特点；采用线控电磁液压阀控制驻车压力的加压、保压和泄压，响应迅速；驻车制动液压力由电动液压泵配合蓄能器和调压阀产生，制动力可灵活调整；本发明系统可以集成ABS和ESP功能。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention discloses a full rotary to the electric-wheel automobile wire-controlled hydraulic parking brake system, comprising an electric hydraulic pump (2), an accumulator (4) and a pressure reducing valve (5) are sequentially connected through a pipeline, pressure reducing valve (5) through the pipeline are separately connected with the parking brake valve (6), the manual in che Fa (7) is connected, then the parking brake valve (6), the manual in che Fa (7) through the pipeline are separately connected with the driving/parking switching valve (10) are connected; the driving/parking switching valve (10) through the pipeline are separately connected with the front and rear wheels of the wheel brake (18) are connected; the system also includes a parking brake switch (8) and the parking brake control unit (9) are connected, the parking brake control unit (9) for collecting sensor information and control various electric execution unit. This invention adopts the control hydraulic parking brake programme, to adapt to the characteristics of the wheel independent steering; the electromagnetic hydraulic valve control park pressure of the pressurizing, pressure maintaining and pressure relief, rapid response; the parking brake hydraulic pressure by an electric hydraulic pump with the accumulator and the pressure regulating valves to produce, can be flexibly adjusted braking force; the system of the invention can be integrated ABS and ESP function. | ||
1.一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统，其特征在于： 通过使用电机驱动的液压泵(2)配合蓄能器(4)产生驻车制动液压压 力； 通过使用行车/驻车切换阀(10)切换制动系统至驻车工作模式； 通过驻车制动阀(6)对车轮制动器加压、保压和泄压，进行驻车制动及 解除驻车制动。
2.一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统，其特征在于： 包括电动液压泵(2)、蓄能器(4)和减压阀(5)通过管道依次相连，减压阀(5) 通过管道分别与驻车制动阀(6)、手动驻车阀(7)相连，继而驻车制动阀(6)、 手动驻车阀(7)通过管道分别与行车/驻车切换阀(10)相连；行车/驻车切换 阀(10)通过管道分别与前后车轮的车轮制动器(18)相连； 所述蓄能器(4)和减压阀(5)之间的管道上设置有第一压力传感器 (11)，用于监测蓄能器压力，维持系统制动压力在适用范围内； 所述行车/驻车切换阀(10)与一路车轮制动器(18)之间的管道上设置 有第一支路阀(14)和第二压力传感器(12)；所述行车/驻车切换阀(10)与另 一路车轮制动器(18)之间的管道上设置有第二支路阀(15)和第三压力传感 器(13)；第二压力传感器(12)和第三压力传感器(13)用于监测车轮制动器 压力，维持驻车过程中制动压力处于适用范围内； 所述支路阀(14、15)为双管路交叉布置支路切断阀； 该系统还包括驻车制动开关(8)和驻车制动电控单元(9)相连，驻车制 动电控单元(9)分别与电动液压泵(2)、驻车制动阀(6)、行车/驻车切换阀 (10)、第一压力传感器(11)、第二压力传感器(12)、第三压力传感器(13)、 第一支路阀(14)和第二支路阀(15)电连接，所述驻车制动电控单元(9)用于 采集传感器信息和控制各个电动执行部件。
