| 专利名称： | 一种汽车阅读灯卡扣装配机 | ||
| 专利名称(英文)： | Reading light for automobile buckle assembly machine | ||
| 专利号： | CN201520932543.7 | 申请时间： | 20151120 |
| 公开号： | CN205096826U | 公开时间： | 20160323 |
| 申请人： | 宁波中亿自动化装备有限公司 | ||
| 申请地址： | 315400 浙江省宁波市余姚市朗霞街道西墟村第八册128号 | ||
| 发明人： | 刘建军; 马盈丰; 曹景山 | ||
| 分类号： | B23P19/04 | 主分类号： | B23P19/04 |
| 代理机构： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 胡小永 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种汽车阅读灯卡扣装配机，包括震动上料盘、机械手和面板架，所述震动上料盘上设有出料口，所述机械手夹取所述出料口上的卡扣并安装在所述面板架上的面板上，所述机械手包括导向臂和爪体，所述爪体安装在所述导向臂上，所述爪体上设有四个抓取凹槽，所述抓取凹槽用于抓取卡扣。本实用新型的汽车阅读灯卡扣装配机能对汽车阅读灯进行快速装配卡扣，方便汽车阅读灯的流水线生产。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model discloses an automobile reading lamp buckle assembly machine, which comprises a vibration upper tray, manipulator and the surface plate, the vibration of a discharge opening is arranged on the upper tray, the mechanical hand clamps takes states and the buckle on the discharge port is installed on the surface on the panel of the, the manipulator comprises a guide arm and of the cutter, the guide arm states the fingernail body on the installation, the is provided with four states the fingernail body capturing groove, said capturing groove is used for grasping the buckle. The utility model has the automobile reading lamp buckle assembly function to the automobile reading lamp for quick assembling buckle, is convenient for the automobile reading lamp of assembly line production. | ||
1.一种汽车阅读灯卡扣装配机，其特征在于，包括震动上料盘 (3)、机械手(2)和面板架(1)，所述震动上料盘(3)上设有出料 口(4)，所述机械手(2)夹取所述出料口(4)上的卡扣并安装在所 述面板架(1)上的面板上，所述机械手(2)包括机械臂(5)和爪 体(6)，所述爪体(6)有两个并分别安装在所述机械臂(5)的两侧， 所述爪体(6)上设有抓取凹槽(6)，所述抓取凹槽(6)用于抓取卡 扣。
2.如权利要求1所述的汽车阅读灯卡扣装配机，其特征在于， 所述出料口(4)有两个，所述两个出料口(5)之间的间距等于所述 两个爪体(6)之间的距离。
3.如权利要求1或2所述的汽车阅读灯卡扣装配机，其特征在 于，所述出料口(5)上设有感应器，所述感应器用于感应所述出料 口(5)内是否有卡扣，所述感应器感应到的信号用于控制所述震动 上料盘(3)的开启或关闭。
4.如权利要求3所述的汽车阅读灯卡扣装配机，其特征在于， 所述机械臂(5)还包括导向杆(8)和气缸(7)，所述爪体(6)安 装在导向杆(8)上并通过由气缸(7)驱动其上下移动。
