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技术领域

本发明涉及混合动力汽车变速器，具体涉及一种混合动力汽车变速器的传动机构。

背景技术

随着石油供应的日趋紧缺和环境污染的日益加剧，具有良好的燃油经济性、低排放，节油率和动力性的混合动力汽车变速器的传动机构日益受到关注。

现有的混合动力汽车变速器的传动机构大都是永磁同步电机提供动力直接输出到差速器的主减速齿轮上或者输入到发动机输入外轴上，当整车在单发动机工况下行驶时，也就是当整车不需要永磁同步电机介入的时候，永磁同步电机也跟着转动，也就是说永磁同步电机被“拖曳”，永磁同步电机转子在转动的过程中会带来转动惯量，转动惯量过大对换挡有影响，会产生冲击感、使整车产生抖动，驾乘舒适性较差。且现有混合动力整车在纯电行驶时，由于永磁同步电机端没有设置同步器，不能进行换挡，所以档位比较单一。进而，在能量回收的过程中，由于永磁同步电机端的速比比较单一，不能根据路况以及整车能量需求进行速比变换，不能实时进行速比变换，也就是说不能根据路况能量需求分段定量的进行能量回收，从而不节能，造成浪费。此时如果控制系统控制不精确，整车需求能量供给不平衡，导致整车也会发生抖动。这就是平时所说的整车发生“耸动”。

发明内容

本发明型要解决的技术问题是提供一种驾乘舒适性较好的混合动力汽车变速器的传动机构。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案；

一种混合动力汽车变速器的传动机构，包括；

永磁同步电机、永磁同步电机输出轴、永磁同步电机输出轴左轴承、永磁同步电机第一输出轴齿轮、永磁同步电机输出轴第一齿轮滚针轴承、永磁同步电机输出轴第二齿轮滚针轴承、永磁同步电机第二输出轴齿轮、永磁同步电机输出轴右轴承；

惰轮轴、惰轮轴左轴承、惰轮轴第一齿轮、永磁同步电机端常啮合齿轮、惰轮轴第二齿轮、惰轮轴右轴承、惰轮轴第二齿轮滚针轴承；

发动机输入内轴、第一离合器、第二离合器、输入轴一档齿轮、输入轴二档齿轮、输入轴三档齿轮、输入轴四六档齿轮、输入轴五档齿轮、输入轴七档齿轮；发动机输入外轴、输入轴左轴承、输入轴右轴承、输入轴滚针轴承、输入轴二档齿轮和输入轴四六档齿轮；