3.如权利要求2所述的制动系统，其特征在于：所述电动液压泵(2)、 驻车制动阀(6)、手动驻车阀(7)分别与制动液油箱相连。
4.如权利要求2所述的制动系统，其特征在于：所述驻车制动阀(6) 为三位电控液压换向阀，中位用于驻车制动液压管路压力保持，其余两个 位置分别与压力管路和液压泄放回路相通，用于产生驻车制动和驻车制动 的释放。
5.如权利要求2所述的制动系统，其特征在于：所述手动驻车阀(7)， 用于故障状态下，应急驻车制动。
1.一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统，其特征在于： 通过使用电机驱动的液压泵(2)配合蓄能器(4)产生驻车制动液压压 力； 通过使用行车/驻车切换阀(10)切换制动系统至驻车工作模式； 通过驻车制动阀(6)对车轮制动器加压、保压和泄压，进行驻车制动及 解除驻车制动。
2.一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统，其特征在于： 包括电动液压泵(2)、蓄能器(4)和减压阀(5)通过管道依次相连，减压阀(5) 通过管道分别与驻车制动阀(6)、手动驻车阀(7)相连，继而驻车制动阀(6)、 手动驻车阀(7)通过管道分别与行车/驻车切换阀(10)相连；行车/驻车切换 阀(10)通过管道分别与前后车轮的车轮制动器(18)相连； 所述蓄能器(4)和减压阀(5)之间的管道上设置有第一压力传感器 (11)，用于监测蓄能器压力，维持系统制动压力在适用范围内； 所述行车/驻车切换阀(10)与一路车轮制动器(18)之间的管道上设置 有第一支路阀(14)和第二压力传感器(12)；所述行车/驻车切换阀(10)与另 一路车轮制动器(18)之间的管道上设置有第二支路阀(15)和第三压力传感 器(13)；第二压力传感器(12)和第三压力传感器(13)用于监测车轮制动器 压力，维持驻车过程中制动压力处于适用范围内； 所述支路阀(14、15)为双管路交叉布置支路切断阀； 该系统还包括驻车制动开关(8)和驻车制动电控单元(9)相连，驻车制 动电控单元(9)分别与电动液压泵(2)、驻车制动阀(6)、行车/驻车切换阀 (10)、第一压力传感器(11)、第二压力传感器(12)、第三压力传感器(13)、 第一支路阀(14)和第二支路阀(15)电连接，所述驻车制动电控单元(9)用于 采集传感器信息和控制各个电动执行部件。
3.如权利要求2所述的制动系统，其特征在于：所述电动液压泵(2)、 驻车制动阀(6)、手动驻车阀(7)分别与制动液油箱相连。
4.如权利要求2所述的制动系统，其特征在于：所述驻车制动阀(6) 为三位电控液压换向阀，中位用于驻车制动液压管路压力保持，其余两个 位置分别与压力管路和液压泄放回路相通，用于产生驻车制动和驻车制动 的释放。
5.如权利要求2所述的制动系统，其特征在于：所述手动驻车阀(7)， 用于故障状态下，应急驻车制动。
翻译：
技术领域
本发明涉及电动汽车液压驻车制动器领域，具体地说是一种全轮转向电动轮汽车用，由电动液压单元提供驻车制动力的线控液压驻车制动系统。
背景技术
为了使车辆能够借助于驻车制动器而安全地停在倾斜路面上，驻车制动装置需要能够通过一个车轴上的车轮或全部车轮提供足够的驻车制动力。为了使车辆制动器不仅能够作为行车制动器使用，而且能够作为驻车制动器使用，驻车制动装置需要兼顾车辆制动器的行车制动和驻车制动。
全轮转向电动轮汽车每个车轮都可以独立转向和驱动，具有很好的动态控制特性，是未来电动汽车发展的一个热点。由于其每个车轮均可独立转向，用于传统汽车的驻车制动装置无法适应全部车轮独立转向的特点，已经不再适用。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统。
本发明的工作原理为：利用电动液压泵配合蓄能器产生液压制动压力，经调压后向制动器提供驻车液压力。进行驻车制动时，开启驻车制动开关，驻车制动电控单元控制行车/驻车切换阀切换至驻车状态，驻车制动阀工作于高压侧将驻车液压力引入四个车轮制动器，建立驻车压力后，驻车制动阀工作于中位，各管路均封闭，压力保持。在驻车过程中，驻车压力传感器对驻车制动管路压力进行监测，维持驻车制动压力在设定范围内。
本发明一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统，通过使用电机驱动的液压泵配合蓄能器产生驻车制动液压压力；
通过使用行车/驻车切换阀切换制动系统至驻车工作模式；
通过驻车制动阀对车轮制动器加压、保压和泄压，进行驻车制动及解除驻车制动。
