| 专利名称： | 焊枪旋转半自动焊机 | ||
| 专利名称(英文)： | Welding gun rotation semi-automatic welding machine | ||
| 专利号： | CN201520923979.X | 申请时间： | 20151119 |
| 公开号： | CN205166229U | 公开时间： | 20160420 |
| 申请人： | 广州市聚维专用汽车零部件有限公司 | ||
| 申请地址： | 510800 广东省广州市花都区新华街经济技术开发区永昌路10号之十一 | ||
| 发明人： | 郭履维 | ||
| 分类号： | B23K37/00; B23K37/02; B23K37/04 | 主分类号： | B23K37/00 |
| 代理机构： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 龚燮英 |
| 摘要： | 焊枪旋转半自动焊机，该焊枪旋转半自动焊机提手包括有底座、与底座相互固定连接的竖直的支撑臂、在支撑臂上与支撑臂相互固定连接的横臂、与横臂相互固定连接的竖直伸缩装置、360°旋转装置、旋转臂、滑动固定块、旋转头和焊枪头。在使用时候，将需要和板材的轴孔焊接在一起的半轴套设于板材上圆孔内部，该板材放置于工作台上固定，伸缩杆向下运动并且旋转头的锥形端进入到半轴套内定位，所述的焊枪头在旋转臂上随滑动固定块运动并调整校对准半轴套和板材之间的接缝处对齐并调整好高度角度，然后开动伺服电机的驱动模块，驱动伺服电机按照一定的速度从0°开始旋转一周，完成匀速的圆弧形焊接，这种焊接过程可以很好地控制焊接的速度以及焊接的曲线轨迹，能够较好地保证产品的质量。 | ||
| 摘要(英文)： | Welding gun rotation semi-automatic welding machine, the welding gun rotation semi-automatic welding machine handle comprises a base, are fixedly connected to each other with the base of the vertical supporting arm, the supporting arm and the supporting arm of the cross arm are fixedly connected to each other, are fixedly connected to each other with the cross arm of the vertical telescopic device, 360 ° rotating device, the rotating arm, slidable fixing block, rotating head and welding torch head. When in use, will require and plates welded together with the axle hole of the axle shaft is inside the circular hole of the plate, the plate is fixed on the work table, and downward movement of the telescopic rod of rotary head of the cone-shaped end to enter the correct positioning, the welding torch head on the rotating arm and with the sliding fixing block and the correct adjust alignment between alignment and adjustment of the height and the angle of the good, then the driving module of the servo motor is started, driving the servo motor according to a certain speed from the 0° a week begins to rotate, at a uniform speed the completion of the welding, the welding process can be well control the speed of welding and welding the curve track, can better guarantee the quality of the products. | ||
