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技术领域

本实用新型涉及交通安全领域，具体地说，是一种汽车控制开门防撞系统，可以有效避免汽车停靠开门时可能出现的不必要碰撞。

背景技术

随着我国社会经济的不断发展，汽车行业也随之蓬勃发展，汽车数量迅速增加，公路交通呈现出车流密集化和驾驶员非职业化的趋势，交通事故也急剧上升。其中汽车开门引起的碰撞事故也是较常见和频繁发生的交通事故之一。

汽车开门防撞装置是为了当车内的人准备开门下车时，如果探测到该车门的侧后方有目标物驶来，就会自动锁住车门，并发出音乐声或语音提示，提醒开车门的人，此时突然开车门将可能与后面的目标物相撞；如果他认为目标物距离车门足够远，因而能在目标物作出反应的时间内慢慢打开车门，则可以按下解锁按钮进行手动解锁，打开车门；这样就能有效地避免车门相撞事故的发生。

目前有一种汽车开门防撞装置，包括停车感知器、微波感应器、压力开关、总控制电路、语音模块和车门锁，停车感知器与汽车控制电路板相连；微波感应器安装于车门后侧；压力开关安装于车门把手上。当车后有人，语音模块提醒乘员；如果车后无人，语音模块也不会提醒乘员，但是微波感应器装车门后侧，那么车门侧方的物体就无法感测了，而且停车感知器、压力开关、微波感应器一直处于工作状态，不利于节能。当多个信号传给汽车控制电路板进行处理时，由于信号较多会造成不能及时响应。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，为市场提供一种工作稳定、技术可靠、安全性高的汽车开门防撞装置，本实用新型提出了用红外接近开关和车速传感器共同控制集成于后视镜上的超声波感应模块，让行人的安全更加可靠。

本实用新型公开了一种汽车控制开门防撞系统，由车用电源、车速传感器、系统控制开关、红外接近开关、超声波感应模块、单片机控制器、预警装置、车门锁连接形成回路，车速传感器安装于车轮轮毂上，系统控制开关通过接收信号进行接通和断开，系统控制开关由逻辑开关一和逻辑开关二组成，红外接近开关安装于车门内把手上，超声波感应模块集成于倒车镜上，超声波感应模块由超声波发射探头和超声波接收探头组成，单片机控制器进行信号的分析处理，单片机控制器内设有判断元件，预警装置由指示灯、语音报警器和控制模块组成，由控制模块进行控制。

在本技术方案中，车用电源对整个系统进行供电，用车速传感器和红外接近开关共同工作判断车内人员是否有开门下车的动机，若系统控制开关同时接收到车速传感器和红外接近开关这两个信号，则系统控制开关接通，从而超声波感应模块工作，超声波感应模块通过感应后方移动物体，把感应到的移动物体的速度和离车距离经计算出时间后反馈给单片机控制器，然后单片机控制器对时间进行分析处理。当测到后方移动物体离车非常近，不足以安全打开车门时，预警装置发出报警声、指示灯闪烁并且车门锁锁定而无法打开。当移动物体消失或者后方没有移动物体时，预警装置停止工作并且车门锁解锁，车门方可打开。

本实用新型的进一步改进，车用电源采用汽车自带的蓄电池。

本实用新型的进一步改进，车门锁采用汽车本身的中控锁，由单片机控制器控制。

本实用新型的进一步改进，指示灯安装于汽车内B柱上，语音报警器与车内音响集成一体，报警声由音响发出。

本实用新型的有益效果，本实用新型克服现有的汽车开门防撞装置存在感应死角、能源有损耗且不能及时响应等缺点，不仅能感应到侧方的行人，而且还能高效精准的判别是否可安全从内部打开汽车侧门，本实用新型大大减少此类事故的频繁发生，为路人的安全提供了重要保障。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的预警装置结构示意图。

