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技术领域

本发明涉及车辆制动器技术领域，尤其是涉及一种电动推杆式 汽车盘式制动器控制装置。

背景技术

汽车制动器是汽车上一个重要组成部分，是至关重要的安全装 置，其质量和性能的好坏直接影响到车辆行车的安全。随着社会的 发展和车辆社会保有量的迅猛增加，车辆优良的制动性能已引起社 会的广泛关注，对行车安全性提出了更高的要求。现代车辆制动器 主要是采用传统液压及气动制动方式，由于制动管路长、阀类元件 较多，往往导致液压/气动传递迟滞时间较长，再加上机械制动结构 的迟滞特性，极易产生制动滞后，这无疑会使制动距离增加，使得 安全性降低。另外把盘式制动器用在双能源混合动力汽车、电动汽 车上时，由于它需要另配电动真空泵，因此成本会大幅上升。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动推杆式汽车盘式制动器控制装 置，以解决现有技术中存在的制动距离长，制动效能低等技术问题。

本发明提供的电动推杆式汽车盘式制动器控制装置，包括制动 轮盘、制动片、电动推杆总成和杠杆，以及卡钳壳体；制动片包括 前制动片和后制动片，前制动片和后制动片平行间隔的滑设在卡钳 壳体内；制动轮盘用于安装在汽车轮毂上，卡钳壳体用于安装在车 架上，且前制动片和后制动片分别设置在制动轮盘的两侧；电动推 杆总成与杠杆的一端传动连接，杠杆的另一端通过顶杆与前制动片 抵接，且杠杆与电动推杆总成连接的一端至杠杆的支点的距离大于 杠杆的另一端至其支点的距离。

进一步地，电动推杆总成包括电机、推杆、螺杆和螺母，以及 外壳；推杆为一端开口的中空壳体，推杆的开口端与螺母连接，推 杆和螺母均套设在螺杆上；外壳内设置有用于滑设推杆和螺母的第 一导套，以及用于滑设顶杆的第二导套；电机设置在外壳外，电机 的输出轴与螺杆的一端固定连接，以带动推杆沿第一导套移动。

进一步地，外壳通过压板与卡钳壳体转动连接。

进一步地，顶杆远离前制动片的一端通过弹簧与杠杆连接；顶 杆的另一端设置有压板块，压板块紧贴前制动片。

进一步地，推杆远离开口端设置有球形凸头，杠杆的一端设置 有与球形凸头卡合的半球形凹槽。

进一步地，控制装置还包括减速器；电机的输出轴与减速器的 输入齿轮连接，螺杆的一端与减速器的输出齿轮连接。

进一步地，控制装置还包括控制器；控制器与电机电连接，用 于控制电机的正反转。

进一步地，控制装置还包括制动踏板传感器；制动踏板传感器 与控制器电连接。

进一步地，控制装置包括两个行程限位开关；两个行程限位开 关间隔地设置在第一导套内，推杆上设置有凸起，凸起位于两个行 程限位开关之间。

本发明提供的电动推杆式汽车盘式制动器控制装置，采用推力 加杠杆结构实现制动力的大幅增长，该装置结构简单，能够快速响 应制动，有效缩短制动距离，提高行车安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方 案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作 简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施 方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提 下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电动推杆式汽车盘式制动器控制装 置的主视剖视图；

图2为本发明实施例提供的电动推杆式汽车盘式制动器控制装 置的俯视示意图；

图3为本发明实施例提供的电动推杆式汽车盘式制动器控制装 置的电动推杆总成的结构剖视图；

附图标记：

1-销轴；2-压板；3-制动轮盘；

4-前制动片；5-后制动片；6-轮毂；

7-轮毂螺栓；8-卡钳壳体；9-压板块；

10-顶杆；11-杠杆；12-推杆；

13-减速器；14-电机；15-控制器；

16-外壳；17-第二导套；18-制动踏板传感器；

19-螺杆；20-螺母；21-第一导套。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施 例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置 关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明 和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的 方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理 解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限 定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固 定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接， 也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可 以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的电动推杆式汽车盘式制动器控制装 置的主视剖视图；图2为本发明实施例提供的电动推杆式汽车盘式 制动器控制装置的俯视示意图。如图1和图2所示，本实施例提供 的电动推杆式汽车盘式制动器控制装置，包括制动轮盘3、制动片、 电动推杆总成和杠杆11，以及卡钳壳体8；制动片包括前制动片4 和后制动片5，前制动片4和后制动片5平行间隔的滑设在卡钳壳 体8内；制动轮盘3用于安装在汽车轮毂6上，卡钳壳体8用于安 装在车架上，且前制动片4和后制动片5分别设置在制动轮盘3的 两侧；电动推杆总成与杠杆11的一端传动连接，杠杆11的另一端 通过顶杆10与前制动片4抵接，且杠杆11与电动推杆总成连接的 一端至杠杆11的支点的距离大于杠杆11的另一端至其支点的距离。

利用电动推杆总成推动杠杆11，杠杆11带动顶杆10作用在 前制动片4上，前制动片4和后制动片5一起作用在制动轮盘3上， 实现抱闸刹车制动。利用杠杆11结构，能够产生大的制动力，有效 缩短制动距离。

