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技术领域

本申请属于汽车零部件技术领域，特别是涉及一种汽车行李箱商标门把 手与底座装配装置。

背景技术

参图1至图3所示，现有技术中，商标门把手101和底座102通常采用手工 方式进行装配。具体地，把手101上的2个套管103装入底座102内，使套管上 的轴孔与底座上的2个轴孔基本保持在一直线上，用轴105穿过底座轴孔和套 管轴孔，完成把手与底座的装配连接。按下把手，把手会转动，放开把手， 把手通过弹簧104力复位，由于把手和底座之间的装配没有相关限位，因此套 管上的轴孔与底座上的2个轴孔用手工装配方式要一步实现基本保持在一直 线上是非常困难的，眼睛也不可能同时关注两边孔的对位情况，实际操作是 先将把手和底座同一侧二个孔对好，将轴先穿入一部分，然后将把手和底座 另一侧的二个孔对好，再将轴全部穿入到位，另外，把手上装有弹簧，把手 装入底座需要克服弹簧阻力，弹簧装在其中的一个套管上的，套管也受弹簧 力的作用，在把手内部，2个套管的内端轴孔106不在一直线上，轴穿过第1个 套管后存在一定的自由度，对准第2个套管轴孔有一定的难度，轴穿过2个套 管时也要克服弹簧阻力，因此，一个人独立进行把手与底座的装配，劳动强 度大，装配非常困难，即使配以辅助工具也生产效率低，不能满足大批量生 产要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车行李箱商标门把手与底座装配装置，以 克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种汽车行李箱商标门把手与底座装配装置，包括 支撑平台，该支撑平台具有一支撑平面，所述支撑平面上安装有定位工装、 机械手装置、以及轴安装导向传送装置，底座支撑于所述定位工装上并被其 定位，所述机械手装置控制商标门把手移动并把其装入底座上，所述轴安装 导向传送装置包括位于所述定位工装两侧的第一气缸和第二气缸，所述第一 气缸连接于导向杆并驱动导向杆在第一方向移动，该导向杆与所述底座一端 的轴孔对应，所述第二气缸连接于顶杆并驱动顶杆在第一方向移动，所述顶 杆和定位工装之间设有支架，该支架上支撑有沿第一方向放置的轴，该轴与 所述底座另一端的轴孔对应，所述顶杆驱动轴在第一方向移动并分别穿过所 述底座两端的轴孔。

优选的，在上述的汽车行李箱商标门把手与底座装配装置中，所述导向 杆的头部设置为锥形。

优选的，在上述的汽车行李箱商标门把手与底座装配装置中，所述支架 包括第一支架和第二支架，所述轴的两端分别支撑于所述第一支架和第二支 架上，所述第一支架和第二支架之间设有位置传感器，该位置传感器位于轴 的下方。

优选的，在上述的汽车行李箱商标门把手与底座装配装置中，所述机械 手装置包括滑台气缸、滑台、升降气缸和气爪，所述滑台气缸连接于所述滑 台并驱动其沿底线导轨在第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向， 所述升降气缸支撑固定于所述滑台上，所述升降气缸连接于所述气爪并驱动 所述气爪在竖直方向移动。

优选的，在上述的汽车行李箱商标门把手与底座装配装置中，所述定位 工装分布有多个机械限位装置，该多个机械限位装置对把手的侧边进行夹紧 定位。

优选的，在上述的汽车行李箱商标门把手与底座装配装置中，所述定位 工装的四周分布有2个夹紧气缸，该2个夹紧气缸对称分布于所述底座的两 侧。

优选的，在上述的汽车行李箱商标门把手与底座装配装置中，所述夹紧 气缸、升降气缸、气爪、滑台气缸、第一气缸上分别设置有位置传感器。

优选的，在上述的汽车行李箱商标门把手与底座装配装置中，所述定位 工装上安装有减震垫检测传感器。

优选的，在上述的汽车行李箱商标门把手与底座装配装置中，所述第一 气缸和第二气缸的外侧遮盖有防护罩。

与现有技术相比，本发明设备操作简单，只需工件放入定位工装并按启 动按钮就可自动进行装配，从原来的手工装配变成了自动化装配，减轻了操 作者的劳动强度，提高了生产效率，适合批量生产，原来一个熟练工完成一 个产品的装配平均需要45秒，采用了本设备后完成一个产品的装配只需要25 秒，设备附加的检测防错功能也为零件及过程的完整性提供了保障。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员 来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为商标门把手的结构示意图；