1.焊枪旋转半自动焊机，用于对带有轴孔的板材和穿过板材上轴孔的圆环 套一起焊接为一体，其特征在于，包括有底座、与底座相互固定连接的竖直的 支撑臂、在支撑臂上与支撑臂相互固定连接的横臂、与横臂相互固定连接的竖 直伸缩装置、360°旋转装置、旋转臂、滑动固定块、旋转头和焊枪头，所述的底 座上设有工作台，所述的横臂上滑动连接有滑块，所述竖直伸缩装置包括有在 竖直方向与横臂上的滑块滑动连接的伸缩杆和驱动伸缩杆上下运动的气缸，所 述的伸缩杆的轴心垂直于所述的工作台表面，所述的360°旋转装置为驱动模块 连接并驱动的伺服电机，该伺服电机的定子与伸缩杆轴心保持同心并相互固定 连接，所述的旋转臂与伺服电机的转子外壳相互固定连接，所述的滑动固定块 在旋转臂上沿旋转臂方向可滑动地与该旋转臂相互滑动连接，所述的焊枪头与 该滑动固定块固定连接，所述旋转头为一端为锥形的圆柱形结构，该旋转头的 锥形端朝下，保持轴心与伸缩杆同心且上方与伸缩杆下端固定连接。
2.根据权利要求1所述的焊枪旋转半自动焊机，其特征在于：还包括有用 于减小摩擦力的圆锥滚子轴承，该圆锥滚子轴承设于伺服电机的转子和伸缩杆 之间。
3.根据权利要求1所述的焊枪旋转半自动焊机，其特征在于，所述的伸缩 杆上端和气缸之间还设有用于缓冲的弹簧。
1.焊枪旋转半自动焊机，用于对带有轴孔的板材和穿过板材上轴孔的圆环 套一起焊接为一体，其特征在于，包括有底座、与底座相互固定连接的竖直的 支撑臂、在支撑臂上与支撑臂相互固定连接的横臂、与横臂相互固定连接的竖 直伸缩装置、360°旋转装置、旋转臂、滑动固定块、旋转头和焊枪头，所述的底 座上设有工作台，所述的横臂上滑动连接有滑块，所述竖直伸缩装置包括有在 竖直方向与横臂上的滑块滑动连接的伸缩杆和驱动伸缩杆上下运动的气缸，所 述的伸缩杆的轴心垂直于所述的工作台表面，所述的360°旋转装置为驱动模块 连接并驱动的伺服电机，该伺服电机的定子与伸缩杆轴心保持同心并相互固定 连接，所述的旋转臂与伺服电机的转子外壳相互固定连接，所述的滑动固定块 在旋转臂上沿旋转臂方向可滑动地与该旋转臂相互滑动连接，所述的焊枪头与 该滑动固定块固定连接，所述旋转头为一端为锥形的圆柱形结构，该旋转头的 锥形端朝下，保持轴心与伸缩杆同心且上方与伸缩杆下端固定连接。
2.根据权利要求1所述的焊枪旋转半自动焊机，其特征在于：还包括有用 于减小摩擦力的圆锥滚子轴承，该圆锥滚子轴承设于伺服电机的转子和伸缩杆 之间。
3.根据权利要求1所述的焊枪旋转半自动焊机，其特征在于，所述的伸缩 杆上端和气缸之间还设有用于缓冲的弹簧。
翻译：【技术领域】
本实用新型涉及一种圆孔拉削机，尤其涉及一种可以方便地对板 材上变形的圆孔进行拉削和扩孔的拉削机。
【背景技术】
在机械加工的过程中，有时需要对具有一定厚度的板材进行圆形 的焊接和加工，例如将圆环套结构焊接在板材上的加工等等，这些加 工会要求焊枪头围绕被加工的圆环套和板材之间的接缝，以最佳的焊 接速度始终保持焊枪头与焊缝之间最佳的间距旋转一周，因此需要对 焊接操作较为熟练的技术人员快速来完成，但是对于一些尺寸较小的 圆环套，因为尺寸的限制保证质量很不容易。
【发明内容】
本实用新型针对以上问题提出了一种可以方便地对圆环套和板 材的圆孔进行焊接的加工且能够较容易保证焊接质量的焊枪旋转半 自动焊机。
本实用新型所述涉及焊枪旋转半自动焊机，用于对带有轴孔的板 材和穿过板材上轴孔的圆环套一起焊接为一体，包括有底座、与底座 相互固定连接的竖直的支撑臂、在支撑臂上与支撑臂相互固定连接的 横臂、与横臂相互固定连接的竖直伸缩装置、360°旋转装置、旋转臂、 滑动固定块、旋转头和焊枪头，所述的底座上设有工作台，所述的横 臂上滑动连接有滑块，所述竖直伸缩装置包括有在竖直方向与横臂上 的滑块滑动连接的伸缩杆和驱动伸缩杆上下运动的气缸，所述的伸缩 杆的轴心垂直于所述的工作台表面，所述的360°旋转装置为驱动模块 连接并驱动的伺服电机，该伺服电机的定子与伸缩杆轴心保持同心并 相互固定连接，所述的旋转臂与伺服电机的转子外壳相互固定连接， 所述的滑动固定块在旋转臂上沿旋转臂方向可滑动地与该旋转臂相 互滑动连接，所述的焊枪头与该滑动固定块固定连接，所述旋转头为 一端为锥形的圆柱形结构，该旋转头的锥形端朝下，保持轴心与伸缩 杆同心且上方与伸缩杆下端固定连接。