中间轴、中间轴一档齿轮、中间轴二档齿轮、中间轴三档齿轮、中间轴四档齿轮、中间轴五档齿轮、中间轴六档齿轮、中间轴七档齿轮、中间副轴、中间副轴右轴承、中间轴七档齿轮滚针轴承、中间轴三档齿轮滚针轴承、中间轴六档齿轮滚针轴承、中间轴二档齿轮滚针轴承、中间副轴常啮合齿轮、中间副轴左轴承、中间轴倒档齿轮、中间轴常啮合齿轮、中间轴左轴承、中间轴倒档齿轮滚针轴承、中间轴四档齿轮滚针轴承、中间轴五档齿轮滚针轴承、中间轴一档齿轮滚针轴承、四倒档同步器、一五档同步器、二六档同步器、三七档同步器、中间轴右轴承、中间轴常啮合齿轮、中间副轴常啮合齿轮、主减速齿轮，其特征在于：还包括同步器，所述永磁同步电机输出轴的左右端通过永磁同步电机输出轴左轴承和永磁同步电机输出轴右轴承支撑在变速器壳体上，所述永磁同步电机输出轴第一齿轮滚针轴承、同步器和永磁同步电机输出轴第二齿轮滚针轴承由左至右依次装配于永磁同步电机输出轴上，所述永磁同步电机第一输出轴齿轮和永磁同步电机第二输出轴齿轮分别装配于永磁同步电机第一齿轮滚针轴承和永磁同步电机输出轴第二齿轮滚针轴承上；所述惰轮轴的左右端通过惰轮轴左轴承和惰轮轴右轴承支撑在变速器壳体上，所述惰轮轴第一齿轮，永磁同步电机端常啮合齿轮和惰轮轴第二齿轮滚针轴承由左至右依次装配于惰轮轴上，所述惰轮轴第二齿轮支撑在惰轮轴上；所述发动机输入内轴位于发动机输入外轴内且其左右端伸出于发动机输入外轴的左右端，其中部和右端通过输入轴右轴承和输入轴滚针轴承支撑于变速器壳体上，所述第一离合器装配于发动机输入内轴伸出于发动机输入外轴的左端，所述输入轴五档齿轮、输入轴三档齿轮、输入轴一档齿轮和输入轴七档齿轮由左至右依次装配于发动机输入内轴伸出于发动机输入外轴的右端的部分上，所述发动机输入外轴的左侧和右端分别通过输入轴左轴承和输入轴滚针轴承支撑于变速器壳体上，所述第二离合器输入轴二档齿轮和输入轴四六档齿轮由左至右依次固联在发动机输入外轴上；所述中间轴的左右端通过中间轴左轴承和中间轴右轴承支撑在变速器壳体上，所述中间轴倒档齿轮滚针轴承、中间轴四档齿轮滚针轴承、中间轴五档齿轮滚针轴承和中间轴一档齿轮滚针轴承由左至右支撑在中间轴上，所述中间轴倒档齿轮、中间轴四档齿轮、中间轴五档齿轮和中间轴一档齿轮分别装配于中间轴倒档齿轮滚针轴承、中间轴四档齿轮滚针轴承、中间轴五档齿轮滚针轴承和中间轴一档齿轮滚针轴承上，所述四倒档同步器和一五档同步器装配于中间轴上且分别位于中间轴倒档齿轮和中间轴四档齿轮之间及中间轴五档齿轮和中间轴一档齿轮之间；所述中间副轴的左右端通过中间副轴左轴承和中间副轴右轴承支撑在变速器壳体上，所述中间轴二档齿轮滚针轴承、中间轴六档齿轮滚针轴承、中间轴三档齿轮滚针轴承和中间轴七档齿轮滚针轴承由左至右依次支撑在中间副轴上，所述中间轴二档齿轮、中间轴六档齿轮、中间轴三档齿轮和中间轴七档齿轮分别装配于中间轴二档齿轮滚针轴承、中间轴六档齿轮滚针轴承、中间轴三档齿轮滚针轴承和中间轴七档齿轮滚针轴承上，所述二六档同步器和三七档同步器装配于中间副轴上并分别位于中间轴二档齿轮和中间轴六档齿轮与中间轴三档齿轮和中间轴七档齿轮之间；所述所述永磁同步电机输出轴上的永磁同步电机第一输出轴齿轮、永磁同步电机第二输出轴齿轮与惰轮轴上的惰轮轴第一齿轮和惰轮轴第二齿轮分别相对应；所述中间副轴上的中间轴二档齿轮、中间轴六档齿轮、中间轴三档齿轮和中间轴七档齿轮分别与发动机输入外轴上的输入轴二档齿轮、输入轴四六档齿轮、输入轴三档齿轮和输入轴七档齿轮相对应；所述发动机输入外轴上的输入轴二档齿轮和输入轴四六档齿轮还分别与中间轴上的中间轴倒档齿轮和中间轴四档齿轮相对应；所述发动机输入内轴上的输入轴五档齿轮和输入轴一档齿轮分别与中间轴上的中间轴五档齿轮和中间轴一档齿轮相对应；所述中间轴常啮合齿轮、中间副轴常啮合齿轮和电机端常啮合齿轮均与主减速齿轮啮合。采取上述结构后，在换挡过程中，本发明汽车变速器的传动机构由永磁同步电机提供动力直接输出到同步器，再由同步器传递给差速器的主减速齿轮上或者输入到发动机输入外轴上，就是当整车在单发动机工况下行驶时,同步器将切断发动机转动时由发动机输入外轴反馈给永磁同步电机的动力。因而，永磁同步电机不会被“拖曳”，永磁同步电机转子就不会转动、不会产生转动惯量，并不会对换挡产生影响，消除了现有技术存在的冲击感，整车不会抖动，驾乘舒适性较好。同时，本发明能够使整车在纯电动工况下行驶，档位有多种选择，可以根据需要进行档位切换，当不需要永磁同步电机介入的时候，同步器脱空，防止永磁同步电机被“拖曳”，特别是在混动或者单发动机模式下，能量回收可以根据路况或者整车能量需求分段定量回收，也就是说永磁同步电机端的档位有多种选择，能量回收可以精确控制。

