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技术领域

本实用新型属于汽车焊装调整线中使用的工装设备，具体地说是 一种用于推动工艺小车的汽车焊装调整线往复式浮动推头装置。

背景技术

在汽车产量相对较低的时候，有些焊装车间初期设计的车身调整 线为简易调整线，即白车身落在工艺小车上，靠人工单工位推动，工 艺小车沿着调整线地面安装的槽钢向前移动。由于该方式为人工推动， 存在费时费力、工人劳动强度高的缺陷。为了提升产能及节省人力， 对焊装调整线进行了改造。目前通用的调整线驱动方式是采用板链传 送，即白车身在板链线上，与板链线一起随动。该方式的确能做到省 时省力，但是板链传送的方式结构复杂，而且需要挖很大的地坑，改 造起来花费资金多，实施周期长。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述不足，提供一种结构简单、 造价低廉、操作方便、省时省力、适应多种车型焊接调整线推动 的汽车焊装调整线往复式浮动推头装置。

本实用新型包括安装板、设置在安装板上方的浮动机构、设置在 安装板下方的行走机构，所述浮动机构包括与安装板顶面固定连接的 固定板、悬挂机构、连接轴、中部设有第二安装通孔的浮动柱、分别 与浮动柱两端固定连接的推头和配重块，所述悬挂机构由底座及两块 与底座固定连接的侧支撑板构成，所述底座与固定板的顶面固定连接， 所述两块侧支撑板上对称设有第一安装通孔，所述连接轴的两端位于 第一安装通孔内，所述浮动柱通过第二安装通孔套接在连接轴上，所 述行走机构包括两个对称设置在安装板底面两端的行走轮、固定设置 在安装板底面中部的固定装置、与固定装置底端连接的固定块及内设 有电机的驱动装置，所述驱动装置与固定块连接。还包括由一块上加 强板和两块侧加强板构成的加强板，所述加强板设置在固定板的中部， 所述底座与上加强板的顶面固定连接。

所述固定装置包括两块对称设有至少一个第三安装通孔的安装 板、固定轴、设有第四安装通孔的支撑柱，所述两块安装板平行设置 且与安装板底面固定连接，所述支撑柱位于两块安装板之间，所述固 定轴位于第三安装通孔和第四安装通孔内将安装板与支撑柱固定连 接，所述支撑柱的底端与固定块固定连接。

所述连接轴上还套有垫片，所述垫片位于侧支撑板与浮动柱之间。

所述两块侧支撑板之间设置有加强杆。

所述浮动柱为方形柱或者圆形柱。

本实用新型的汽车焊装调整线往复式浮动推头装置用于推动工 艺小车，不仅可以取代人力，省时省力，而且可以实现对焊装调整线 上多种车型的往复推动，具有结构简单、造价低廉、操作方便、实施 周期短的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型前进状态时的侧面结构示意图。

图3为本实用新型退回状态时的侧面结构示意图。

图中：1-安装板、2-浮动机构、3-行走机构、4-固定板、5-加强板 (5.1-上加强板、5.2-侧加强板)、6-悬挂机构(6.1-底座、6.2-侧支撑 板)、7-第一安装通孔、8-第二安装通孔、9-连接轴、10-浮动柱、11- 推头、12-配重块、13-行走轮、14-固定装置、15-固定块、16-垫片、 17-安装板、18-固定轴、19-支撑柱、20-第三安装通孔、21-第四安装 通孔、22-加强杆、23-驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图及实施例进一步说明本实用新型。

参见图1，本实用新型包括安装板1、设置在安装板1上方的浮动 机构2、设置在安装板1下方的行走机构3，所述浮动机构2包括与 安装板1顶面固定连接的固定板4、悬挂机构6、连接轴9、中部设 有第二安装通孔8的浮动柱10、分别与浮动柱10两端固定连接的推 头11和配重块12，所述悬挂机构6由底座6.1及两块与底座6.1固 定连接的侧支撑板6.2构成，所述底座6.1与固定板4的顶面固定连 接，所述两块侧支撑板6.2上对称设有第一安装通孔7，所述连接轴 9的两端位于第一安装通孔7内，所述浮动柱10通过第二安装通孔8 套接在连接轴9上，所述行走机构3包括两个对称设置在安装板1底 面两端的行走轮13、固定设置在安装板1底面中部的固定装置14、 与固定装置14底端连接的固定块15及内设有电机的驱动装置23， 所述驱动装置23与固定块15连接。

上述技术方案中，还包括由一块上加强板5.1和两块侧加强板5.2 构成的加强板5，所述加强板5设置在固定板4的中部，所述底座6.1 与上加强板5.1的顶面固定连接。

上述技术方案中，所述固定装置14包括两块对称设有至少一个第 三安装通孔20的安装板17、固定轴18、设有第四安装通孔21的支 撑柱19，所述两块安装板17平行设置且与安装板1底面固定连接， 所述支撑柱19位于两块安装板17之间，所述固定轴18位于第三安 装通孔20和第四安装通孔21内将安装板17与支撑柱19固定连接， 所述支撑柱19的底端与固定块15固定连接，从而有利于拆卸，便于 维修。

上述技术方案中，所述连接轴9上还套有垫片16，所述垫片16 位于侧支撑板6.2与浮动柱10之间，所述浮动柱10为方形柱或者圆 形柱。通过垫片16来调节支撑板6.2与浮动柱10之间的间隙，从而 保证浮动柱10能灵活的绕连接轴9转动。

上述技术方案中，所述两块侧支撑板6.2之间设置有加强杆22， 从而加强了悬挂机构6的牢固性。

本实用新型的工作过程：将本装置放置在工艺小车的车身下方， 由内设有电机的驱动装置23驱动。当电机正转时，驱动本装置前进， 参见图2，在配重块12的重力作用下，保证推头11翘起处于高位状 态，推头11与工艺小车车头下方的横杆抵住，从而推动工艺小车行 走一个工位节距；当电机反转时，驱动本装置反向退回一个工位节距， 参见图3，由于浮动柱10可以绕连接轴9自由转动，在反向运动过 程中，浮动柱10碰到工艺小车车身下方的横杆时向下浮动，本装置 越过工艺小车的车身，回到原来的位置。本装置越过工艺小车车身后， 推头11在配重块12的重力作用下，又恢复到翘起状态，电机交替正 转和反转，重复上述步骤，从而实现本装置的循环往复运动。

说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有 技术。