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技术领域

本实用新型属于汽车洗车技术领域，尤其是涉及一种3D快速汽车洗车机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车数量逐年增加，并且随着生活节奏的提高，车主对洗车的速度和质量要求越来越高，目前，自动洗车装置得到广泛应用，其具有比人工洗车速度快、效率高的优点。目前市场存在的主要有无接触式自动洗车机和毛刷式自动洗车机，其中毛刷式自动洗车机包括龙门式和隧道式，存在的问题主要有：一是无接触式自动洗车机需要激光定位确定车辆位置和形状，由于只靠水和洗涤液冲洗，洗涤效果不佳；二是毛刷式自动洗车机由于洗车部件不能根据车身进行实时调整，直接通过刷条的旋转对车身进行清洗，容易对车漆造成伤害，出现划痕。

发明内容

本实用新型的目的是：针对现有自动洗车技术的不足，提供一种清洗流程化、洗涤快速、洗涤效果好、不伤害车身的3D快速汽车洗车机。

本实用新型的技术方案是：一种3D快速汽车洗车机，包括PLC可编程控制器、存储各种汽车外形尺寸的电脑、设有汽车出入口的机架、右侧清洗机构、左侧清洗机构、顶部清洗机构和地面限位定位开关组；所述右侧清洗机构、左侧清洗机构、顶部清洗机构分别由多个智能机械手臂和安装在每个智能机械手臂端部旋转面上的高压喷水单元、喷洒洗涤剂单元、毛刷清洗单元、低压喷水单元、热风吹干单元组成，智能机械手臂固定安装在机架上，右侧清洗机构、左侧清洗机构和顶部清洗机构的各智能机械手臂沿清洗汽车由前往后设置，各智能机械手臂、高压喷水单元、喷洒洗涤剂单元、毛刷清洗单元、低压喷水单元、热风吹干单元与PLC可编程控制器连接，各高压喷水单元、喷洒洗涤剂单元、毛刷清洗单元、低压喷水单元、热风吹干单元按照PLC可编程控制器设置依次完成高压喷水、喷洗涤剂、毛刷清洗、低压喷水、热风吹干工序；地面限位定位开关组由升降式阻止杆开关和轮压开关组成，升降式阻止杆开关固定在清洗汽车处的地面上，轮压开关位于升降式阻止杆开关的内侧。

进一步的，毛刷清洗单元包括毛刷和压力传感器，压力传感器设置在与清洗汽车接触的毛刷上。

进一步的，高压喷水单元设有扇形水刀式喷水嘴。

进一步的，支架为移动隧道式。

进一步的，升降式阻止杆开关设有定位传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型是基于智能机械手臂技术的3D快速汽车洗车机，应用于快速洗车服务，能够根据不同车型存储的外形尺寸自动计算洗车路线，按照高压喷水、喷洗涤剂、毛刷清洗、低压喷水、热风吹干工序，完全实现仿人工的洗车流程和动作，具有清洗流程化、洗涤快速、洗涤效果好的优点，且不伤害车身。洗车速度大大提高，使每辆汽车的洗车时间控制在2分钟之内。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中智能机械手臂的结构示意图；

