1.一种汽车空调无传感器启动方法，其特征在于，包括以下步骤： （1）确定电机的转子初始位置； （2）将所述转子转到运行方向的对齐角； （3）在电机的定子上通入三相电流，控制其产生的力矩矢量角与所述对齐角成90度，以最大力矩启动； （4）将开环加速到切换速度； （5）再切换到闭环运行，从而完成压缩机的启动过程。
2.如权利要求1所述的汽车空调无传感器启动方法，其特征在于，所述步骤（1）具体为：将电机的转子一圈的位置分为角度相同的六个区域，转子停留在其中一个区域，则确定转子初始位置位于该区域。
3.如权利要求1或2所述的汽车空调无传感器启动方法，其特征在于，所述步骤（2）具体为：每个所述区域的逆时针方向的边界即为该区域的对齐角，当所述转子位于某一区域时，则将转子转到该区域的对齐角上。
4.如权利要求1-3任一项所述的汽车空调无传感器启动方法，其特征在于，所述六个区域的对齐角分别为0度、60度、120度、180度、240度和300度。
1.一种汽车空调无传感器启动方法，其特征在于，包括以下步骤： （1）确定电机的转子初始位置； （2）将所述转子转到运行方向的对齐角； （3）在电机的定子上通入三相电流，控制其产生的力矩矢量角与所述对齐角成90度，以最大力矩启动； （4）将开环加速到切换速度； （5）再切换到闭环运行，从而完成压缩机的启动过程。
2.如权利要求1所述的汽车空调无传感器启动方法，其特征在于，所述步骤（1）具体为：将电机的转子一圈的位置分为角度相同的六个区域，转子停留在其中一个区域，则确定转子初始位置位于该区域。
3.如权利要求1或2所述的汽车空调无传感器启动方法，其特征在于，所述步骤（2）具体为：每个所述区域的逆时针方向的边界即为该区域的对齐角，当所述转子位于某一区域时，则将转子转到该区域的对齐角上。
4.如权利要求1-3任一项所述的汽车空调无传感器启动方法，其特征在于，所述六个区域的对齐角分别为0度、60度、120度、180度、240度和300度。
翻译：技术领域
本发明涉及一种汽车空调无传感器启动方法，属于汽车自动化领域。
背景技术
随着新能源汽车产业的不断发展，目前与之配套的汽车电动空调压缩机也得到了发展。汽车电动空调压缩机大都采用无刷直流电机（BLDC）驱动，其算法主要有无传感器6步方波驱动以及磁场定向控制。无论采用哪一种算法，其启动都属于无刷直流电机的无传感器启动。
我们都知道对于无刷直流电机无传感器应用而言，最难的地方就是启动；传统的无传感启动方式是三段式启动，即对齐，开环加速和闭环运行。由于电动空调压缩机的机械结构大都是采用涡旋结构，其对齐时会产生较大的碰撞声及吱吱的电流声，对于用户来讲是难以接受的。
对齐阶段的操作实际上就是让电机的转子转到一个已知角度上；由于上一次停机时转子的位置是随机的，因此这一步对齐操作最恶劣的情况可能是转子需要转动180度电角度，而实际上这个时候的对齐操作很有可能会失败，往d轴方向的力F不会产生有效的力矩使得转子转动。当然现实中这样刚刚相差180度的情况概率非常低。
然后就算不是真正的停在180度位置，比如停在130度上，如图2所示。这个时候转子需要逆时针运行130度电角度才能到达d轴位置。假如压缩机实际正常运行方向是顺时针的，那么逆时针定位将会带来一定程度的冲击和噪声，同时如果此时吸气压力和排气压力压差还比较大的话，就需要较大的定位电流和较长的定位时间，这对于压缩机的启动来讲是极为不利的。
为改进传统的三段式启动法存在的问题，后来又有专利和文献涉及到电感法启动。电感法最常见的是通过在电机定子绕组中注入6个等幅度等时间的电压矢量，然后检测绕组中电流上升的斜率来实现的，如下图所示，这里就不详细展开了。只是需要注意的是注入时间要特别注意，不能太长，否则转子一旦转动就会影响检测结果。