1.一种汽车阅读灯卡扣装配机，其特征在于，包括震动上料盘 (3)、机械手(2)和面板架(1)，所述震动上料盘(3)上设有出料 口(4)，所述机械手(2)夹取所述出料口(4)上的卡扣并安装在所 述面板架(1)上的面板上，所述机械手(2)包括机械臂(5)和爪 体(6)，所述爪体(6)有两个并分别安装在所述机械臂(5)的两侧， 所述爪体(6)上设有抓取凹槽(6)，所述抓取凹槽(6)用于抓取卡 扣。
2.如权利要求1所述的汽车阅读灯卡扣装配机，其特征在于， 所述出料口(4)有两个，所述两个出料口(5)之间的间距等于所述 两个爪体(6)之间的距离。
3.如权利要求1或2所述的汽车阅读灯卡扣装配机，其特征在 于，所述出料口(5)上设有感应器，所述感应器用于感应所述出料 口(5)内是否有卡扣，所述感应器感应到的信号用于控制所述震动 上料盘(3)的开启或关闭。
4.如权利要求3所述的汽车阅读灯卡扣装配机，其特征在于， 所述机械臂(5)还包括导向杆(8)和气缸(7)，所述爪体(6)安 装在导向杆(8)上并通过由气缸(7)驱动其上下移动。
翻译：技术领域
本实用新型涉及汽车阅读灯领域，具体是涉及一种汽车阅读灯卡 扣装配机。
背景技术
现有的汽车阅读灯上的卡扣大多都是通过手动装配，整个装配过 程劳动强度高，费时费力，不利于汽车阅读灯的快速流水线生产。
虽然也出现了少部分通过机械手代替人工操作的装配方式，但是 现有的机械手设计不够合理，装配效率不高。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种结构新颖、装配 效率高的汽车阅读灯卡扣装配机。
(二)技术方案
为达到上述目的，本实用新型提供了一种汽车阅读灯卡扣装配 机，包括震动上料盘、机械手和面板架，所述震动上料盘上设有出料 口，所述机械手夹取所述出料口上的卡扣并安装在所述面板架上的面 板上，所述机械手包括机械臂和爪体，所述爪体有两个并分别安装在 所述机械臂的两侧，所述爪体上设有抓取凹槽，所述抓取凹槽用于抓 取卡扣。
进一步，所述出料口有两个，所述两个出料口之间的间距等于所 述两个爪体之间的距离。
进一步，所述出料口上设有感应器，所述感应器用于感应所述 出料口内是否有卡扣，所述感应器感应到的信号用于控制所述震动上 料盘的开启或关闭。
进一步，所述机械臂还包括导向杆和气缸，所述爪体安装在导 向杆上并通过由气缸驱动其上下移动。
(三)有益效果
本实用新型汽车阅读灯卡扣装配机能对汽车阅读灯进行快速装 配卡扣，方便汽车阅读灯的流水线生产。
附图说明
图1为本实用新型汽车阅读灯卡扣装配机的结构示意图。
其中，1为面板架，2为机械手，3为震动上料盘，4为出料口，5 为机械臂，6为爪体，7为气缸，8为导向杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步 详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新 型的范围。
本实用新型的一种汽车阅读灯卡扣装配机的结构如图1所示，包 括震动上料盘3、机械手2和面板架1，所述震动上料盘3上设有出 料口4，所述机械手2夹取所述出料口4上的卡扣并安装在所述面板 架1上的面板上，所述机械手2包括机械臂5和爪体6，所述爪体6 有两个并分别安装在所述机械臂5的两侧，所述爪体6上设有抓取凹 槽，所述抓取凹槽用于抓取卡扣。
在本实施例中，所述出料口4有两个，所述两个出料口4之间的 间距等于所述两个爪体6之间的距离。
工作时，零散的卡扣通过震动上料盘3排列、整理，上料。而汽 车阅读灯面板则通过面板架1固定。机械手2的特殊结构能够方便快 速的从出料口4出抓取卡扣，并快速安装到汽车阅读灯面板上。
在本实施例中，所述出料口4上设有感应器，所述感应器用于 感应所述出料口4内是否有卡扣，所述感应器感应到的信号用于控制 所述震动上料盘3的开启或关闭。
传统的震动上料盘3都不设有感应器，因此震动上料盘3会连 续不断的工作，这就会出现震动上料盘3的上料速度大于机械手2的 抓取速度时，震动上料盘3持续做无用工。整个震动上料盘3仅费电 能，还存在噪音污染。
此外，所述机械臂5还包括导向杆8和气缸7，所述爪体6安装 在导向杆8上并通过由气缸7驱动其上下移动。
本实用新型的有益效果：能对汽车阅读灯进行快速装配卡扣，方 便汽车阅读灯的流水线生产。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技 术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提 下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新 型的保护范围。