本发明一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统，包括电动液压泵2、蓄能器4和减压阀5通过管道依次相连，减压阀5通过管道分别与驻车制动阀6、手动驻车阀7相连，继而驻车制动阀6、手动驻车阀7通过管道分别与行车/驻车切换阀10相连；行车/驻车切换阀10通过管道分别与前后车轮的车轮制动器18相连；
该系统还包括驻车制动开关8和驻车制动电控单元9相连，所述驻车制动电控单元9用于采集传感器信息和控制各个电动执行部件。
所述电动液压泵2、驻车制动阀6、手动驻车阀7分别与制动液油箱相连。
所述蓄能器4和减压阀5之间的管道上设置有第一压力传感器11，用于监测蓄能器压力，维持系统制动压力在适用范围内。
所述行车/驻车切换阀10与一路车轮制动器18之间的管道上设置有第一支路阀14和第二压力传感器12；所述行车/驻车切换阀10与另一路车轮制动器18之间的管道上设置有第二支路阀15和第三压力传感器13；第二压力传感器12和第三压力传感器13用于监测车轮制动器压力，维持驻车过程中制动压力处于适用范围内。
所述驻车制动阀6为三位电控液压换向阀，中位用于驻车制动液压管路压力保持，其余两个位置分别与压力管路和液压泄放回路相通，用于产生驻车制动和驻车制动的释放。
所述支路阀14、15为双管路交叉布置支路切断阀。
所述手动驻车阀7，用于故障状态下，应急驻车制动。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明采用线控液压驻车制动方案，适应车轮独立转向的特点；采用线控电磁液压阀控制驻车压力的加压、保压和泄压，响应迅速；驻车制动液压力由电动液压泵配合蓄能器和调压阀产生，制动力可灵活调整；通过使用液压蓄能器可以减小电动液压泵的使用频度，有利于电池供电系统的节能；液压系统通过切换阀切换行车制动和驻车制动，两个系统独立工作；采用双管路交叉布置，可靠性高；本发明系统可以集成ABS和ESP功能。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的工作流程图。
图中，1为制动液油箱，2为电动液压泵，3为单向阀，4为蓄能器，5为减压阀，6为驻车制动阀，7为手动驻车阀，8为驻车制动开关，9为驻车制动电控单元，10为行车/驻车切换阀，11、12、13为第一、第二、第三压力传感器,14、15为第一、第二支路阀，16为常通二位二通电磁阀，17为常闭二位二通电磁阀，18为车轮制动器。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种全轮转向电动轮汽车用线控液压驻车制动系统，包括：
电动液压泵2、蓄能器4、减压阀5，产生用于驻车制动的液压压力；
驻车制动阀6、手动驻车阀7、行车/驻车切换阀10，用于对驻车液压回路进行控制；
驻车制动开关8、压力传感器11、12、13，用于线控液压驻车装置工作模式设定和系统压力监测；
驻车制动电控单元（ECU）9，用于驻车制动系统的传感器信息采集和电动执行元件的控制。
通过使用液压蓄能器4减小电动液压泵2的使用频度，以利于电池供电系统的节能。
通过使用可调减压阀5调节驻车制动力在适用范围。
驻车制动阀6通过对车轮制动器加压、保压和泄压，进行驻车制动及解除驻车制动。
所述驻车制动阀6为三位电控液压换向阀，中位用于驻车制动液压管路压力保持，其余两个位置分别与压力管路和液压泄放回路相通，用于产生驻车制动和驻车制动的释放。
手动驻车阀7，用于故障状态下，应急驻车制动。
行车/驻车切换阀10，用于切换制动系统至驻车工作模式；
驻车制动开关8，采用保持型开关，用于启动驻车或解除驻车。
所述支路阀14、15为双管路交叉布置支路切断阀，提高系统可靠性。
本发明驻车制动系统可保证行车制动系统的功能，特别是防抱死刹车系统ABS和电子车身稳定装置ESP。
如图2所示，为驻车制动的工作流程。所述驻车制动开关8在驾驶员进行驻车时接通，驻车制动电控单元9接收驻车制动开关8驻车指令后，读取压力传感器11信息，在压力传感器11压力值低于预设范围时，驱动电动液压泵2工作，在压力达到预设上限值后停止电动液压泵2工作；同时，驻车制动电控单元9向行车/驻车切换阀10发送控制信号，驱动向行车/驻车切换阀10工作于驻车位置，然后驻车制动电控单元9向驻车制动阀6发送控制信号，驱动驻车制动阀6工作于左位，全部车轮制动器18通过管路与可调减压阀5连通，开始建立压力；压力建立过程中，驻车制动电控单元9接收压力传感器12、13信息，判断是否正常建压；如正常建立驻车压力，驻车制动电控单元9向驻车制动阀6发送控制信号，驱动驻车制动阀6工作于中位，全部车轮制动器18管路闭锁进行保压。此后，在驻车过程中，驻车制动电控单元9根据压力传感器11信号对电动液压泵2启停进控制，保持蓄能器4压力在正常范围，根据压力传感器12、13信号对车轮制动器18压力进行监控，在低压时驱动驻车制动阀6工作于左位进行补压。如果在驻车过程中不能正常建立驻车压力，延时时间到预设值后，驻车制动电控单元9将进行故障报警。驾驶员解除驻车时，驻车制动电控单元9检测到驻车制动开关8断开后，向驻车制动阀6发送控制信号，驱动驻车制动阀6工作于右位，全部车轮制动器18管路与泄压管路接通，驻车压力释放，解除驻车制动，然后驻车制动电控单元9向行车/驻车切换阀10发送控制信号，驱动向行车/驻车切换阀10工作于行车位置。
