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技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种吊臂装置及具有其的起重机。

背景技术

目前，吊臂装置是起重机上最关键的部件之一，是实现吊载重物的承载机构。其中，吊 臂为适应不同高度和作业需要，可以通过伸缩系统实现吊臂的伸缩。目前五节臂及其以下的 起重机，伸缩系统基本都是伸缩油缸加伸缩钢丝绳的结构形式。以三节臂为例，伸臂绳的一 端固定在前端臂的尾部，伸臂绳的另一端绕过第二节臂前端的伸臂滑轮固定在第三节臂的尾 部。由于伸臂绳受力较大，伸臂滑轮上设置有两个并排设置的滑轮槽，伸臂绳顺次盘绕在两 个滑轮槽上。在进行吊臂伸展时，通过伸缩油缸推动第二节臂向前运动，第二节臂向前运动 的同时通过伸臂绳带动前端臂移动，使得第二节臂从第三节臂内伸出的同时，前端臂从第二 节臂内伸出。

现有技术的吊臂装置，伸臂滑轮上设置有两个滑轮槽，使得滑轮的厚度增大，进而使得 两节臂间的间隙增大，如此设置不但使得吊臂装置的布置不紧凑，而且增加了相邻节臂之间 的侧向挠度。

实用新型内容

本实用新型提供一种吊臂装置及具有其的起重机，以解决现有技术中的吊臂装置布置不 紧凑、侧向挠度大的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种吊臂装置，吊臂装置包括第一节臂、第二节臂 以及第三节臂，第三节臂套设在第二节臂上，第二节臂套设在第一节臂上，第一节臂的末端 具有连接部；滑轮部，滑轮部包括第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮沿第二节臂的 轴线方向顺次设置在第二节臂上；钢丝绳，钢丝绳的一端设置在第三节臂上，钢丝绳的另一 端依次绕过第二滑轮、连接部以及第一滑轮后设置在第三节臂上，第二节臂从第三节臂内伸 出时，第二节臂通过滑轮部和钢丝绳配合以带动第一节臂从第二节臂内伸出。

进一步地，吊臂装置还包括安装部，第一滑轮和第二滑轮分别通过安装部安装在第二节 臂上。

进一步地，安装部包括柱体，设置在第二节臂上，滑轮部可转动地套设在柱体上；限位 部，设置在柱体的一端，限位部用于限制滑轮部的移动。

进一步地，吊臂装置还包括基板，固定设置在第二节臂上，安装部与基板安装连接。

进一步地，柱体上设置有连接孔，基板上对应连接孔设置有通孔，柱体与基板通过连接 件连接。

进一步地，柱体上远离限位部的一端的端面设置有凸部，基板上对应凸部设置有限位凹 槽。

进一步地，第一滑轮的中心与第二滑轮的中心的连线平行于第二节臂的中心线，第一滑 轮的直径大于第二滑轮的直径。

进一步地，钢丝绳的两端分别设置有固定部，钢丝绳通过固定部安装在第三节臂上。

进一步地，连接部为第三滑轮。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种起重机，包括吊臂装置，吊臂装置为上述提供 的吊臂装置。

应用本实用新型的技术方案，在第二节臂上设置两个滑轮，通过两个滑轮和钢丝绳配合， 能够使第二节臂从第三节臂伸出的同时，第一节臂从第二节臂内伸出。如此在满足第二节臂 带动第一节臂伸出的同时减小了第一节臂和第二节臂之间的间隙，使吊臂装置结构紧凑，并 且能够减小第一节臂和第二节臂之间的侧向挠度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的 示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型提供的吊臂装置的结构示意图；

