| 专利名称： | 基于自由变形技术的车身气动造型优化方法 | ||
| 专利名称(英文)： | Of the vehicle body based on free deformation technology pneumatic modeling optimization method | ||
| 专利号： | CN201510782742.9 | 申请时间： | 20151116 |
| 公开号： | CN105243243A | 公开时间： | 20160113 |
| 申请人： | 武汉理工大学 | ||
| 申请地址： | 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 | ||
| 发明人： | 汪怡平; 王涛; 邓亚东; 李卓 | ||
| 分类号： | G06F17/50 | 主分类号： | G06F17/50 |
| 代理机构： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 唐万荣 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于自由变形技术的车身气动造型优化方法，包括以下步骤：首先建立简化的汽车车身模型，将该汽车车身模型上需要控制变形的点作为设计变量，并对这些设计变量设定边界控制条件，根据边界控制条件得到一定数量的汽车车身模型样本；利用自由变形方法得到这些方案的车身模型，并求出其相应的Cd值；然后构建近似模型，利用优化算法求解近似模型的最优解，根据最优解的控制点的位置，重新构建车身模型并得到其空气阻力系数Cd值，并与简化的原始模型的Cd值进行对比，如果没有降低返回S2修改边界条件或重新选取设计变量继续执行。利用本发明的优化方法使得车身外形优化更便于控制，在一定的边界条件下，优化结果更可靠。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention discloses a free-based pneumatic modeling deformation technique method for optimizing of the vehicle body, comprising the following steps : establishing a first simplified model of an automobile body, the vehicle body model need to control the deformation of the point as a design variable, and to these design variable setting boundary control condition, according to the boundary control conditions are a certain number of vehicle body model sample; to obtain these deformation method for using free car body model of the programme, and find its corresponding Cd value; and then constructs the approximate model, similar optimization algorithm solving the optimal solution of the model, according to the position of the control point the optimal solution, re-constructing the car body model and receive their air resistance coefficient Cd value, and the original model simplified comparing Cd value, if there are no reduced return S2 modified boundary conditions or re-select to continue the implementation of design variable. The optimization method of the present invention the body profile optimization is more convenient to control, in a certain boundary condition, and optimize the result is more reliable. | ||
