1.一种基于物联网的交通运输系统，其特征在于，包括多个通过通讯电缆 相连的车辆监控服务器，每个车辆监控服务器均通过无线连接有 车载定位模块，用于进行目标车辆的位置定位； 车载行车记录模块，用于采集目标车辆的行车路况数据； 路况信息采集模块，用于通过网络爬虫模块采集政府交通网路基站上的路 况信息； 路况实时数据采集模块，用于通过架设在马路旁边的摄像头进行路况实时 视频数据的采集； 堵车情况计算模块，用于根据路况实时数据采集模块所采集到的数据计算 各路径的车流量和车辆行驶速度，并得出堵车信息； 停车位信息采集模块，用于进行监控区域内的停车位数据的采集； 起始节点坐标检测模块，用于检测汽车起始节点坐标； 车载导航模块，用于根据设定的目的地节点坐标，以及堵车情况计算模块、 路况信息采集模块所发送的数据，进行最优路径的选择输出，并进行该路径上 堵车点的标记以及该路径总共耗时的计算； 交通指示灯控制模块，用于接收车辆监控终端所发出的控制命令进行交通 指示灯的调节。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的交通运输系统，其特征在于， 还包括车辆监控终端，用于根据车辆监控服务器所采集到的车载行车记录模块 数据、路况信息采集模块数据、路况实时数据采集模块数据、堵车情况计算模 块数据进行交通指示灯控制命令的输出，还用于将车辆监控服务器所采集到的 停车位信息采集模块数据以及堵车情况计算模块数据发送到在该区域内的车 辆的车载导航装置进行显示。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的交通运输系统，其特征在于， 所述车载导航模块包括 地图数据存储模块，用于储存地图数据； 地图数据更新模块，用于进行地图数据的实时更新； 人机操作模块，用于选择目的地以及控制命令的输入，用于查看车辆监控 终端所发送的数据；还用于显示导航路线； 语音模块，用于通过语音提醒所选择路径的行驶信息； 语言模块，用于根据需要进行显示语言或语音模块语言的选择。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的交通运输系统，其特征在于， 所述车载定位模块采用全球卫星定位装置。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的交通运输系统，其特征在于， 所述车辆监控服务器还连接有车载故障报警模块，用于实时采集监控区域内车 辆的行驶情况，并在接收到故障报警后，自动完成维修人员的联系。
6.根据权利要求2所述的一种基于物联网的交通运输系统，其特征在于， 所述车辆监控终端通过通讯模块与每个车辆监控服务器。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的交通运输系统，其特征在于， 每个区域内均设有一个车辆监控服务器和一个备用监控服务器。
1.一种基于物联网的交通运输系统，其特征在于，包括多个通过通讯电缆 相连的车辆监控服务器，每个车辆监控服务器均通过无线连接有 车载定位模块，用于进行目标车辆的位置定位； 车载行车记录模块，用于采集目标车辆的行车路况数据； 路况信息采集模块，用于通过网络爬虫模块采集政府交通网路基站上的路 况信息； 路况实时数据采集模块，用于通过架设在马路旁边的摄像头进行路况实时 视频数据的采集； 堵车情况计算模块，用于根据路况实时数据采集模块所采集到的数据计算 各路径的车流量和车辆行驶速度，并得出堵车信息； 停车位信息采集模块，用于进行监控区域内的停车位数据的采集； 起始节点坐标检测模块，用于检测汽车起始节点坐标； 车载导航模块，用于根据设定的目的地节点坐标，以及堵车情况计算模块、 路况信息采集模块所发送的数据，进行最优路径的选择输出，并进行该路径上 堵车点的标记以及该路径总共耗时的计算； 交通指示灯控制模块，用于接收车辆监控终端所发出的控制命令进行交通 指示灯的调节。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的交通运输系统，其特征在于， 还包括车辆监控终端，用于根据车辆监控服务器所采集到的车载行车记录模块 数据、路况信息采集模块数据、路况实时数据采集模块数据、堵车情况计算模 块数据进行交通指示灯控制命令的输出，还用于将车辆监控服务器所采集到的 停车位信息采集模块数据以及堵车情况计算模块数据发送到在该区域内的车 辆的车载导航装置进行显示。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的交通运输系统，其特征在于， 所述车载导航模块包括 地图数据存储模块，用于储存地图数据； 地图数据更新模块，用于进行地图数据的实时更新； 人机操作模块，用于选择目的地以及控制命令的输入，用于查看车辆监控 终端所发送的数据；还用于显示导航路线； 语音模块，用于通过语音提醒所选择路径的行驶信息； 语言模块，用于根据需要进行显示语言或语音模块语言的选择。