| 专利名称： | 一种汽车阅读灯的检测装置 | ||
| 专利名称(英文)： | A detection device for automobile reading lamp | ||
| 专利号： | CN201520999032.7 | 申请时间： | 20151204 |
| 公开号： | CN205138760U | 公开时间： | 20160406 |
| 申请人： | 宁波中亿自动化装备有限公司 | ||
| 申请地址： | 315400 浙江省宁波市余姚市朗霞街道西墟村第八册128号 | ||
| 发明人： | 刘建军; 马盈丰; 曹景山 | ||
| 分类号： | G01M11/00 | 主分类号： | G01M11/00 |
| 代理机构： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 胡小永 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种汽车阅读灯的检测装置，包括夹持单元、成像检测单元、机械手插接单元、送料单元和工作位；所述上升单元用于使所述物料盘上升，所述物料盘上升后被所述夹紧单元夹紧；所述水平夹紧单元包括固定夹体、第一气缸和第二气缸，所述物料盘设有长方体底座，所述固定夹体上设有竖直排列的第一挡面和第二挡面，所述第一挡面和第二挡面相互垂直，所述第一气缸和第二气缸分别对应安装在所述第一挡面和第二挡面的对面，所述长方体底座在水平方向上被所述第一挡面、第二挡面、第一气缸和第二气缸的配合夹紧固定。本实用新型的汽车阅读灯的检测装置结构新颖，能够实现全自动化汽车阅读灯检测，检测结果准确度高，并将检测结果进行分类，整个产品生产效率高。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model discloses an automobile reading lamp detection device, comprises a clamping unit, imaging detection unit, the plug-in unit, the mechanical hand, feeds the and working position; said lifting unit is used for the material disk to rise, after rising of the material disk by the clamping unit clamping; the horizontal clamping unit comprises a fixed clamp body, the cylinder and the 1st cylinder 2nd, the material plate is provided with rectangular base, the fixed clamp body is provided with a vertical arrangement of the abutting surface and 2nd 1st abutting surface, the abutting surface and 2nd 1st abutting surface are mutually perpendicular, the 1st cylinder 2nd cylinder and the corresponding abutting surface of the abutting surface and 2nd 1st on the opposite side, said rectangular base in the horizontal direction by the 1st on the abutting surface, said 2nd, 2nd 1st cylinder and with the clamping and fixing of the cylinder. The utility model has the automobile reading lamp detection device of novel structure, can realize automatic automobile reading lamp detection, the detection result with high accuracy, and classifying the detection result, the whole production efficiency is high. | ||
1.一种汽车阅读灯的检测装置，其特征在于，包括夹持单元、 成像检测单元(3)、机械手插接单元(2)、送料单元和工作位； 所述送料单元用于给所述工作位运送汽车阅读灯，所述送料单 元包括导轨(8)和物料盘(1)，所述物料盘(1)滑动安装在所述导 轨(8)上，所述物料盘(1)用于固定汽车阅读灯； 所述机械手插接单元(2)安装在所述工作位的上端用于汽车阅 读灯接口的插接； 所述成像检测单元(3)安装在所述工作位的下端，用于检测汽 车阅读灯； 所述夹持单元安装在所述工作位四周，所述夹持单元包括上升 单元和水平夹紧单元； 所述上升单元用于使所述物料盘上升，所述物料盘上升后被所 述水平夹紧单元夹紧； 所述水平夹紧单元包括固定夹体(5)、第一气缸(6)和第二气 缸(7)，所述物料盘(1)设有长方体底座，所述固定夹体(5)上设 有竖直排列的第一挡面和第二挡面，所述第一挡面和第二挡面相互垂 直，所述第一气缸(6)和第二气缸(7)分别对应安装在所述第一挡 面和第二挡面的对面，所述长方体底座在水平方向上被所述第一挡 面、第二挡面、第一气缸(6)和第二气缸(7)的配合夹紧固定。
2.如权利要求1所述的汽车阅读灯的检测装置，其特征在于， 还包括止动块(4)，所述止动块(4)安装在所述工作位的一侧用于 阻挡所述物料盘(1)的前进。
3.如权利要求1或2所述的汽车阅读灯的检测装置，其特征在 于，还包括合格品出料口和故障品出料口。