通过电感法，可以得到压缩机转子位置位于图3中的某个区。接下来常规的方法就直接可以开始开环启动了。由于转子的位置估计会存在正负30度电角度误差，因此都会假设转子位于这6个区中某区的中间位置，这样实际启动时的角度可能会是60度或者120度，因此也就不能保证最大的启动力矩。另外电感法可能还存在分辨率低的情形，需要用普通对齐法进行双保险。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种汽车空调无传感器启动方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种汽车空调无传感器启动方法，包括以下步骤：
（1）确定电机的转子初始位置；
（2）将所述转子转到运行方向的对齐角；
（3）在电机的定子上通入三相电流，控制其产生的力矩矢量角与所述对齐角成90度，以最大力矩启动；
（4）将开环加速到切换速度；
（5）再切换到闭环运行，从而完成压缩机的启动过程。
优选地，所述步骤（1）具体为：将电机的转子一圈的位置分为角度相同的六个区域，转子停留在其中一个区域，则确定转子初始位置位于该区域。
优选地，所述步骤（2）具体为：每个所述区域的逆时针方向的边界即为该区域的对齐角，当所述转子位于某一区域时，则将转子转到该区域的对齐角上。
优选地，所述六个区域的对齐角分别为0度、60度、120度、180度、240度和300度。
本发明的有益效果是：使用本发明获得转子+-30度电角度误差的初始位置后，使用对齐策略，将转子拉到压缩机运行方向上的对齐角上，然后再进入开环加速和切闭环的过程。相比纯电感法启动方式，可以获得最大的启动力矩；相比传统的对齐方式，减少了对齐电流和对齐时间，以及避免了对齐失败。经过实践证明，使用这种无传感器启动新方法，可以增强启动成功率，减少启动时的碰撞和噪声。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一个实施例的流程图；
图2是本发明一个实施例的示意图；
图3是本发明一个实施例的示意图；
图4是本发明一个实施例的示意图；
图5是本发明一个实施例的示意图；
图6是本发明一个实施例的示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
如图1所示的本发明所述一种汽车空调无传感器启动方法，包括以下步骤：
（1）确定电机的转子初始位置；
（2）将所述转子转到运行方向的对齐角；
（3）在电机的定子上通入三相电流，控制其产生的力矩矢量角与所述对齐角成90度，以最大力矩启动；具体使用SVPWM技术，在电机的定子上施加相邻两个电压矢量的合成矢量，使其矢量角与所述的对齐角成90度，并以最大力矩启动。
（4）启动后立即进入开环阶段，转子以设定的加速曲线不断地升速，直到速度达到设定的切换速度。
（5）到切换速度时，转子位置信息已经收敛并非常可靠，通过相应的可靠性判据，并设定一个过渡阶段，逐步将假设的开环转子位置角度切换为真实的转子位置角度，从而完成压缩机的启动过程。
使用本发明获得转子+-30度电角度误差的初始位置后，使用对齐策略，将转子拉到压缩机运行方向上的对齐角上，然后再进入开环加速和切闭环的过程。相比纯电感法启动方式，可以获得最大的启动力矩；相比传统的对齐方式，减少了对齐电流和对齐时间，以及避免了对齐失败。经过实践证明，使用这种无传感器启动新方法，可以增强启动成功率，减少启动时的碰撞和噪声。
在优选的实施方式中，所述步骤（1）具体为：将电机的转子一圈的位置分为角度相同的六个区域，转子停留在其中一个区域，则确定转子初始位置位于该区域，如图6所示，图中将转子的一圈均匀的分为6个区域，分别为区域V0、V1、区域V2、区域V3、区域V4、区域V5。
在优选的实施方式中，所述步骤（2）具体为：每个所述区域的逆时针方向的边界即为该区域的对齐角，当所述转子位于某一区域时，则将转子转到该区域的对齐角上。所述六个区域的对齐角分别为0度、60度、120度、180度、240度和300度，如图2所示，上述区域V0的两个边界分别为0度和60度，当转子停在区域V0中时，则将转子调整到逆时针方向即60度角上，如图3所示，当转子停留在区域V1、区域V2、区域V3、区域V4、区域V5时，具体同区域V1相同，故不再赘述，停留在区域V5中时过程图4和图5所示。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