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的交通运输系统，其特征在于， 所述车载定位模块采用全球卫星定位装置。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的交通运输系统，其特征在于， 所述车辆监控服务器还连接有车载故障报警模块，用于实时采集监控区域内车 辆的行驶情况，并在接收到故障报警后，自动完成维修人员的联系。
6.根据权利要求2所述的一种基于物联网的交通运输系统，其特征在于， 所述车辆监控终端通过通讯模块与每个车辆监控服务器。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的交通运输系统，其特征在于， 每个区域内均设有一个车辆监控服务器和一个备用监控服务器。
翻译：技术领域
本发明涉及物联网领域，具体涉及一种基于物联网的交通运输系统。
背景技术
随着互联网技术的发展和互联网应用用户的普及，随着物流品种类的扩大 和物流地域的扩大，应用互联网技术改造传统物流企业和交通运输管理模式、 交通运输服务模式，满足日益扩大的交通运输服务量，提升交通运输服务品质， 已经成为目前交通运输行业发展的方向，同时随着社会的发展，城市的交通拥 堵日益成为影响城市发展和人民正常生活的重要问题。如何充分利用现有的城 市路网来缓解交通压力成为了每个城市需要解决的重要问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种基于物联网的交通运输系统，通过设 计多个车辆监控服务器，和与之相连的车载终端、交通灯控制模块和停车位信 息采集模块，提高了监控系统的稳定性，实现了交通信息的全方位监测和调控。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种基于物联网的交通运输系统，包括多个通过通讯电缆相连的车辆监控 服务器，每个车辆监控服务器均通过无线连接有
车载定位模块，用于进行目标车辆的位置定位；
车载行车记录模块，用于采集目标车辆的行车路况数据；
路况信息采集模块，用于通过网络爬虫模块采集政府交通网路基站上的路 况信息；比如该路径是否在施工。
路况实时数据采集模块，用于通过架设在马路旁边的摄像头进行路况实时 视频数据的采集；
堵车情况计算模块，用于根据路况实时数据采集模块所采集到的数据计算 各路径的车流量和车辆行驶速度，并得出堵车信息；
停车位信息采集模块，用于进行监控区域内的停车位数据的采集；
起始节点坐标检测模块，用于检测汽车起始节点坐标；
车载导航模块，用于根据设定的目的地节点坐标，以及堵车情况计算模块、 路况信息采集模块所发送的数据，进行最优路径的选择输出，并进行该路径上 堵车点的标记以及该路径总共耗时的计算；
交通指示灯控制模块，用于接收车辆监控终端所发出的控制命令进行交通 指示灯的调节。
优选地，还包括车辆监控终端，用于根据车辆监控服务器所采集到的车载 行车记录模块数据、路况信息采集模块数据、路况实时数据采集模块数据、堵 车情况计算模块数据进行交通指示灯控制命令的输出，还用于将车辆监控服务 器所采集到的停车位信息采集模块数据以及堵车情况计算模块数据发送到在 该区域内的车辆的车载导航装置进行显示。
优选地，所述车载导航模块包括
地图数据存储模块，用于储存地图数据；
地图数据更新模块，用于进行地图数据的实时更新；
人机操作模块，用于选择目的地以及控制命令的输入，用于查看车辆监控 终端所发送的数据；还用于显示导航路线；
语音模块，用于通过语音提醒所选择路径的行驶信息；
语言模块，用于根据需要进行显示语言或语音模块语言的选择。
优选地，所述车载定位模块采用全球卫星定位装置。
优选地，所述车辆监控服务器还连接有车载故障报警模块，用于实时采集 监控区域内车辆的行驶情况，并在接收到故障报警后，自动完成维修人员的联 系。
优选地，所述车辆监控终端通过通讯模块与每个车辆监控服务器。
优选地，每个区域内均设有一个车辆监控服务器和一个备用监控服务器。
本发明具有以下有益效果：