1.一种基于自由变形技术的车身气动造型优化方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤一，建立初始的汽车车身模型；步骤二，将该初始的汽车车身模型上需要控制变形的点作为设计变量，并对这些需要控制变形的点设定边界控制条件；步骤三，根据步骤二所述的边界控制条件得到少于50个的变量取值样本；步骤四，根据这些变量取值样本中的变量取值，通过控制晶格节点变形的方法得到这些变量取值样本的车身模型，再对这些变量取值样本的车身模型分别进行CFD仿真求解得到相应的Cd值；步骤五，基于各变量取值样本模型变量取值和各变量取值样本模型的Cd值，在Isight中构建近似模型；步骤六，在Isight软件中选择适当的优化算法求解近似模型的最优解，根据最优解的设计变量的取值，重新构建车身模型；步骤七，得到重新构建的车身模型的空气阻力系数Cd值，并与步骤一中建立的初始的汽车车身模型的Cd值进行对比，判断其是否比初始的汽车车身模型的Cd值降低，如果没有降低，则返回步骤二修改边界控制条件或重新选取设计变量继续执行。
2.根据权利要求1所述的基于自由变形技术的车身气动造型优化方法，其特征在于，所述步骤一具体为，在三维动画软件3dsMax中建立初始的汽车车身模型并进行简化；所述步骤四中，在三维动画软件3dsMax中通过控制晶格节点变形的方法得到变量取值样本的车身模型。
3.根据权利要求1或2所述的基于自由变形技术的车身气动造型优化方法，其特征在于，所述步骤三具体为，利用多目标优化软件Isight中的试验设计模块，根据步骤二所述的边界控制条件得到少于50个的变量取值样本。
4.根据权利要求3所述的基于自由变形技术的车身气动造型优化方法，其特征在于，所述步骤五中，还包括检验所建立的近似模型的拟合精度，如果近似模型的精度不够，则返回步骤三重新进行试验设计，选取新的变量取值样本。
5.根据权利要求4所述的基于自由变形技术的车身气动造型优化方法，其特征在于，所述步骤七中，通过对重新构建的车身模型进行网格划分并进行CFD仿真，得到重新构建的车身模型的空气阻力系数Cd值。
1.一种基于自由变形技术的车身气动造型优化方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤一，建立初始的汽车车身模型；步骤二，将该初始的汽车车身模型上需要控制变形的点作为设计变量，并对这些需要控制变形的点设定边界控制条件；步骤三，根据步骤二所述的边界控制条件得到少于50个的变量取值样本；步骤四，根据这些变量取值样本中的变量取值，通过控制晶格节点变形的方法得到这些变量取值样本的车身模型，再对这些变量取值样本的车身模型分别进行CFD仿真求解得到相应的Cd值；步骤五，基于各变量取值样本模型变量取值和各变量取值样本模型的Cd值，在Isight中构建近似模型；步骤六，在Isight软件中选择适当的优化算法求解近似模型的最优解，根据最优解的设计变量的取值，重新构建车身模型；步骤七，得到重新构建的车身模型的空气阻力系数Cd值，并与步骤一中建立的初始的汽车车身模型的Cd值进行对比，判断其是否比初始的汽车车身模型的Cd值降低，如果没有降低，则返回步骤二修改边界控制条件或重新选取设计变量继续执行。
2.根据权利要求1所述的基于自由变形技术的车身气动造型优化方法，其特征在于，所述步骤一具体为，在三维动画软件3dsMax中建立初始的汽车车身模型并进行简化；所述步骤四中，在三维动画软件3dsMax中通过控制晶格节点变形的方法得到变量取值样本的车身模型。
3.根据权利要求1或2所述的基于自由变形技术的车身气动造型优化方法，其特征在于，所述步骤三具体为，利用多目标优化软件Isight中的试验设计模块，根据步骤二所述的边界控制条件得到少于50个的变量取值样本。
4.根据权利要求3所述的基于自由变形技术的车身气动造型优化方法，其特征在于，所述步骤五中，还包括检验所建立的近似模型的拟合精度，如果近似模型的精度不够，则返回步骤三重新进行试验设计，选取新的变量取值样本。
5.根据权利要求4所述的基于自由变形技术的车身气动造型优化方法，其特征在于，所述步骤七中，通过对重新构建的车身模型进行网格划分并进行CFD仿真，得到重新构建的车身模型的空气阻力系数Cd值。
翻译：技术领域
本发明属于汽车空气动力学领域及汽车造型优化领域，尤其涉及一种基于自由变形技 术的车身气动造型优化方法。
背景技术
现有的汽车车身造型优化方法，主要是依靠设计师的经验和前人对设计经验的总结， 这种传统的设计方法有很多的缺点，不仅开发周期较长，而且在一定的边界条件下无法确 定优化后的模型是否为最优结果。如果利用几何外形参数化方法对车身外形进行研究，由 于传统的参数化方法中对曲线变形控制较为成熟,但在曲面变形方面的能力差强人意，所 以也无法获得较好的汽车车身气动造型。
发明内容