图2所示为底座的结构示意图；

图3所示为商标门把手和底座组装后的结构示意图；

图4所示为本发明具体实施例中汽车行李箱商标门把手与底座装配装置 的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全 部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参图4所示，汽车行李箱商标门把手与底座装配装置，包括支撑平台201， 该支撑平台具有一支撑平面，支撑平面上安装有定位工装202、机械手装置 203、以及轴安装导向传送装置204，底座102支撑于定位工装202上并被其 定位，机械手装置203控制商标门把手101移动并把其装入底座102上，轴 安装导向传送装置204包括位于定位工装两侧的第一气缸2041和第二气缸 2042，第一气缸2041连接于导向杆2043并驱动导向杆2043在第一方向移动， 该导向杆2043与底座一端的轴孔对应，第二气缸2042连接于顶杆2044并驱 动顶杆2044在第一方向移动，顶杆2044和定位工装202之间设有支架205， 该支架205上支撑有沿第一方向放置的轴103，该轴103与底座另一端的轴孔 对应，顶杆2044驱动轴在第一方向移动并分别穿过底座两端的轴孔。

进一步地，导向杆2043的头部设置为锥形。

在该技术方案中，导向杆头部是锥形有利于导向。

进一步地，支架205包括第一支架2051和第二支架2052，轴的两端分别 支撑于第一支架2051和第二支架2052上，第一支架2051和第二支架2052 之间设有位置传感器2053，该位置传感器2053位于轴103的下方。

进一步地，机械手装置203包括滑台气缸2031、滑台2032、升降气缸2033 和气爪2034，滑台气缸2031连接于滑台2032并驱动其沿底线导轨2035在第 二方向移动，第二方向垂直于第一方向，升降气缸2033支撑固定于滑台2032 上，升降气缸2033连接于气爪2034并驱动气爪在竖直方向移动。

进一步地，定位工装202的四周分布有多个夹紧气缸2021，该多个夹紧 气缸2021对底座的侧边进行夹紧定位。优选的，定位工装的四周分布有2个 夹紧气缸，该2个夹紧气缸对称分布于底座的两侧。

进一步地，第一气缸和第二气缸的外侧遮盖有防护罩。，防护罩上面可放 置相关装配零件。

本实施例装置还附加了把手上减震垫防漏检测，刷油动作检测、定量出 油、轴检测等防错功能，具体工作过程如下：

将把手放入定位工装100，定位工装100上配备了减震垫检测传感器，将 底座放入定位工装202，将轴放入第一支架2051和第二支架2052间，检测传 感器2053检测轴是否放到位，对轴和底座轴孔刷油脂，如果出现把手上减震 垫缺少、轴没放或没放到位、没有检测到刷油脂动作，只要任何一种状态的 出现，那么设备就不能进行自动安装，只有以上零件和过程全部正常后才能 启动设备，按双手启动按钮启动设备，设备自动完成把手与底座装配，自动 装配过程如下：

按双手启动按钮启动设备，2个夹紧气缸2021将底座夹紧在定位工装上， 夹紧气缸上配有位置传感器，没有底座或夹紧不到位设备不进行下一步操作， 夹紧到位后升降气缸向下运动，升降气缸上配有位置传感器，运动到位后气 爪抓紧动作，气爪上配有位置传感器，气爪抓牢把手后升降气缸向上运动， 使把手脱离定位工装100，把手向上到位后滑台气缸带动滑台(把手)向底座 方向运动，滑台气缸上配有位置传感器，滑台气缸运动到位，也就是把手在 底座的正上方，升降气缸带动把手向下运动，运动到位正好把手装入底座， 把手上套管的轴孔与底座上的2个轴孔基本保持在一直线上，把手装入底座 到位后第一气缸动作，第一气缸带动导向杆穿过底座和套管，导向杆头部是 锥形有利于导向，第一气缸上配有位置传感器，第一气缸动作到位后第二气 缸动作，第二气缸带动顶杆推动轴向底座方向运动，运动过程中使导向杆、 轴、顶杆连成一直线，同时导向杆和第一气缸也随着第二气缸的动作被推回， 第二气缸动作到位也就是轴正确穿入把手和底座的孔中的位置，通过轴将把 手与底座连接在一起，第二气缸上配有位置传感器，第二气缸动作到位后气 爪松开把手，松开到位后升降气缸向上运动，运动到位后滑台气缸复位，同 时第一气缸、第二气缸、夹紧气缸复位，装配结束设备计数，拿出工件后可 进行下一工件的装配。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来 将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示 这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包 含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素 的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出 的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。 在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包 括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普 通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润 饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。