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技术领域

本发明涉及一种混凝土搅拌运输车的搅拌罐操纵系统，属于机械技术领域。

背景技术

混凝土搅拌运输车是对混凝土搅拌和运输的一种专用车辆，其操纵系统是控制搅拌罐的进料、搅动、停止、出料及加速五个动作的一套装置。混凝土搅拌运输车的操纵系统一般设置在车辆尾部控制液压泵，从而实现控制搅拌罐的动作。

传统的混凝土搅拌运输车的操纵系统，通常只有在尾部设置一处或两处控制搅拌罐动作操纵机构，在某些特殊情况下操作员无法便捷的进行操作或及时有效控制搅拌罐动作。在结构方面，现有的操纵系统采用多段推拉杆或多个传动转换机构，存在结构复杂、制造成本增加、传动迟滞增大、易损部件增加及需要装配的空间增大等缺点。

另一种电控式操纵系统，目前在国外使用较多，但成本较高，损坏后难维修、性价比不高，当前国内市场难以推广。

发明内容

本发明提供一种混凝土搅拌运输车的搅拌罐操纵系统，操纵系统的三处操纵手柄实现控制搅拌罐的进料、搅动、停止、出料四个动作，车辆尾部左、右两侧操纵手柄实现控制搅拌罐的进料、搅动、停止、出料及加速五个动作。

为解决以上技术问题，本发明提供如下技术方案：一种混凝土搅拌运输车的搅拌罐操纵系统，包括设置在车辆尾部左右两侧面的左操纵手柄组件和右操纵手柄组件、前转筒组件、后转筒组件，连接于后转筒组件两端的左操纵手柄组件和右操纵手柄组件控制油门拉杆组件，油门拉杆组件控制外部底盘发送机远程油门控制组件，进而控制发动机油门，搅拌罐操纵系统还包括驾驶室操纵组件、泵推拉杆组件、进出料推拉杆组件和泵摆臂，驾驶室操纵组件包括拉线和操纵手柄，操作手柄连接拉线，拉线通过摆臂和进出料推拉杆组件带动前转筒组件绕自身轴心转动，前转筒组件的转动带动后转筒组件转动，后转筒组件转动同时带动左操纵手柄组件和右操纵手柄组件转动；泵推拉杆组件的一端与摆臂连接，另一端与泵摆臂连接。

进一步地，所述泵摆臂包括摆臂A、摆臂B、摆臂C，该三个摆臂固定连接于前转筒组件上，摆臂A铰接所述驾驶室操纵手柄组件，摆臂B铰接所述泵推拉杆组件的一端，泵推拉杆组件的另一端铰接控制端，摆臂C铰接所述进出料推拉杆组件；后转筒组件上固定连接摆臂，进出料推拉杆组件的两端铰接于摆臂和摆臂C之间；驾驶室操纵手柄组件控制泵摆臂转动。

进一步地，泵摆臂包括摆臂B、摆臂C，该两个摆臂固定连接于前转筒组件上，摆臂B铰接所述泵推拉杆组件的一端，泵推拉杆组件的另一端铰接控制端，摆臂C铰接所述驾驶室操纵手柄组件和所述进出料推拉杆组件；后转筒组件上固定连接摆臂D，进出料推拉杆组件的两端铰接于摆臂D和摆臂C之间。

进一步地，前转筒组件包括支座、前定位筒、转筒，前定位筒与支座固定，支座与外部构件固定，转筒两端套进前定位筒实现同轴心线转动，前转筒组件的三个摆臂开有至少三个调节孔。