本发明针对现有技术中的问题，提供一种基于自由变形技术的车身气动造型优化方 法，使得车身外形优化更便于控制，在一定的边界条件下，优化结果更可靠，另外，该优 化方法的操作流程适应性广泛，可以缩短车身开发周期，节约开发费用。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于自由变形技术的车身气动造型 优化方法，包括以下步骤，步骤一，建立初始的汽车车身模型；步骤二，将该初始的汽车 车身模型上需要控制变形的点作为设计变量，并对这些需要控制变形的点设定边界控制条 件；步骤三，根据步骤二所述的边界控制条件得到少于50个的变量取值样本。设计过程中 选取变量取值样本点的个数一般根据计算模型的复杂程度、设计因素的个数和水平、计算 机仿真计算能力等综合情况加以考虑，并可以选取不同的算法进行抽样。如果采用正交数 组算法选取变量取值样本点，一般个数为2,4,8,16,32,64,128,256，但8,16,32,64较常 用。采用拉丁方抽样方法可根据设计者意愿选取任意数量的样本点个数，一般数量小于50 个。无论采用哪种算法进行抽样，变量取值样本点个数少于50个时，计算效果较好；步骤 四，根据这些变量取值样本中的变量取值，通过控制晶格节点变形的方法得到这些变量取 值样本的车身模型，再对这些变量取值样本的车身模型分别进行CFD仿真求解得到相应的 Cd值，具体是使用ICEM划分网格并用Fluent求出相应的Cd值；步骤五，基于各变量取 值样本模型变量取值和各变量取值样本模型的Cd值，在Isight(多学科多目标优化软件) 中构建近似模型；步骤六，在Isight软件中选择适当的优化算法求解近似模型的最优解， 根据最优解的设计变量的取值，在3dsMax中重新构建车身模型；步骤七，得到重新构建 的车身模型的空气阻力系数Cd值，并与步骤一中建立的初始的汽车车身模型的Cd值进行 对比，判断其是否比初始的汽车车身模型的Cd值降低，如果没有降低，则返回步骤二修改 边界控制条件或重新选取设计变量继续执行。
按上述技术方案，所述步骤一具体为，在三维动画软件3dsMax中建立初始的汽车车 身模型并进行简化。初始的汽车车身模型进行简化时，车身和底盘为封闭轮廓，没有任何 间隙，车轮也应为封闭轮廓，形状为圆柱体，对初始的汽车车身模型进行简化是为了能够 划分网格并进行CFD仿真计算。所述步骤四中，在三维动画软件3dsMax中通过控制晶格 节点变形的方法得到变量取值样本的车身模型。
按上述技术方案，所述步骤三具体为，利用多目标优化软件Isight中的试验设计模块， 根据步骤二所述的边界控制条件得到少于50个的变量取值样本。
按上述技术方案，所述步骤五中，还包括检验所建立的近似模型的拟合精度，如果近 似模型的精度不够，则返回步骤三重新进行试验设计(DesignofExperiments)，选取新的 变量取值样本。
按上述技术方案，所述步骤七中，通过对重新构建的车身模型进行网格划分并进行 CFD仿真，得到重新构建的车身模型的空气阻力系数Cd值。
本发明产生的有益效果是：应用本发明基于自由变形技术的车身气动造型优化方法， 使得车身外形优化更便于控制，在一定的边界条件下，优化结果更可靠，另外，该优化方 法的操作流程适应性广泛，可以缩短车身开发周期，节约开发费用。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例基于自由变形技术的车身气动造型优化方法的流程示意图；
图2为在3dsMax中建立的初始的汽车车身模型；
图3为利用FFD修改器对初始车身模型划分的示意图；
图4为车身尾部及晶格结构局部示意图；
图5为调节晶格节点后车身尾部变形结果示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本 发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不 用于限定本发明。
本发明的实施例中，一种基于自由变形技术的车身气动造型优化方法，包括以下步骤， 步骤一，建立初始的汽车车身模型；步骤二，将该初始的汽车车身模型上需要控制变形的 点作为设计变量，并对这些需要控制变形的点设定边界控制条件；步骤三，根据步骤二所 述的边界控制条件得到少于50个的变量取值样本。设计过程中选取变量取值样本点的个数 一般根据计算模型的复杂程度、设计因素的个数和水平、计算机仿真计算能力等综合情况 加以考虑，并可以选取不同的算法进行抽样。如果采用正交数组算法选取变量取值样本点， 一般个数为2,4,8,16,32,64,128,256，但8,16,32,64较常用。采用拉丁方抽样方法可根 据设计者意愿选取任意数量的样本点个数，一般数量小于50个。无论采用哪种算法进行抽 样，变量取值样本点个数少于50个时，计算效果较好。步骤四，根据这些变量取值样本中 的变量取值，通过控制晶格节点变形的方法得到这些变量取值样本的车身模型，再对这些 变量取值样本的车身模型分别进行CFD仿真求解得到相应的Cd值，具体是使用ICEM划 分网格并用Fluent求出相应的Cd值；步骤五，基于各变量取值样本模型变量取值和各变 量取值样本模型的Cd值，在Isight(多学科多目标优化软件)中构建近似模型；步骤六， 在Isight软件中选择适当的优化算法求解近似模型的最优解，根据最优解的设计变量的取 值，在3dsMax中重新构建车身模型；步骤七，得到重新构建的车身模型的空气阻力系数 Cd值，并与步骤一中建立的初始的汽车车身模型的Cd值进行对比，判断其是否比初始的 汽车车身模型的Cd值降低，如果没有降低，则返回步骤二修改边界控制条件或重新选取设 计变量继续执行。