作为本发明的一种改进，所述第一离合器和第二离合器均为干式离合器。这使得本发明的效率较高，不需要液压控制，成本也较低。

作为本发明的另一种改进，所述第一离合器和第二离合器均为湿式离合器。这使得本发明的热容量较好，工作比较可靠。

附图说明

图1是本发明的结构原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

参见图1，本发明混合动力汽车变速器的传动机构，包括；永磁同步电机10、永磁同步电机输出轴10-1、永磁同步电机输出轴左轴承10-2、永磁同步电机第一输出轴齿轮10-3、永磁同步电机输出轴第一齿轮滚针轴承10-4、永磁同步电机输出轴第二齿轮滚针轴承10-6、永磁同步电机第二输出轴齿轮10-7、永磁同步电机输出轴右轴承10-8；惰轮轴20、惰轮轴左轴承20-1、惰轮轴第一齿轮20-2、永磁同步电机端常啮合齿轮20-3、惰轮轴第二齿轮20-4、惰轮轴右轴承20-5、惰轮轴第二齿轮滚针轴承20-6；发动机输入内轴1、第一离合器C1、第二离合器C2、输入轴一档齿轮1-1、输入轴二档齿轮1-2、输入轴三档齿轮1-3、输入轴四六档齿轮1-46、输入轴五档齿轮1-5、输入轴七档齿轮1-7；发动机输入外轴1-8、输入轴左轴承1-9、输入轴右轴承1-10、输入轴滚针轴承1-11、输入轴二档齿轮1-2和输入轴四六档齿轮1-46；中间轴2、中间轴一档齿轮2-1、中间轴二档齿轮2-2、中间轴三档齿轮2-3、中间轴四档齿轮2-4、中间轴五档齿轮2-5、中间轴六档齿轮2-6、中间轴七档齿轮2-7、中间副轴2-8、中间副轴右轴承2-9、中间轴七档齿轮滚针轴承2-10、中间轴三档齿轮滚针轴承2-11、中间轴六档齿轮滚针轴承2-12、中间轴二档齿轮滚针轴承2-13、中间副轴常啮合齿轮2-14、中间副轴左轴承2-15、中间轴倒档齿轮2-16、中间轴常啮合齿轮2-17、中间轴左轴承2-18、中间轴倒档齿轮滚针轴承2-19、中间轴四档齿轮滚针轴承2-20、中间轴五档齿轮滚针轴承2-21、中间轴一档齿轮滚针轴承2-22、四倒档同步器2-23、一五档同步器2-24、二六档同步器2-25、三七档同步器2-26、中间轴右轴承2-27、中间轴常啮合齿轮2-17，中间副轴常啮合齿轮2-14，主减速齿轮3。从图1可见，本发明还包括同步器10-5，所述永磁同步电机输出轴10-1的左右端通过永磁同步电机输出轴左轴承10-2和永磁同步电机输出轴右轴承10-8支撑在变速器壳体上，所述永磁同步电机输出轴第一齿轮滚针轴承10-4、同步器10-5和永磁同步电机输出轴第二齿轮滚针轴承10-6由左至右依次装配于永磁同步电机输出轴10-1上，所述永磁同步电机第一输出轴齿轮10-3和永磁同步电机第二输出轴齿轮10-7分别装配于永磁同步电机输出轴第一齿轮滚针轴承10-4和永磁同步电机输出轴第二齿轮滚针轴承10-6上；所述惰轮轴20的左右端通过惰轮轴左轴承20-1和惰轮轴右轴承20-5支撑在变速器壳体上，所述惰轮轴第一齿轮20-2，永磁同步电机端常啮合齿轮20-3和惰轮轴第二齿轮滚针轴承20-6由左至右依次装配于惰轮轴20上，所述惰轮轴第二齿轮20-4支撑在惰轮轴20上；所述发动机输入内轴1位于发动机输入外轴1-8内且其左右端伸出于发动机输入外轴1-8的左右端，其中部和右端通过输入轴右轴承1-10和输入轴滚针轴承1-11支撑于变速器壳体上，所述第一离合器C1装配于发动机输入内轴1伸出于发动机输入外轴1-8的左端，所述输入轴五档齿轮1-5、输入轴三档齿轮1-3、输入轴一档齿轮1-1和输入轴七档齿轮1-7由左至依次装配于发动机输