设计的多个车辆监控服务器可以有效降低单个服务器的运算数据量，提高 监控反应速度，同时每个区域设置两个车辆监控服务器，大大降低了由于设备 故障对车辆交通监控的影响，各车辆监控服务器之间采用通讯电缆相连，提高 了数据传输的稳定性，自带路径的车流量、车辆行驶速度以及堵车信息计算功 能，从而使得驾驶员可以提前了解到各路径的堵车情况，从而选择较为不拥堵 的路段进行同行，在一定程度上缓解了由于车流量越来越多而导致的拥堵更加 严重的情况的发生；停车位信息采集模块的设置，便于驾驶员较为迅速的找到 车位；同时车辆监控终端还可以根据采集到的各种数据进行交通指示灯的调 控，从而进行交通指挥，缓解拥堵情况；当车辆出现故障时，驾驶员通过故障 报警模块发出故障报警信号，车辆监控终端自动完成报警，并将车辆所在位置、 所在路径的路径情况等数据发送到报警终端，同时根据故障报警的位置信息， 也方便了调度人员提前预判该路径的交通拥堵情况，解决了普通监控系统只能 发现已经形成的交通拥堵情况而无法提前预判的问题，同时行车参数记录模块 用于记录车辆行驶过程中的参数信息，一方面为交通事故提供可追溯的数据， 另一方面也提高了对路径的车流量、车辆行驶速度以及堵车信息计算的准确 率。
附图说明
图1为本发明实施例一种基于物联网的交通运输系统的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行 进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明实施例提供了一种基于物联网的交通运输系统，包括 多个通过通讯电缆相连的车辆监控服务器，每个车辆监控服务器均通过无线连 接有
车载定位模块，用于进行目标车辆的位置定位；
车载行车记录模块，用于采集目标车辆的行车路况数据；
路况信息采集模块，用于通过网络爬虫模块采集政府交通网路基站上的路 况信息；
路况实时数据采集模块，用于通过架设在马路旁边的摄像头进行路况实时 视频数据的采集；
堵车情况计算模块，用于根据路况实时数据采集模块所采集到的数据计算 各路径的车流量和车辆行驶速度，并得出堵车信息；
停车位信息采集模块，用于进行监控区域内的停车位数据的采集；
起始节点坐标检测模块，用于检测汽车起始节点坐标；
车载导航模块，用于根据设定的目的地节点坐标，以及堵车情况计算模块、 路况信息采集模块所发送的数据，进行最优路径的选择输出，并进行该路径上 堵车点的标记以及该路径总共耗时的计算；
交通指示灯控制模块，用于接收车辆监控终端所发出的控制命令进行交通 指示灯的调节。
还包括车辆监控终端，用于根据车辆监控服务器所采集到的车载行车记录 模块数据、路况信息采集模块数据、路况实时数据采集模块数据、堵车情况计 算模块数据进行交通指示灯控制命令的输出，还用于将车辆监控服务器所采集 到的停车位信息采集模块数据以及堵车情况计算模块数据发送到在该区域内 的车辆的车载导航装置进行显示。
所述车载导航模块包括
地图数据存储模块，用于储存地图数据；
地图数据更新模块，用于进行地图数据的实时更新；
人机操作模块，用于选择目的地以及控制命令的输入，用于查看车辆监控 终端所发送的数据；还用于显示导航路线；
语音模块，用于通过语音提醒所选择路径的行驶信息；
语言模块，用于根据需要进行显示语言或语音模块语言的选择。
所述车载定位模块采用全球卫星定位装置。
所述车辆监控服务器还连接有车载故障报警模块，用于实时采集监控区域 内车辆的行驶情况，并在接收到故障报警后，自动完成维修人员的联系。
所述车辆监控终端通过通讯模块与每个车辆监控服务器。
每个区域内均设有一个车辆监控服务器和一个备用监控服务器。
本具体实施设计的多个车辆监控服务器可以有效降低单个服务器的运算 数据量，提高监控反应速度，同时每个区域设置两个车辆监控服务器，大大降 低了由于设备故障对车辆交通监控的影响，各车辆监控服务器之间采用通讯电 缆相连，提高了数据传输的稳定性，自带路径的车流量、车辆行驶速度以及堵 车信息计算功能，从而使得驾驶员可以提前了解到各路径的堵车情况，从而选 择较为不拥堵的路段进行同行，在一定程度上缓解了由于车流量越来越多而导 致的拥堵更加严重的情况的发生；停车位信息采集模块的设置，便于驾驶员较 为迅速的找到车位；同时车辆监控终端还可以根据采集到的各种数据进行交通 指示灯的调控，从而进行交通指挥，缓解拥堵情况；当车辆出现故障时，驾驶 员通过故障报警模块发出故障报警信号，车辆监控终端自动完成报警，并将车 辆所在位置、所在路径的路径情况等数据发送到报警终端，同时根据故障报警 的位置信息，也方便了调度人员提前预判该路径的交通拥堵情况，解决了普通 监控系统只能发现已经形成的交通拥堵情况而无法提前预判的问题，同时行车 参数记录模块用于记录车辆行驶过程中的参数信息，一方面为交通事故提供可 追溯的数据，另一方面也提高了对路径的车流量、车辆行驶速度以及堵车信息 计算的准确率，同时车辆监控终端也可根据路径的情况进行车辆的建议性导 航，从而一定程度上减少了交通堵塞情况的出现。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通 技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