本实用新型焊枪旋转半自动焊，还包括有用于减小摩擦力的圆锥 滚子轴承，该圆锥滚子轴承设于伺服电机的转子和伸缩杆之间。
本实用新型焊枪旋转半自动焊机中，所述的伸缩杆上端和气缸之 间还设有用作缓冲作用的弹簧。
本实用新型所涉及焊枪旋转半自动焊机的有益效果是：在使用时 候，将需要和板材的轴孔焊接在一起的半轴套设于板材上圆孔内部， 该板材放置于工作台上固定，伸缩杆向下运动并且旋转头的锥形端进 入到半轴套内定位，所述的焊枪头在旋转臂上随滑动固定块运动并调 整校对准半轴套和板材之间的接缝处对齐并调整好高度角度，然后开 动伺服电机的驱动模块，驱动伺服电机按照一定的速度从0°开始旋转 一周，完成匀速的圆弧形焊接，这种焊接过程可以很好地控制焊接的 速度以及焊接的曲线轨迹，能够较好地保证焊接的质量，焊接完成一 周后焊枪头返回到原点0°位置处，该焊接旋转半自动焊机，能够有效 地提高产品加工的速度和可靠性，保证焊接后产品的性能，以及焊接 后产品的精度和尺寸，充分保证产品组装后的质量。
【附图说明】
图1是本实用新型焊枪旋转半自动焊机的主视结构图；
图2是图1的A放大图。
【具体实施方式】
下面将结合附图及实施例对本实用新型焊枪旋转半自动焊机进 行详细说明。
请参考附图1和附图2所示，用于对带有轴孔的板材和穿过板材 上轴孔的圆环套一起焊接为一体，包括有底座1、与底座相互固定连 接的竖直的支撑臂、在支撑臂10上与支撑臂相互固定连接的横臂17、 与横臂相互固定连接的竖直伸缩装置、360°旋转装置、旋转臂33、滑 动固定块28、旋转头8和焊枪头，所述的底座上侧表面设有水平的 工作台，所述的横臂上滑动连接有滑块18，所述竖直伸缩装置包括 有在竖直方向与横臂上的滑块滑动连接的伸缩杆92和驱动伸缩杆上 下运动的气缸20，该竖直伸缩装置中的气缸20的缸体通过连接杆19 与滑块相互固定连接，所述的气缸的活塞杆外端与伸缩杆上端相互固 定连接，所述的伸缩杆的轴心垂直于所述的工作台表面，所述的360 °旋转装置为驱动模块连接并驱动的伺服电机，该伺服电机的定子与 伸缩杆92轴心保持同心并相互固定连接，所述的旋转臂33与伺服电 机的转子外壳26相互固定连接，所述的滑动固定块28在旋转臂上沿 旋转臂方向可滑动地与该旋转臂相互滑动连接，所述的焊枪头5与该 滑动固定块固定连接，所述旋转头为一端为锥形的圆柱形结构，该旋 转头的锥形端朝下，保持轴心与伸缩杆同心且上方与伸缩杆下端固定 连接。
更进一步地，还包括有用于减小摩擦力的圆锥滚子轴承，该圆锥 滚子轴承设于伺服电机的转子和伸缩杆之间。
更进一步地，所述的伸缩杆上端和气缸之间还设有用作缓冲作用 的弹簧。
本实用新型在使用时候，将需要和板材的轴孔焊接在一起的半轴 套91设于板材9上圆孔内部，该板材放置于工作台上固定，伸缩杆 向下运动并且旋转头的锥形端进入到半轴套内定位，所述的焊枪头在 旋转臂上随滑动固定块运动并调整校对准半轴套和板材之间的接缝 处对齐并调整好高度角度，然后开动伺服电机的驱动模块，驱动伺服 电机按照一定的速度从0°开始旋转一周，完成匀速的圆弧形焊接，这 种焊接过程可以很好地控制焊接的速度以及焊接的曲线轨迹，能够较 好地保证焊接的质量，焊接完成一周后焊枪头返回到原点0°位置处， 该焊接旋转半自动焊机，能够有效地提高产品加工的速度和可靠性， 保证焊接后产品的性能，以及焊接后产品的精度和尺寸，充分保证产 品组装后的质量。
以上所述仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作 任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，然而并 非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实 用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或 修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内 容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等 同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