入内轴1伸出于发动机输入外轴1-8的右端的部分上，所述发动机输入外轴1-8的左侧和右端分别通过输入轴左轴承1-9和输入轴滚针轴承1-11支撑于变速器壳体上，所述第二离合器C2输入轴二档齿轮1-2和输入轴四六档齿轮1-46由左至右依次固联在发动机输入外轴1-8上；所述中间轴2的左右端通过中间轴左轴承2-1和中间轴右轴承2-27支撑在变速器壳体上，所述中间轴倒档齿轮滚针轴承2-19、中间轴四档齿轮滚针轴承2-20、中间轴五档齿轮滚针轴承2-21和中间轴一档齿轮滚针轴承2-22由左至右支撑在中间轴2上，所述中间轴倒档齿轮2-16、中间轴四档齿轮2-4、中间轴五档齿轮2-5和中间轴一档齿轮2-1分别装配于中间轴倒档齿轮滚针轴承2-19、中间轴四档齿轮滚针轴承2-20、中间轴五档齿轮滚针轴承2-21和中间轴一档齿轮滚针轴承2-22上，所述四倒档同步器2-23和一五档同步器2-24装配于中间轴2上且分别位于中间轴倒档齿轮2-16和中间轴四档齿轮2-4之间及中间轴五档齿轮2-5和中间轴一档齿轮2-1之间；所述中间副轴2-8的左右端通过中间副轴左轴承2-15和中间副轴右轴承2-9支撑在变速器壳体上，所述中间轴二档齿轮滚针轴承2-13、中间轴六档齿轮滚针轴承2-12、中间轴三档齿轮滚针轴承2-11和中间轴七档齿轮滚针轴承2-10由左至右依次支撑在中间副轴2-8上，所述中间轴二档齿轮2-2、中间轴六档齿轮2-6、中间轴三档齿轮2-3和中间轴七档齿轮2-7分别装配于中间轴二档齿轮滚针轴承2-13、中间轴六档齿轮滚针轴承2-12、中间轴三档齿轮滚针轴承2-11和中间轴七档齿轮滚针轴承2-10上，所述二六档同步器2-25和三七档同步器2-26装配于中间副轴2-8上并分别位于中间轴二档齿轮2-2和中间轴六档齿轮2-6与中间轴三档齿轮2-3和中间轴七档齿轮2-7之间；所述所述永磁同步电机输出轴10-1上的永磁同步电机第一输出轴齿轮10-3、永磁同步电机第二输出轴齿轮10-7与惰轮轴20上的惰轮轴第一齿轮20-2和惰轮轴第二齿轮20-4分别相对应；所述中间副轴2-8上的中间轴二档齿轮2-2、中间轴六档齿轮2-6、中间轴三档齿轮2-3和中间轴七档齿轮2-7分别与发动机输入外轴1-8上的输入轴二档齿轮1-21、输入轴四六档齿轮1-46、输入轴三档齿轮1-3和输入轴七档齿轮1-7相对应；所述发动机输入外轴1-8上的输入轴二档齿轮1-2和输入轴四六档齿轮1-46还分别与中间轴2上的中间轴倒档齿轮2-16和中间轴四档齿轮2-4相对应；所述发动机输入内轴1上的输入轴五档齿轮1-5和输入轴一档齿轮1-1分别与中间轴2上的中间轴五档齿轮2-5和中间轴一档齿轮2-1相对应；所述中间轴常啮合齿轮2-17、中间副轴常啮合齿轮2-14和电机端常啮合齿轮20-3均与主减速齿轮3啮合。这样一来，在换挡过程中，本发明汽车变速器的传动机构由永磁同步电机10提供动力直接输出到同步器10-5，再由同步器10-5传递给差速器的主减速齿轮上或者输入到发动机输入外轴1-8上，也就是当整车在单发动机工况下行驶时,同步器10-5将切断发动机转动时由发动机输入外轴1-8反馈给永磁同步电机10的动力。因而，永磁同步电机10不会被“拖曳”，永磁同步电机转子就不会转动、不会产生转动惯量，并不会对换挡产生影响，消除了现有技术存在的冲击感，从而整车不会抖动，驾乘舒适性较好。同时，当整车在纯电动工况下行驶时，同步器10-5即挂入永磁同步电机第二输出轴齿轮10-7或者同步器10-5挂入永磁同步电机第一输出轴齿轮10-3时，配合同步器四倒档同步器2-23、二六档同步器2-25，从而实现多档位换挡。