进一步地，后转筒组件包括摆臂D、后转筒、转动支座、油门支座，转动支座、油门支座固定于后转筒。

进一步地，左操纵手柄组件包括左操作杆、U型架、控制摆臂、摆杆筒，左操作杆、U型架、控制摆臂固定于摆杆筒。

进一步地，右操纵手柄组件包括右操作杆、控制摆臂、摆杆筒，右操作杆、控制摆臂固定于摆杆筒。

进一步地，所述油门拉杆组件包括油门拉杆、油门拉线摆臂、油门拉线，油门拉杆贯穿后转筒，且油门拉杆两端U形槽与左、右操纵手柄组件的控制摆臂固定，油门拉线摆臂固定在油门拉杆上、且放置的后转筒长孔中；油门拉线一端与油门拉线摆臂和油门支座固定，另一端与外部底盘发动机远程油门固定。

驾驶室操纵组件的操纵手柄设置在驾驶室驾驶员座椅的左下方。

本发明涉及的这种混凝土搅拌运输车的搅拌罐操纵系统，具有如下有益效果：

1、驾驶室内部设置有操纵控制手柄，操作人员可以不必下车即可控制混凝土搅拌车搅拌罐动作，实现搅拌罐的进料、搅动、停止、出料的作业，操纵方便。

2、车辆尾部左、右两边均设置有操纵控制手柄，根据工地实际情况可在任意一边进行操纵，操纵手柄放置位置便于操纵人员观察出料实时状况，控制混凝土搅拌车搅拌罐动作，实现搅拌罐的进料、搅动、停止、出料的作业，操纵方便。

3、所述的三处控制的操纵系统操作灵活便捷、耐用、结构简单，制造和安装成本低。

4、整套操纵系统为线材结构，便于售后服务更换或维修各零部件。

附图说明

图1是本发明操纵系统的整体结构示意图；

图2是本发明的操纵系统的前转筒组件的结构示意图；

图3是本发明操纵系统的后转筒组件的结构示意图；

图4是本发明操纵系统的左操纵手柄组件的结构示意图；

图5是本发明操纵系统的右操纵手柄组件的结构示意图；

图6是本发明操纵系统的油门拉杆组件的结构示意图；

图7是本发明操纵系统的左操纵手柄组件及连接局部放大图；

图8是本发明操纵系统的尾部右操纵手柄组合及连接局部放大图；

图9是本发明操纵系统的前转筒组件连接局部放大图；

图10是本发明操纵系统的另一种结构示意图。

1-泵摆臂；10-驾驶室操纵组件；11-拉线；20-前转筒组件；30-泵推拉杆组件；40-进出料推拉杆组件；50-后转筒组件；60-左操纵手柄组件；70-右操纵手柄组件；80-油门拉杆组件；21-摆臂A；22-摆臂B；23-摆臂C；24-支座；25-前定位筒；26-转筒；51-摆臂D；52-后转筒；53-转动支座；54-油门支座；61-左操作杆；62-U型架；63-控制摆臂；64-摆杆筒；71-右操作杆；80-油门拉杆组件；81-油门拉杆；82-油门拉线摆臂；83-油门拉线。

具体实施方式

如图1和图10所示，搅拌罐操纵系统包括设置在车辆尾部左右两侧面的左操纵手柄组件60和右操纵手柄组件70、前转筒组件20、后转筒组件50，连接于后转筒组件两端的左操纵手柄组件和右操纵手柄组件控制油门拉杆组件80，油门拉杆组件80控制外部底盘发动机远程油门控制组件，进而控制发动机油门，搅拌罐操纵系统还包括驾驶室操纵组件10、泵推拉杆组件30、进出料推拉杆组件40和泵摆臂1，驾驶室操纵组件10包括拉线11和操纵手柄，操作手柄连接拉线11，

拉线通过摆臂和进出料推拉杆组件40带动前转筒组件绕自身轴心转动，前转筒组件20的转动带动后转筒组件转动，后转筒组件50转动同时带动左操纵手柄组件60和右操纵手柄组件70转动；泵推拉杆组件30的一端与摆臂连接，另一端与泵摆臂1连接。

