| 专利名称： | 一种基于多传感器融合算法的汽车定位系统及方法 | ||
| 专利名称(英文)： | |||
| 专利号： | CN201610205879.2 | 申请时间： | 20160405 |
| 公开号： | CN105865461A | 公开时间： | 20160817 |
| 申请人： | 武汉理工大学 | ||
| 申请地址： | 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 | ||
| 发明人： | 张清勇; 何泽宇; 彭俊然 | ||
| 分类号： | G01C21/28 | 主分类号： | G01C21/28 |
| 代理机构： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 崔友明 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器融合算法的汽车定位系统及方法，该系统包括主控模块，以及与主控模块均相连的车速检测模块、行驶方向检测模块和GPS模块；车速检测模块，包括与汽车传动轴相连的旋转光电编码器，用于采集车辆行驶的瞬时速度信息；行驶方向检测模块，包括加速度计、陀螺仪和磁力传感器，用于采集车辆的行驶方向信息；GPS模块，用于获取车辆的GPS信息，得到车辆的绝对位置信息；主控模块，用于获取车速检测模块和行驶方向检测模块采集到的信息，对其进行处理得到相对位置信息，并结合GPS模块的绝对位置信息进行数据融合，得到最终的汽车位置信息。本发明以较低的成本实现了汽车定位系统定位精度的有效提升，且降低了设备的成本。 | ||
| 摘要(英文)： | |||
一种基于多传感器融合算法的汽车定位系统及方法(发明专利)
专利号：CN201610205879.2
申请人：武汉理工大学
- 公开号：CN105865461A
- 申请日期：20160405
- 公开日期：20160817