所述第一离合器C1和第二离合器C2可以均为干式离合器。这使得本发明的效率较高且不需要液压控制，成本也较低。

所述第一离合器C1和第二离合器C2可以均为湿式离合器。这使得发明的热容量较好，工作也比较可靠。

本发明的工作原理如下；

当整车在纯电动工况下行驶时，也就是同步器10-5挂入永磁同步电机第一输出轴齿轮10-3时或同步器10-5挂入永磁同步电机第二输出轴齿轮10-7时动力传递路径具体为；

路径一：当同步器10-5挂入永磁同步电机第一输出轴齿轮10-3时，永磁同步电机10的动力经过永磁同步电机第一输出轴齿轮10-3，永磁同步电机第一输出轴齿轮10-3与惰轮轴第一齿轮20-2相互啮合，把动力传递给惰轮轴20，惰轮轴20上的动力经过电机端常啮合齿轮20-3把动力传递给主减速齿轮3，主减速齿轮3经过一系列传递把动力传递给车轮，实现整车纯电行驶；

路径二：当同步器10-5挂入永磁同步电机第二输出轴齿轮10-7且二六档同步器2-25挂入中间轴二档齿轮2-2，此时永磁同步电机10的动力经过永磁同步电机第二输出轴齿轮10-7、惰轮轴第二齿轮20-4、把动力传递给中间轴二档齿轮2-2，中间轴二档齿轮2-2又把动力传递给中间副轴2-8，中间副轴2-8与中间副轴2-8的常啮合齿轮2-14为一体，进而中间副轴2-8的常啮合齿轮2-14又把动力传递给主减速齿轮3，主减速齿轮3经过一系列传递把动力传递给车轮，实现整车纯电行驶；

路径三：当同步器10-5挂入永磁同步电机第二输出轴齿轮10-7且二六档同步器2-25挂入中间轴六档齿轮2-6，此时永磁同步电机10的动力经过永磁同步电机第二输出轴齿轮10-7、惰轮轴第二齿轮20-4、把动力传递给中间轴二档齿轮2-2，中间轴二档齿轮2-2又把动力传递给输入轴二档齿轮1-2，输入轴二档齿轮1-2与输入轴四六档齿轮1-46为一体，输入轴四六档齿轮1-46又把动力传递给中间轴六档齿轮2-6，中间轴六档齿轮2-6又把动力传递给中间副轴2-8，中间副轴2-8与中间副轴2-8的常啮合齿轮2-14为一体，进而中间副轴2-8的常啮合齿轮2-14又把动力传递给主减速齿轮3，主减速齿轮3经过一系列传递把动力传递给车轮，实现整车纯电行驶；

路径四：当同步器10-5挂入永磁同步电机第二输出轴齿轮10-7且四倒档同步器2-23挂入中间轴倒档齿轮2-16时，此时永磁同步电机10的动力经过永磁同步电机第二输出轴齿轮10-7、惰轮轴第二齿轮20-4、把动力传递给中间轴倒档齿轮2-16，中间轴倒档齿轮2-16又把动力传递给中间轴常啮合齿轮2-17，中间轴常啮合齿轮2-17又把动力传递给主减速齿轮3，主减速齿轮3经过一系列传递把动力传递给车轮，实现整车纯电行驶；

路径五：当同步器10-5挂入永磁同步电机第二输出轴齿轮10-7且四倒档同步器2-23挂入中间轴四档齿轮2-4时，此时永磁同步电机10的动力经过电机第二输出轴齿轮10-7、惰轮轴第二齿轮20-4、把动力传递给中间轴二档齿轮2-2，中间轴二档齿轮2-2又把动力传递给输入轴二档齿轮1-2，输入轴二档齿轮1-2与输入轴四六档齿轮1-46为一体，输入轴四六档齿轮1-46又把动力传递给中间轴四档齿轮2-4、中间轴常啮合齿轮2-17，中间轴常啮合齿轮2-17又把动力传递给主减速齿轮3，主减速齿轮3经过一系列传递把动力传递给车轮，实现整车纯电行驶。

当不需要永磁同步电机介入的时候，同步器10-5脱空，也就是回到空档，此时永磁同步电机10不会旋转，永磁同步电机不会被“拖曳”。

当整车在单发动机工况下行驶时，永磁同步电机10端不介入，具体为以下七个档位：

发动机一档：当第一离合器C1闭合且一五档同步器2-24挂入中间轴一档齿轮2-1，发动机的动力经过发动机输入内轴1把动力传递给输入轴一档齿轮1-1，输入轴一档齿轮1-1又把动力传递给中间轴一档齿轮2-1，中间轴一档齿轮2-1又把动力传递给中间轴常啮合齿轮2-17，中间轴常啮合齿轮2-17又把动力传递给主减速齿轮3，主减速齿轮3经过一系列传递把动力传递给车轮，实现单发动机一档行驶；