本发明实施例中，进一步地，所述步骤一具体为，在三维动画软件3dsMax中建立初 始的汽车车身模型并进行简化；所述步骤四中，在三维动画软件3dsMax中通过控制晶格 节点变形的方法得到变量取值样本的车身模型。
进一步地，所述步骤三具体为，利用多目标优化软件Isight中的试验设计模块，根据 步骤二所述的边界控制条件得到少于50个的变量取值样本。
本发明实施例中，进一步地，所述步骤五中，还包括检验所建立的近似模型的拟合精 度，如果近似模型的精度不够，则返回步骤三重新进行试验设计(DesignofExperiments)， 选取新的变量取值样本。
进一步地，所述步骤七中，通过对重新构建的车身模型进行网格划分并进行CFD仿 真，得到重新构建的车身模型的空气阻力系数Cd值。
本发明的较佳实施例中，提供一种基于自由变形技术的车身气动造型优化方法，如图 1-图5所示，包括以下步骤，步骤一，在三维动画软件3dsMax中建立初始的简化的汽车 车身模型。初始的汽车车身模型要进行简化，车身和底盘必须为封闭轮廓，没有任何间隙， 车轮也应为封闭轮廓，形状为圆柱体，对初始的汽车车身模型进行简化是为了能够划分网 格并进行CFD仿真计算。其中图2为初始的模型。步骤二，将该初始的简化的汽车车身模 型上需要控制变形的点作为设计变量，并对这些需要控制变形的点设定边界控制条件，例 如选取车身尾部左右两端两个对称点的三维坐标作为设计变量，对这三个设计变量设定边 界条件，设定边界条件是为了控制各变量的变化范围。步骤三，利用多目标优化软件Isight 中的试验设计(DOE)模块，根据步骤二所述的边界控制条件得到少于50个的变量取值样本。 例如对上面所述的三个设计变量进行正交试验设计，从而可以得到一定数量的变量取值方 案。步骤四，根据这些变量取值样本中的变量取值，在三维动画软件3dsMax中通过控制 晶格节点变形的方法得到变量取值样本的车身模型，再对这些变量取值样本的车身模型分 别进行CFD仿真求解得到相应的Cd值。步骤五，基于以上各样本模型变量取值和各样本模 型计算得到的Cd值，在Isight中构建近似模型。构建近似模型是为了减少大量的计算机模 拟仿真工作，若构建的近似模型的精度较高，可以用近似模型值代替计算机仿真值。步骤 六，检验所建立的近似模型的拟合精度。在设计变量取值空间中选取试验设计方案外的任 意3个实验点进行CFD仿真，并与近似模型的计算结果进行对比，若验证点的CFD仿真 值与近似模型值相差在工程允许误差范围内，这表明所建立的近似模型可以很好地描述设 计变量与响应值之间的关系，可以用近似模型值代替仿真值。若近似模型精度不够，则需 返回步骤三重新进行DOE设计选取新的样本点。步骤七，在验证了近似模型可信度的基础 上，在Isight软件中选择适当的优化算法求解近似模型的最优解。根据最优解的设计变量 的取值，在3dsMax中重新构建车身模型。步骤八，对重新构建的车身模型进行网格划分 并进行CFD仿真，得到车身的空气阻力系数Cd值，判断其是否比原始的简化模型明显降 低，如果没有降低返回步骤二修改边界条件或重新选取设计变量继续执行。
其中，图2是在三维动画软件3dsMax中建立的初始的汽车车身模型，但没有进行简 化。车身简化的内容有：封闭车身外表面，如封闭进气格栅的进气口、封闭车缝线、封闭 车底板等。同时还需要将一些部件简化，如:灯饰、车轮轮胎、车轮细节等。本专利的较佳 实施例中以未简化的初始的汽车车身模型作相关说明。
图3是在3dsMax中利用FFD修改器命令对初始的汽车车身模型进行操作，将整个汽 车车身模型利用长方体晶格进行控制。移动晶格的控制点，则汽车车身模型上相应晶格内 的包围的车身外形将发生变形。根据步骤三中变量取值样本中的变量取值，在三维动画软 件3dsMax中通过控制节点变形的方法得到这些变量取值样本的车身模型，就是采用控制 移动晶格节点的方法得到的。步骤六中，根据最优解的设计变量的取值，在3dsMax中重 新构建车身模型。获得最优解对应的车身模型也是采用对初始的汽车车身模型移动晶格节 点使汽车车身模型变形的方法得到的。图4是车身尾部及晶格结构的局部示意图(左视图)。
图5是对图4中尾部晶格节点移动后车身尾部变形结果示意图。图4仅为左视图，所 以图中移动晶格节点后只有X、Z两个坐标值变化，即变形后汽车尾部各点的Y坐标值均不 变。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而 所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