图3为本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

从图1本实用新型的结构示意图、图2本实用新型中智能机械手臂的结构示意图、图3本实用新型的立体结构示意图可以看出，本实用新型是由PLC可编程控制器、存储各种汽车外形尺寸的电脑、设有汽车入出口的支架1、智能机械手臂3、高压喷水单元4、喷洒洗涤剂单元5、毛刷清洗单元6、低压喷水单元7、热风吹干单元8等组成。支架1整个结构为移动隧道式，内部在左、右及上方三个方位各安装左侧清洗机构、右侧清洗机构、顶部清洗机构，内部下方设有地面限位定位开关组9。右侧清洗机构具有五个智能机械手臂3，智能机械手臂3固定安装在机架1的右侧，沿清洗汽车由前往后设置，每个智能机械手臂3上具有五个清洗单元，分别是高压喷水单元4、喷洒洗涤剂单元5、毛刷清洗单元6、低压喷水单元7、热风吹干单元8，这五个清洗单元在每个机械手端部五个旋转的面上，每个面完成一个工序，依次分别是高压喷水、喷洗涤剂、毛刷清洗、低压喷水、热风吹干，每个面设有红外线测距。左侧清洗机构具有五个智能机械手臂3，智能机械手臂3固定安装在机架1的左侧，沿清洗汽车由前往后设置，每个智能机械手臂3上具有五个清洗单元，分别是高压喷水单元4、喷洒洗涤剂单元5、毛刷清洗单元6、低压喷水单元7、热风吹干单元8，这五个清洗单元在每个机械手端部五个旋转的面上，每个面完成一个工序，依次分别是高压喷水、喷洗涤剂、毛刷清洗、低压喷水、热风吹干，每个面设有红外线测距。顶部清洗机构具有五个智能机械手臂3，智能机械手臂3固定安装在机架1的顶部，沿清洗汽车由前往后设置，每个智能机械手臂3上具有五个清洗单元，分别是高压喷水单元4、喷洒洗涤剂单元5、毛刷清洗单元6、低压喷水单元7、热风吹干单元8，这五个清洗单元在每个机械手端部五个旋转的面上，每个面完成一个工序，依次分别是高压喷水、喷洗涤剂、毛刷清洗、低压喷水、热风吹干，每个面有红外线测距。

右侧清洗机构、左侧清洗机构和顶部清洗机构的每个智能机械手臂负责清洗固定部位，对负责范围内的部分分别进行喷水、洗涤、吹干等工序。毛刷清洗单元6包括毛刷和压力传感器，压力传感器设置在与清洗汽车接触的毛刷上，保护车漆。高压喷水单元4设有扇形水刀式喷水嘴，该扇形水刀式喷水嘴喷出的高压扇形水柱与车身被清洗面的夹角为锐角。地面限位定位开关组9由升降式阻止杆开关和轮压开关组成，升降式阻止杆开关固定在清洗汽车处的地面上，轮压开关位于升降式阻止杆开关的内侧，升降式阻止杆开关设有定位传感器2，定位传感器2传输信号到存储各种汽车外形尺寸的电脑中。

存储各种汽车外形尺寸的电脑为控制电脑中包含所有现有车辆品牌型号外形尺寸，洗车机可以自动按照汽车型号自动计算洗车路线，智能机械手臂完全防人工的方式和工序清洗汽车。各智能机械手臂3、高压喷水单元4、喷洒洗涤剂单元5、毛刷清洗单元6、低压喷水单元7、热风吹干单元8与PLC可编程控制器和存储各种汽车外形尺寸的电脑连接，各高压喷水单元4、喷洒洗涤剂单元5、毛刷清洗单元6、低压喷水单元7、热风吹干单元8按照PLC可编程控制器设置依次完成高压喷水、喷洗涤剂、毛刷清洗、低压喷水、热风吹干工序。

当汽车从机架1出入口开到洗车车位，确定车型型号，通过车辆底部定位传感器2，使智能机械手臂3相对零点归零，每个智能机械手臂3根据不同车辆外形尺寸自动计算洗车路线，每个智能机械手臂3对目标分区内按照高压喷水、喷洗涤剂、毛刷清洗、低压喷水、热风吹干工序，完全实现仿人工的洗车流程和动作。各个智能机械手臂同步进行，第四步低压喷水工序顶部五个智能机械手臂比两侧智能机械手臂早停止喷水。整车清洗时间就是每个智能机械手臂清洗目标分区的时间。

上述实施例只是本实用新型所提供的最佳实现形式，本实用新型并不局限于上述具体实施方式，凡本领域技术人员不经过创造性劳动所进行的改进和变形，均属于本实用新型的保护范围。