| 专利名称： | 桥梁检测车的作业调平装置 | ||
| 专利名称(英文)： | The operation of bridge detecting vehicle leveling device | ||
| 专利号： | CN201520955493.4 | 申请时间： | 20151126 |
| 公开号： | CN205220636U | 公开时间： | 20160511 |
| 申请人： | 陕西汽车集团有限责任公司 | ||
| 申请地址： | 710201 陕西省西安市幸福北路39号 | ||
| 发明人： | 王富强; 季同盟; 魏占芳; 党宪斌; 陈文斐; 高伟; 黄振峰; 苗亮亮 | ||
| 分类号： | B60S9/12 | 主分类号： | B60S9/12 |
| 代理机构： | 中国商标专利事务所有限公司 11234 | 代理人： | 宋义兴; 周伟明 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种桥梁检测车的作业调平装置，包括车架平台、分别通过铰接的方式固定在所述车架平台下表面的前后左右位置处的四个支腿组件、固定在所述车架平台上的依次相连的角度传感器、控制器及开关阀，所述支腿组件包括支腿臂、伸缩油缸、轮罩以及两个轮，所述支腿臂与伸缩油缸分别与车架平台铰接，该伸缩油缸通过液压管与所述开关阀相连，所述伸缩油缸中的可伸缩的活塞的端部铰接于所述支腿臂的中部，所述支腿臂的下端与所述轮罩铰接，所述两个轮分别可转动地安装在固定于所述轮罩上的相互平行的两个轮轴上。本实用新型的桥梁检测车的作业调平装置，结构可靠，操作有效。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model discloses a bridge detecting operation of the leveling device, which comprises a frame platform, by way of hinge joint are respectively fixed on the frame the under surface of the platform, rear, left and right positions of the four legs of the assembly, is fixed on the frame are successively connected on the platform of the angle sensor, the controller and the switch valve, the leg assembly includes a leg support arm, the telescopic cylinder, two wheels and the wheel, the outrigger arm and the telescopic cylinder is respectively connected with the frame platform, the telescopic cylinder through the hydraulic pipe is connected with the switch valve, the telescopic cylinder of the extension is hinged to the end of the piston of the middle part of the arm of the leg, the lower end of the arm of the leg with the wheel casing is hinged, said two wheels are respectively rotatably mounted on the wheel cover is fixed in parallel on the two wheel axle. Bridge detection vehicle of the utility model the operation of the leveling device, the structure is reliable, effective operation. | ||
1.一种桥梁检测车的作业调平装置，其特征在于，该装置包括车架平 台(3)、分别通过铰接的方式固定在所述车架平台(3)下表面的前后左右 位置处的四个支腿组件(7)、固定在所述车架平台(3)上的依次相连的角 度传感器(4)、控制器(5)及开关阀(6)，所述支腿组件(7)包括支腿 臂(1)、伸缩油缸(2)、轮罩(8)以及两个轮(9)，所述支腿臂(1) 与伸缩油缸(2)分别与车架平台(3)铰接，该伸缩油缸(2)通过液压管 与所述开关阀(6)相连，所述伸缩油缸(2)中的可伸缩的活塞的端部铰接 于所述支腿臂(1)的中部，所述支腿臂(1)的下端与所述轮罩(8)铰接， 所述两个轮(9)分别可转动地安装在固定于所述轮罩(8)上的相互平行的 两个轮轴上。