图3是本实用新型的超声波感应模块安装在倒车镜上的结构示意图。

图4是本实用新型的超声波感应模块两个探头结构示意图。

图5是本实用新型的单片机控制器结构示意图。

图6是本实用新型的系统控制开关结构示意图。

图中，1-车用电源，2-车速传感器，3-系统控制开关，4-红外接近开关，5-超声波感应模块，6-单片机控制器，7-预警装置，8-车门锁，9-指示灯，10-语音报警器，11-控制模块，12-倒车镜，13-超声波发射探头，14-超声波接收探头，15-判断元件，16-逻辑开关一，17-逻辑开关二。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种汽车控制开门防撞系统，由车用电源1、车速传感器2、系统控制开关3、红外接近开关4、超声波感应模块5、单片机控制器6、预警装置7、车门锁8连接形成回路，车用电源1为汽车自备的12V蓄电池，为整个汽车控制开门防撞系统提供电能，车速传感器2安装在轮毂上，是测车轮的速度信号，若速度不为零则为低电平，若速度为零则为高电平，然后把测得的信号传输给系统控制开关3，红外接近开关4安装在车门内门把手上，当人的手去开门时就会感应到，产生高电平信号，然后将高电平信号传输给系统控制开关3，若系统控制开关3同时收到车速传感器2的高电平信号和红外接近开关4的高电平信号时，系统控制开关3接通，否则系统控制开关3不接通。当系统控制开关3接通时，此时集成于倒车镜12上的超声波感应模块5通电并开始工作、超声波感应模块5主要是感应后方移动物体以及路人的离车距离信号，然后通过公式：时间=位移÷速度，计算出时间。单片机控制器6分析判断该时间内是否可以安全开门。若单片机控制器6判断该时间内不足以把车门安全打开，则单片机控制器6控制预警装置7开始工作，指示灯9闪烁并伴有语音报警器10发出的警报声，车门锁8锁定车门，车内人员无法打开车门，直至单片机控制器6判断可安全打开车门时，才可把车门打开；若单片机控制器6判断该时间内足以把车门安全打开，则预警装置7不工作，车门锁8处于解锁状态，此时车内人员可以安全的打开车门。

系统控制开关3主要有逻辑开关一16和逻辑开关二17组成，逻辑开关一16用于判断车速传感器2的信号，若车速传感器2输出信号为高电平，则逻辑开关一16导通，否则逻辑开关一16不导通；逻辑开关二17用于接收红外接近开关4的信号，若红外接近开关4输出信号为高电平，则逻辑开关二17导通，否则逻辑开关二17不导通。当逻辑开关一16和逻辑开关二17都导通时，系统控制开关3也就接通了。

超声波感应模块5上有两个探头，一个是超声波发射探头13，一个是超声波接收探头14。它的工作原理就是由超声波发射探头13发出超声波，遇到物体后会反射回来，然后当超声波接收探头14接收到反射回来的超声波后，超声波感应模块5根据超声波的速度和从超声波发射探头13发射出到超声波接收探头14接收到超声波这段距离计算出相应的时间。把这时间信号传输给单片机控制器6进行分析处理。

单片机控制器6里面有个判断元件15，由判断元件15来判断是否有足够的时间来打开车门，若判断元件15判断开门有危险就发出信号给车门锁8，否则就不发出信号。

预警装置7是由指示灯9、语音报警器10和控制模块11组成，控制模块11对指示灯9和语音报警器10进行控制。

本实施例作为一种汽车控制开门防撞系统，具有以下特点：

1）、该系统不是时时都工作的，只有在必要时才正常开启，从而能节省能源；

2）、超声波感应模块集成于后视镜上，减少了安装对于车身结构的破坏；

3）、超声波感应模块集成于倒车镜上，能够更好地感应后方位以及侧方位的移动物体和路人；

4）、感应后方位以及侧方位的超声波感应模块能够利用速度和位移计算出时间，从而能够更精准的判断开门是否危险；

5）、红外接近开关和车速传感器双重因素共同控制整个系统的开启与关闭，减少系统的误开启；

6）、超声波感应模块感应的范围广、精度高、恶劣环境下工作可靠。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。