如图1所示，所述摆臂包括摆臂A21、摆臂B22、摆臂C23，该三个摆臂固定连接于前转筒组件上，摆臂A21铰接所述驾驶室操纵手柄组件，摆臂B22铰接所述泵推拉杆组件的一端，泵推拉杆组件的另一端铰接控制端，摆臂C23铰接所述进出料推拉杆组件；后转筒组件上固定连接摆臂D，进出料推拉杆组件的两端铰接于摆臂D51和摆臂C23之间；驾驶室操纵手柄组件控制泵摆臂转动。

如图10所示，摆臂包括摆臂B22、摆臂C23，该两个摆臂固定连接于前转筒组件上，摆臂B22铰接所述泵推拉杆组件的一端，泵推拉杆组件的另一端铰接控制端，摆臂C23铰接所述驾驶室操纵手柄组件和所述进出料推拉杆组件；后转筒组件上固定连接摆臂D，进出料推拉杆组件的两端铰接于摆臂D51和摆臂C23之间。

摆臂A设置在转筒右侧的上方，摆臂A可被左侧的摆臂C代替，反之摆臂C也可代替摆臂A；摆臂B可设置在转筒上面任意位置。

如图2所示，前转筒组件20包括支座24、前定位筒25、转筒26，前定位筒与支座固定，支座与外部构件固定，转筒两端套进前定位筒实现同轴心线转动，前转筒组件的三个摆臂开有至少三个调节孔。

如图3所示，后转筒组件50包括摆臂D51、后转筒52、转动支座53、油门支座54，转动支座、油门支座固定于后转筒。

如图4所示，左操纵手柄组件60包括左操作杆61、U型架62、控制摆臂63、摆杆筒64，左操作杆、U型架、控制摆臂固定于摆杆筒。

如图5所示，右操纵手柄组件包括右操作杆71、控制摆臂63、摆杆筒64，右操作杆、控制摆臂固定于摆杆筒。

如图6、图7和图8所示，所述油门拉杆组件80包括油门拉杆81、油门拉线摆臂82、油门拉线83，油门拉杆82贯穿后转筒52，且油门拉杆两端U形槽与左、右操纵手柄组件的控制摆臂固定，油门拉线摆臂82固定在油门拉杆上、且放置的后转筒52长孔中；油门拉线83一端与油门拉线摆臂和油门支座固定，另一端与外部底盘发动机远程油门固定。

本发明涉及的进一步结构和原理如下：这种混凝土搅拌运输车的操纵系统三处控制操纵，包括驾驶室操纵手柄控制、左操纵手柄组件、右操纵手柄组件。驾驶室操纵手柄组件与前转筒组件连接，泵推拉杆组件分别与前转筒组件和泵摆臂连接，实现驾驶室操纵手柄控制泵摆臂转动，从而实现控制搅拌罐动作。左操纵手柄组件和右操纵手柄组件与后转筒组件连接，通过进出料推拉杆组件两端分别与前转筒组件和后转筒组件连接，泵推拉杆组件又分别与前转筒组件和泵摆臂连接，实现尾部左、右操纵手柄组件控制泵摆臂转动，从而实现控制搅拌罐的动作。左操纵手柄组件和右操纵手柄组件通过油门拉杆组件与外部底盘发送机远程油门控制组件连接，从而实现控制搅拌罐加速转动。本发明技术方案，操纵系统的三处操纵手柄实现控制搅拌罐的进料、搅动、停止、出料四个动作，尾部左、右两侧操纵手柄实现控制搅拌罐的进料、搅动、停止、出料及加速五个动作。