1.一种汽车阅读灯的检测装置，其特征在于，包括夹持单元、 成像检测单元(3)、机械手插接单元(2)、送料单元和工作位； 所述送料单元用于给所述工作位运送汽车阅读灯，所述送料单 元包括导轨(8)和物料盘(1)，所述物料盘(1)滑动安装在所述导 轨(8)上，所述物料盘(1)用于固定汽车阅读灯； 所述机械手插接单元(2)安装在所述工作位的上端用于汽车阅 读灯接口的插接； 所述成像检测单元(3)安装在所述工作位的下端，用于检测汽 车阅读灯； 所述夹持单元安装在所述工作位四周，所述夹持单元包括上升 单元和水平夹紧单元； 所述上升单元用于使所述物料盘上升，所述物料盘上升后被所 述水平夹紧单元夹紧； 所述水平夹紧单元包括固定夹体(5)、第一气缸(6)和第二气 缸(7)，所述物料盘(1)设有长方体底座，所述固定夹体(5)上设 有竖直排列的第一挡面和第二挡面，所述第一挡面和第二挡面相互垂 直，所述第一气缸(6)和第二气缸(7)分别对应安装在所述第一挡 面和第二挡面的对面，所述长方体底座在水平方向上被所述第一挡 面、第二挡面、第一气缸(6)和第二气缸(7)的配合夹紧固定。
2.如权利要求1所述的汽车阅读灯的检测装置，其特征在于， 还包括止动块(4)，所述止动块(4)安装在所述工作位的一侧用于 阻挡所述物料盘(1)的前进。
3.如权利要求1或2所述的汽车阅读灯的检测装置，其特征在 于，还包括合格品出料口和故障品出料口。
翻译：技术领域
本实用新型涉及汽车阅读灯装配领域，具体是涉及一种汽车阅读 灯的检测装置。
背景技术
汽车阅读灯在加工生产装配以后一般都需要对其进行检测，以确 保加工装配的汽车阅读灯能够正常使用。现有技术当中汽车阅读灯的 检测一般都是通过汽车阅读灯的检测装置，但是现有的汽车阅读灯的 检测装置设计不够合理，检测效率不高，不能满足流水线生产。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种工作效率高的汽 车阅读灯的检测装置。
(二)技术方案
为达到上述目的，本实用新型提供了一种汽车阅读灯的检测装 置，包括夹持单元、成像检测单元、机械手插接单元、送料单元和工 作位；
所述送料单元用于给所述工作位运送汽车阅读灯，所述送料单 元包括导轨和物料盘，所述物料盘滑动安装在所述导轨上，所述物料 盘用于固定汽车阅读灯；
所述机械手插接单元安装在所述工作位的上端用于汽车阅读灯 接口的插接；
所述成像检测单元安装在所述工作位的下端，用于检测汽车阅 读灯；
所述夹持单元安装在所述工作位四周，所述夹持单元包括上升 单元和水平夹紧单元；
所述上升单元用于使所述物料盘上升，所述物料盘上升后被所 述水平夹紧单元夹紧；
所述水平夹紧单元包括固定夹体、第一气缸和第二气缸，所述 物料盘设有长方体底座，所述固定夹体上设有竖直排列的第一挡面和 第二挡面，所述第一挡面和第二挡面相互垂直，所述第一气缸和第二 气缸分别对应安装在所述第一挡面和第二挡面的对面，所述长方体底 座在水平方向上被所述第一挡面、第二挡面、第一气缸和第二气缸的 配合夹紧固定。
进一步，还包括止动块，所述止动块安装在所述工作位的一侧用 于阻挡所述物料盘的前进。
进一步，还包括合格品出料口和故障品出料口。
(三)有益效果
本实用新型汽车阅读灯的检测装置结构新颖，能够实现全自动化 汽车阅读灯检测，检测结果准确度高，并将检测结果进行分类，整个 产品生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型汽车阅读灯的检测装置的结构示意图；
图2为本实用新型汽车阅读灯的检测装置中水平夹紧单元的结构 示意图。
其中，1为物料盘，2为机械手插接单元，3为成像检测单元，4 为止动块，5为固定夹体，6为第一气缸，7为第二气缸，8为导轨。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步 详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新 型的范围。
本实用新型的一种一种汽车阅读灯的检测装置的结构如图1和 图2所示，包括夹持单元、成像检测单元3、机械手插接单元2、送 料单元和工作位；
所述送料单元用于给所述工作位运送汽车阅读灯，所述送料单 元包括导轨8和物料盘1，所述物料盘1滑动安装在所述导轨8上， 所述物料盘1用于固定汽车阅读灯；
所述机械手插接单元2安装在所述工作位的上端用于汽车阅读 灯接口的插接；
所述成像检测单元3安装在所述工作位的下端，用于检测汽车 阅读灯；
所述夹持单元安装在所述工作位四周，所述夹持单元包括上升 单元和水平夹紧单元；
所述上升单元用于使所述物料盘1上升，所述物料盘1上升后 被所述水平夹紧单元夹紧；
所述水平夹紧单元包括固定夹体5、第一气缸6和第二气缸7， 所述物料盘1设有长方体底座，所述固定夹体5上设有竖直排列的第 一挡面和第二挡面，所述第一挡面和第二挡面相互垂直，所述第一气 缸6和第二气缸7分别对应安装在所述第一挡面和第二挡面的对面， 所述长方体底座在水平方向上被所述第一挡面、第二挡面、第一气缸 6和第二气缸7的配合夹紧固定。所述第一挡面和第二挡面构成一个 直角凹槽。
工作时，先通过上升单元让物料盘1进入水平夹紧单元的工作 平面。通过定位使长方体底座的一角刚好卡入固定夹体的直角凹槽 内。这样再通过第一气缸和第二气缸便能从两个不同方向夹紧长方体 底座，从而实现物料盘1的水平定位。
之后通过机械手插接单元对汽车阅读灯的个接口插接电源线， 并通过设置在工作位下端的机械手按钮单元对板面上的按钮操作，并 通过成像检测单元检测，确定汽车阅读灯是否装配合格。
在本实施例中，还包括止动块4，所述止动块4安装在所述工作 位的一侧用于阻挡所述物料盘1的前进。其中止动块4可通过旋转分 别处于阻挡状态和不阻挡状态。所述止动块4处于阻挡状态，止动块 4用于阻挡物料盘1的运动，反之则不阻挡物料盘1的运动。一般的， 当物料盘1进入工作位时，止动块4处于阻挡状态，当物料盘1离开 工作位时，止动块4旋转处于不阻挡状态，方便物料盘1继续向前送 出。
在本实施例中，还包括合格品出料口和故障品出料口。通过PLC 控制机械手可以实现将检测后的汽车阅读灯送往不同的出料口，实现 对汽车阅读灯的筛选。
本实用新型的有益效果：结构新颖，能够实现全自动化汽车阅读 灯检测，检测结果准确度高，并将检测结果进行分类，整个产品生产 效率高。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技 术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提 下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新 型的保护范围。