图2示出了图1中第一滑轮和第二滑轮安装的结构示意图；

图3示出了图2中第一滑轮的右视图的剖视图；

图4示出了图2中安装部的主视图；

图5示出了图4中安装部的左视图；

图6示出了图2中基板的结构示意图；

图7示出了图6中基板的右视图；

图8示出了图1中钢丝绳的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

11、第一节臂；11a、连接部；12、第二节臂；13、第三节臂；21、第一滑轮；22、第二 滑轮；30、钢丝绳；40、安装部；41、柱体；42、限位部；43、连接孔；44、凸部；50、基 板；51、通孔；52、限位凹槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种吊臂装置，吊臂装置包括：第一节臂11、第二 节臂12、第三节臂13、滑轮部以及钢丝绳30。其中，第三节臂13套设在第二节臂12上，第 二节臂12套设在第一节臂11上，第二节臂12可相对第三节臂13伸缩，第一节臂11可相对 第二节臂12伸缩。滑轮部包括第一滑轮21和第二滑轮22，第一滑轮21和第二滑轮22沿第 二节臂12的轴线方向顺次设置在第二节臂12上。第一节臂11的末端设置有连接部11a，钢 丝绳30可套接在连接部11a上，且能够相对连接部11a移动。具体地，该连接部11a可设置 为连接杆，也可设置为吊耳结构使钢丝绳30穿设在吊耳内，也可设置为滑轮结构。在本实施 例中，为了减少钢丝绳30在连接部11a上的摩擦，将连接部11a设置为第三滑轮。钢丝绳30 的一端设置在第三节臂13上，具体地，设置在第三节臂13的内部，且位于远离第二节臂12 的一端。钢丝绳30的另一端依次绕过第二滑轮22、连接部11a以及第一滑轮21后固定在第 三节臂13上。即钢丝绳30的两端可并排设置在第三节臂13的内部。由于钢丝绳30的两端 均固定在第三节臂13上，因此第二节臂12在从第三节臂13内伸出时，能够通过滑轮部和钢 丝绳30配合将第一节臂11从第二节臂12内伸出。

应用本实用新型的技术方案，在第二节臂12上设置两个滑轮，通过两个滑轮和钢丝绳30 配合，能够使第二节臂12从第三节臂13伸出时，带动第一节臂11从第二节臂12内伸出。如 此在满足第二节臂12带动第一节臂11伸出的同时减小了第一节臂11和第二节臂12之间的间 隙，使吊臂装置结构更加紧凑，并且通过减小第一节臂11和第二节臂12之间的间隙能够减小 第一节臂11和第二节臂12之间的侧向挠度。

如图2至图5所示，在本实施例中，该吊臂装置还包括安装部40，第一滑轮21和第二滑 轮22分别通过安装部40安装在第二节臂12上。具体地，该安装部40包括柱体41和限位部 42。其中，柱体41设置在第二节臂12上，第一滑轮21可转动地套设在一个柱体41上，第 二滑轮22可转动地套设在另一个柱体41上。如此可进一步降低钢丝绳30与滑轮之间的摩擦， 延长钢丝绳30的使用寿命。限位部42设置在柱体41的一端，通过限位部42限制滑轮部在 柱体41上的位移，防止滑轮部从柱体41上脱落。具体地，限位部42可设置为沿柱体41周 向设置的凸缘结构，通过凸缘结构和第二节臂12配合以限制滑轮部在柱体41的轴向位移。

如图6和图7所示，为了便于滑轮部在第二节臂12上的安装，该吊臂装置还包括基板50， 基板50固定设置在第二节臂12上，安装部40与设置在第二节臂12上的基板50安装连接。

具体地，在柱体41上设置连接孔43，基板50上对应连接孔43设置有通孔51，柱体41 与基板50通过连接件连接在一起。其中，连接孔43和通孔51均为多个，多个连接孔均布在 柱体41上，多个通孔51对应连接孔43设置在基板50上，柱体41与基板50可通过螺钉连 接。

在本实施例中，柱体41上远离限位部42的一端的端面上设置有凸部44，基板50上对应 凸部44的位置设置有限位凹槽52。在将柱体41安装在基板50上时，先将凸部44放入限位 凹槽52内，如此可便于柱体41与基板50快速定位，并且能够限制柱体41在安装时相对基 板50移动。具体地，该凸部44可设置为一台阶，且该台阶设置在柱体41的轴线上。

如图1和图2所示，其中，在本实施例中，第一滑轮21的中心与第二滑轮22的中心的 连线平行于第二节臂12的中心线，且第一滑轮21的直径大于第二滑轮22的直径。如此能够 避免钢丝绳30在设置时产生干涉，并且该结构便于工作人员进行安装。

如图8所示，具体地，在钢丝绳30的两端分别设置有固定部，钢丝绳30通过固定部安 装在第三节臂13上。其中，固定部可设置为金属杆，钢丝绳30的两端压嵌在金属杆内，如 此可简化装置结构，方便将钢丝绳30固定在第三节臂13上。

在本实用新型又一实施例中，提供了一种起重机，该起重机包括吊臂装置。其中，该吊 臂装置为上述实施例提供的吊臂装置。

通过本实用新型提供的吊臂装置，在满足吊臂伸缩的同时减小了吊臂之间的间距，有利 于结构的优化布置，并能改善吊臂的侧向受载状态，同时在钢丝绳两端设置金属杆，使得在 固定钢丝绳时工序得到简化的同时节约了安装成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的 技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所 作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。