所述驾驶室操纵组件的推拉软轴与前转筒组件的摆臂A固定，泵推拉杆组件两端分别与摆臂B和泵摆臂固定。

所述尾部左、右操纵手柄组件与后转筒组件固定，后转筒组件的摆臂D与进出料推拉杆组件一端连接，另一端与前转筒组件的摆臂C连接。

所述油门拉杆组件的油门拉杆贯穿后转筒组件的后转筒且两端与尾部左、右操纵手柄组件的控制摆臂固定。

所述驾驶室操纵手柄摆动带动摆臂A、摆臂B、泵摆臂转动，所述尾部左、右操纵手柄转动带动摆臂D、摆臂C、摆臂B、泵摆臂转动，实现三处摆臂联动控制泵摆臂转动。

所述向外拉尾部左、右操纵手柄带动油门拉杆移动并传递力到油门拉线，从而带动外部底盘发动机远程机构来控制油门大小，实现搅拌罐的加速转动。

所述前转筒组件的转筒的轴心线与定位筒轴心线重合；摆臂连接在转筒上与纵向垂直平面平行、与横向垂直平面摆角是-15°~15°。

所述前转筒组件的支座与外部构件固定。

所述油门拉线另一端与外部底盘发动机远程油门机构固定。

所述泵摆臂与外部液压泵控制臂固定。

所述驾驶室操纵手柄组件包括：驾驶室操纵手柄设置在外部车辆驾驶室驾驶员座椅的左侧下方，推拉软轴连接前转筒组件的摆臂A或摆臂C，分别从不同位置绕到驾驶室前端与驾驶室操纵连接。

所述泵推拉杆组件与水平夹角为-30°~30°,所述泵摆臂放置状态可存在多样化，例如水平放置、竖直放置、纵向有一定夹角放置等。

所述后转筒组件包括：摆臂设置在后转筒垂直向下左侧或右侧，后转筒中部开一个长槽放置正上方，油门拉线支座设置在该长槽的左侧或右侧与长孔中心距离100~300。

所述油门拉杆组件的油门拉线摆臂固定在油门拉杆，与油门拉杆中间位置距离-200~200。

由于外部底盘远程油门机构为独立结构形式，所述的拉杆组件、油门摆臂支座及控制摆臂均可取消，即取消所述操纵系统控制搅拌罐的加速的相关零部件。

进一步的，泵摆臂可以是外部液压泵控制臂。

本发明实施例提供一种三处操纵手柄控制的操纵系统，操纵手柄控制泵摆臂1动作，实现控制搅拌罐的进料、搅动、停止、出料及加速五个动作。操纵系统包括驾驶室操纵组件10、前转筒组件20、泵推拉杆组件30、进出料推拉杆组件40、后转筒组件50、左操纵手柄组件60和右操纵手柄组件70、油门拉杆组件80。

转动支座53与摆杆筒64固定，进出料推拉杆组件40和泵推拉杆组件30两端分别采用球铰接与各摆臂连接，参见图9前转筒组件连接局部放大图。

参见图1、图7、图8及图9，驾驶室操纵手柄组件10、泵推拉杆组件30及进出料推拉杆组件40均用球铰接与各个摆臂固定。向上拉或向下压驾驶室操纵手柄10，通过推拉软轴11传动力到前转筒组件的摆臂A21和摆臂B22，通过泵推拉杆组件30驱动泵摆臂1的转动，实现控制搅拌罐的进料、搅动、停止及出料四个动作。顺时针或逆时针摆动左操纵手柄组件60和右操纵手柄组件70，通过后转筒组件50传递力到进出料推拉杆组件40和前转筒摆臂A23，通过泵推拉杆组件30驱动泵摆臂1的转动，实现控制搅拌罐的进料、搅动、停止及出料四个动作。向外拉左操纵手柄组件60和右操纵手柄组件70，通过油门拉杆组件80传动力到外部底盘发动机远程油门机构，实现对搅拌罐的加速转动动作。

上述本发明如果公共或涉及了互相固定连接的零部件或构件，那么，除另外声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸的固定连接，例如使用螺栓或销轴连接，也可以理解为：不可拆卸的固定连接（铆接或焊接），当然，互相固定连接也可以为一体式结构（例如使用铸件工艺一体成行制造出来零部件）所取代。