发动机二档：当第二离合器C2闭合且二六档同步器2-25挂入中间轴二档齿轮2-2，此时发动机的动力经过发动机输入外轴1-8把动力传递给输入轴二档齿轮1-2，输入轴二档齿轮1-2又把动力传递给中间轴二档齿轮2-2，中间轴二档齿轮2-2又把动力传递给中间副轴2-8的常啮合齿轮2-14，中中间副轴2-8的常啮合齿轮2-14又把动力传递给主减速齿轮3，主减速齿轮3经过一系列传递把动力传递给车轮，实现单发动机二档行驶；

发动机三档：当第一离合器C1闭合且三七档同步器2-26挂入中间轴三档齿轮2-3，此时发动机的动力经过发动机输入内轴1把动力传递给输入轴三档齿轮1-3，输入轴三档齿轮1-3又把动力传递给中间轴三档齿轮2-3，中间轴三档齿轮2-3又把动力传递给中间副轴2-8的常啮合齿轮2-14，中间副轴2-8的常啮合齿轮2-14又把动力传递给主减速齿轮3，主减速齿轮3经过一系列传递把动力传递给车轮，实现单发动机三档行驶；

发动机四档：当第二离合器C2闭合且四倒档同步器2-23挂入中间轴四档齿轮2-4，此时发动机的动力经过发动机输入外轴1-8把动力传递给输入轴四六档齿轮1-46，输入轴四六档齿轮1-46又把动力传递给中间轴四档齿轮2-4，中间轴四档齿轮2-4又把动力传递给中间轴常啮合齿轮2-17，中间轴常啮合齿轮2-17又把动力传递给主减速齿轮3，主减速齿轮3经过一系列传递把动力传递给车轮，实现单发动机四档行驶；

发动机五档：当第一离合器C1闭合且一五档同步器2-24挂入中间轴五档齿轮2-5时，此时发动机的动力经过发动机输入内轴1把动力传递给输入轴五档齿轮1-5，输入轴五档齿轮1-5又把动力传递给中间轴五档齿轮2-5，中间轴五档齿轮2-5又把动力传递给中间轴常啮合齿轮2-17，中间轴常啮合齿轮2-17又把动力传递给主减速齿轮3，主减速齿轮3经过一系列传递把动力传递给车轮，实现单发动机五档行驶；

发动机六档：当第二离合器C2闭合且二六档同步器2-25挂入中间轴六档齿轮2-6，此时发动机的动力经过发动机输入外轴1-8把动力传递给输入轴四六档齿轮1-46，输入轴四六档齿轮1-46又把动力传递给中间轴六档齿轮2-6，中间轴六档齿轮2-6又把动力传递给常啮合齿轮2-14，常啮合齿轮2-14又把动力传递给主减速齿轮3，主减速齿轮3经过一系列传递把动力传递给车轮，实现单发动机六档行驶；

发动机七档：当第一离合器C1闭合且三七档同步器2-26挂入中间轴七档齿轮2-7时，此时发动机的动力经过发动机输入内轴1把动力传递给输入轴七档齿轮1-7，输入轴七档齿轮1-7又把动力传递给中间轴七档齿轮2-7，中中间轴七档齿轮2-7又把动力传递给常啮合齿轮2-14，常啮合齿轮2-14又把动力传递给主减速齿轮3，主减速齿轮3经过一系列传递把动力传递给车轮，实现单发动机七档行驶；

当整车在混合动力工况下行驶时，发动机端有如上七个档位可以选择，永磁同步电机10端也有如上五个档位可以选择，这样可以根据实时路况以及功率需求进行速比匹配。一般情况下整车根据路况以及车速的不同而需求的能量也不同，永磁同步电机10可以根据上述能量需求的不同进行速比实时变换，把多余的能量通过永磁同步电机10回收在整车电池中。

当整车需要能量回收的时候，也就是在单发动机工作模式或者混合动力工作模式，都可以进行能量回收，回收的多少由整车控制系统控制永磁同步电机10端的速比切换而实现，实现定量回收。