通过杠杆11力臂的作用，改变杠杆11支点力臂长度，可以增 大约5倍的制动力。

电动推杆总成的结构可以有多种，例如利用电机和推杆，将电 机的旋转运动转换成推杆的直线运动，进而对杠杆11的一端施力。

在上述实施例的基础上，进一步地，电动推杆总成包括电机14、 推杆12、螺杆19和螺母20，以及外壳16；推杆12为一端开口的 中空壳体，推杆12的开口端与螺母20连接，推杆12和螺母20均 套设在螺杆19上；外壳16内设置有用于滑设推杆12和螺母20的 第一导套21，以及用于滑设顶杆10的第二导套17；电机14设置在 外壳16外，电机14的输出轴与螺杆19的一端固定连接，以带动推 杆12沿第一导套21移动。

在上述实施例的基础上，进一步地，控制装置还包括减速器13； 电机14的输出轴与减速器13的输入齿轮连接，螺杆19的一端与减 速器13的输出齿轮连接。

参见图1和图3，电机14的输出轴与减速器13的输入齿轮连 接，螺杆19的一端与减速器13的输出齿轮连接，通过电机14转动 推动螺杆19，进而驱动推杆12在第一导套21内滑动，以对杠杆11 的一端施力。杠杆11的另一端与滑设在第二导套17中的顶杆10 连接，以推动顶杆10进而带动前制动片4和后制动片5运动。

利用电机14和减速器13，可以有效地实现自动控制，可以利 用控制器控制电机14的正反转，电机14正转，该装置实现制动， 电机14反转，解除制动力。

在上述实施例的基础上，进一步地，外壳16通过压板2与卡钳 壳体8转动连接。

杠杆11的一端与推杆12连接，另一端与顶杆10连接，以杠杆 11的支点为轴，推杆12对杠杆11施力时，作为受力点的顶杆10 在具有一个水平方向力的同时还具有一个垂直方向的力，于是会将 外壳16向上顶起，通过销轴1将压板2转动连接在卡钳壳体8上， 进而使卡钳壳体8承受住外壳16的受力，以此缓解杠杆11作用在 垂直方向的力度。

在上述实施例的基础上，进一步地，顶杆10远离前制动片4 的一端通过弹簧与杠杆11连接；顶杆10的另一端设置有压板块9， 压板块9紧贴前制动片4。

杠杆11与顶杆10连接处有间隙，利用弹簧消除间隙，同时增 大弹性，避免杆与杆之间刚度过强易折损。

顶杆10与前制动片4抵接处设置有压板块9，压板块9能够增 大作用面积，进而增强制动力。

在上述实施例的基础上，进一步地，推杆12远离开口端设置有 球形凸头，杠杆11的一端设置有与球形凸头卡合的半球形凹槽。

利用球形凸头与半球形凹槽的卡合，增大推杆12作用在杠杆 11端部的力的面积，使施力更均匀不易错动。

在上述实施例的基础上，进一步地，控制装置还包括控制器15； 控制器15与电机14电连接，用于控制电机14的正反转。

利用控制器15控制电机14的正反转，电机14正转时，完成制 动；电机14反转时，解除制动，由此实现自动控制。

在上述实施例的基础上，进一步地，控制装置还包括制动踏板 传感器18；制动踏板传感器18与控制器15电连接。

利用制动踏板传感器18，当传感器检测到制动踏板被踩下时， 将电信号传递给控制器15，从而控制器15可以控制电机14转动， 最终实现制动。通过制动踏板传感器18，使得控制器15能够快速 响应制动，制动时间缩短，有效保证行车安全。

在上述实施例的基础上，进一步地，控制装置包括两个行程限 位开关(图中未示出)；两个行程限位开关间隔地设置在第一导套 21内，推杆12上设置有凸起，凸起位于两个行程限位开关之间。

电动推杆总成采用螺杆19、螺母20的传动形式，由电机14通 过减速器13输出动力，螺杆19带动螺母20做直线移动，进而带动 推杆12在第一导套21内做直线运动，至所需行程时，推杆12上的 凸起压下行程限位开关断电，使电机14停止运转，以此限制行程保 护电机14行程控制。

本实施例提供的电动推杆式汽车盘式制动器控制装置的工作过 称为：驾驶操作人员踩下制动踏板，制动踏板传感器18将制动信号 传递给控制器15，控制器15根据预设控制方法发送正转输出信号 使得电机14正转，来实现电动推杆总成的伸缩，进而推动杠杆11， 以输出较大制动力；在此作用下压板2会压紧，杠杆11推动顶杆 10移动，进而使前制动片4、后制动片5从两侧向内压紧制动轮盘 3产生制动力；当操作人员松开脚踏，制动踏板传感器18将解除制 动信号传递给控制器15，控制器15断开所给的制动信号，电机14 反转退出，解除制动力。

通过以上实施方式，本实施例提供的电动推杆式汽车盘式制动 器控制装置，利用控制器感知制动踏板传感器制动信号，以控制电 机正反转来实现制动或者解除制动，采用推力加杠杆结构实现制动 增力结构；该装置不仅结构简单，节省布置空间，而且能够快速响 应制动，具有较大的制动力，有效缩短制动距离，提高行车安全性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记 载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等 同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本 发明各实施例技术方案的范围。