1.一种桥梁检测车的作业调平装置，其特征在于，该装置包括车架平 台(3)、分别通过铰接的方式固定在所述车架平台(3)下表面的前后左右 位置处的四个支腿组件(7)、固定在所述车架平台(3)上的依次相连的角 度传感器(4)、控制器(5)及开关阀(6)，所述支腿组件(7)包括支腿 臂(1)、伸缩油缸(2)、轮罩(8)以及两个轮(9)，所述支腿臂(1) 与伸缩油缸(2)分别与车架平台(3)铰接，该伸缩油缸(2)通过液压管 与所述开关阀(6)相连，所述伸缩油缸(2)中的可伸缩的活塞的端部铰接 于所述支腿臂(1)的中部，所述支腿臂(1)的下端与所述轮罩(8)铰接， 所述两个轮(9)分别可转动地安装在固定于所述轮罩(8)上的相互平行的 两个轮轴上。
翻译：技术领域
本实用新型涉及一种车辆的调平装置，特别是涉及一种桥梁检测车的作业调平装置。
背景技术
随着各种公路的延伸建设，桥梁的建设也随之增加，加之旧建桥梁的老化现象突出，所以桥梁检测车的使用越发频繁。然而，在检测桥梁的过程中，在遇到桥面倾斜的情况时，例如图2中所示桥面倾斜角度a时，在桥面上作业的桥梁检测车10随之倾斜，整车重心将向右偏移，顺时针倾翻的力矩增大，安全系数降低，有可能造成检测车的倾翻事故，给检测人员和其他人员的生命安全造成威胁。此时，检测工作无法进行，检测效率大大降低。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种桥梁检测车的作业调平装置。
本实用新型的桥梁检测车的作业调平装置，包括车架平台、分别通过铰接的方式固定在所述车架平台下表面的前后左右位置处的四个支腿组件、固定在所述车架平台上的依次相连的角度传感器、控制器及开关阀，所述支腿组件包括支腿臂、伸缩油缸、轮罩以及两个轮，所述支腿臂与伸缩油缸分别与车架平台铰接，该伸缩油缸通过液压管与所述开关阀相连，所述伸缩油缸中的可伸缩的活塞的端部铰接于所述支腿臂的中部，所述支腿臂的下端与所述轮罩铰接，所述两个轮分别可转动地安装在固定于所述轮罩上的相互平行的两个轮轴上。
本实用新型的桥梁检测车的作业调平装置，结构可靠，操作有效。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为配备有本实用新型的作业调平装置的桥梁检测车的示意图；
图2为在倾斜桥面上作业的桥梁检测车的示意图，其中桥面倾斜角度a；
图3为本实用新型的桥梁检测车的作业调平装置的示意图；
图4为图3所示作业调平装置中支腿组件的示意图，其中伸缩油缸2中的活塞伸出，支腿组件7升高；
图5为图3所示作业调平装置中支腿组件的示意图，其中伸缩油缸2中的活塞回缩，支腿组件7降低。
具体实施方式
图1为配备有本实用新型的作业调平装置20的桥梁检测车10的示意图，从该图中可以看到作业调平装置在桥梁检测车上的安装位置。
图3为桥梁检测车10的作业调平装置20的示意图，图4、5分别为图3所示作业调平装置20中支腿组件上升和下降时的示意图。如图1、3、4、5所示，该作业调平装置20包括车架平台3、分别通过铰接的方式固定在车架平台3下表面的前后左右位置处的四个支腿组件7、固定在车架平台3上的依次相连的角度传感器4、控制器5及开关阀6。
所述支腿组件7包括支腿臂1、伸缩油缸2、轮罩8以及轮9。支腿臂1与伸缩油缸2分别与车架平台3铰接相连，伸缩油缸2通过液压管与开关阀6相连。伸缩油缸2中的可伸缩的活塞的端部铰接于支腿臂1的中部。支腿臂1的下端与轮罩8铰接，两个轮9分别可转动地安装在固定于轮罩8上的相互平行的两个轮轴上。
在桥梁检测过程中，当角度传感器4检测到桥面向一侧倾斜时，其将角度倾斜的信息传送给控制器5，控制器5控制开关阀6动作，使相应支腿组件7中伸缩油缸2中的活塞伸出或回缩，推动或拉动支腿臂1旋转，从而使相应侧的车架平台3上升(图4)或下降(图5)，以消除由于桥面倾斜所造成的倾覆力矩。
如图2中所示，当桥面向右侧倾斜角度a时，桥梁检测车10随之倾斜，重心右移，导致倾翻力矩增大，桥梁检测车10有翻倒的危险。此时，作业调平装置20的各支腿组件7的轮9均支撑于桥面上。角度传感器4检测到车架平台3与水平面的倾斜角，将其传送至控制器5，控制器5将该倾斜角度信号转换为对开关阀6的动作指令。在控制器5的指示下，开关阀6做出相应动作，使安装于车架平台3右前及右后处的支腿组件7的下降高度固定，同时使左前和左后支腿组件7中的伸缩油缸2中的活塞回缩，与它们相连的支腿臂1因而朝车架平台3的方向旋转，使左前和左后支腿组件7的高度降低，左侧的车架平台3也随之降低，直至车架平台3基本处于水平位置时，控制器5在收到角度传感器4的该角度信号后，指示开关阀6停止对左前和左后支腿组件7的伸缩油缸2动作，它们的活塞回缩动作停止，从而将车架平台3稳定在大致水平的平衡位置，消除了倾覆力矩，保证了车辆的稳定与安全。
