| 专利名称： | 汽车仪表自动压指针机和系统及其自动压指针的方法 | ||
| 专利名称(英文)： | Automobile instrument automatic pressure refers to the knitting machine and the system and its automatic pressure of a pointer for a | ||
| 专利号： | CN201610179388.5 | 申请时间： | 20160325 |
| 公开号： | CN105598662A | 公开时间： | 20160525 |
| 申请人： | 航天科技控股集团股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 150060 黑龙江省哈尔滨市平房区哈平西路45号 | ||
| 发明人： | 胡伟; 高伟; 何琳; 张凤璐; 金珠鹏; 韩浩 | ||
| 分类号： | B23P19/02 | 主分类号： | B23P19/02 |
| 代理机构： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 摘要： | 汽车仪表自动压指针机和系统及其自动压指针的方法，涉及自动压指针的机器、系统及方法。本发明为了解决现有的人工指针安装方法存在的效率低的问题和吸纳有的自动安装设备安装指针存在的指针帽与仪表盘不平行的问题。汽车仪表自动压指针机的视觉设备、位置传感器、伺服电机控制器、真空发生器均与PC机电连接；伺服电机控制器与水平运动伺服电机、垂直运动伺服电机、角度伺服电机电连接；水平运动伺服电机、垂直运动伺服电机分别连接丝杠，丝杠连接转换盘；角度伺服电机连接转换盘；转换盘上设置第一吸嘴、第二吸嘴，第一吸嘴、第二吸嘴连接真空发生器。本发明适用于汽车仪表的指针自动压装领域。 | ||
| 摘要(英文)： | Automobile instrument automatic pressure refers to the knitting machine and system and the method of automatic pressure pointer, relates to an automatic pressure pointer machine, system and method. The invention, in order to solve the existing artificial pointer mounting method has the problem of low efficiency of some automatic mounting apparatus and absorb mounting pointer of the pointer cap with the instrument cluster the problem of non-parallel. Automobile instrument automatic pressure refers to the knitting machine visual equipment, position sensor, servo motor controller, vacuum generator are electrically connected with the PC; servo motor controller servo motor with the horizontal motion, vertical movement of the servo motor, the servo motor is electrically connected with the angle; the horizontal movement of the servo motor, the servo motors are separately connected with the vertical movement of the lead screw, the lead screw is connected to the conversion plate; angle servo motor is connected with the conversion disk; converting panel is arranged on the suction nozzle 1st, 2nd suction nozzle, the suction nozzle 1st, 2nd the suction nozzle is connected with a vacuum generator. The invention is applicable to the field of automatic press pointer of the instrument. | ||
1.汽车仪表自动压指针机，包括：PC机(1)、视觉设备(2)、位置传感器(3)、伺 服电机控制器(4)、水平运动伺服电机(5)、垂直运动伺服电机(6)、角度伺服电机(7)、 丝杠(8)、转换盘(9)、第一吸嘴(10)、第二吸嘴(11)和真空发生器(12)；其特征在 于：视觉设备(2)、位置传感器(3)、伺服电机控制器(4)、真空发生器(12)均与PC 机(1)电连接；伺服电机控制器(4)与水平运动伺服电机(5)、垂直运动伺服电机(6)、 角度伺服电机(7)电连接；水平运动伺服电机(5)、垂直运动伺服电机(6)分别连接丝 杠(8)，丝杠(8)连接转换盘(9)；角度伺服电机(7)连接转换盘(9)；转换盘(9)上 设置第一吸嘴(10)、第二吸嘴(11)，第一吸嘴(10)、第二吸嘴(11)连接真空发生器(12)。
2.利用权利要求1所述汽车仪表自动压指针机进行自动压指针的方法，其特征在于包 括以下步骤： 步骤1：先后将印制板和仪表盘送到安装位置，印制板和仪表盘的吸取是通过第一吸 嘴(10)实现的； 步骤2：视觉设备(2)对指针盘中指针的状态进行图像捕捉；并将捕捉到的指针图像 画面传输给PC机(1)； 步骤3：PC机(1)根据捕捉到的指针图像画面，提取指针的边缘，得出指针的长度， 判断是否为所需指针，识别出所需指针类型并将所需类型指针的水平位置信息记录下来； 步骤4：控制位置传感器(3)测量第一吸嘴(10)或第二吸嘴(11)与指针安装孔之 间的距离，并将距离信息传输给PC机(1)；位置传感器(3)同时探测转换盘(9)上第 一吸嘴(10)或第二吸嘴(11)工作状况，并传输给PC机(1)； 步骤5：PC机(1)将获得的信息传递给伺服电机控制器(4)；伺服电机控制器(4) 根据转换盘(9)上第一吸嘴(10)或第二吸嘴(11)工作状况，控制角度伺服电机(7) 驱动转换盘(9)旋转，选择第二吸嘴(11)处于工作位置；伺服电机控制器(4)将指针 的水平位置信息转化为水平运动伺服电机(5)要运动的步数，伺服电机控制器(4)将第 二吸嘴(11)与指针安装孔之间的距离信息转化为垂直运动伺服电机(6)要运动的步数； 伺服电机控制器(4)控制水平运动伺服电机(5)和垂直运动伺服电机(6)带动转换盘(9) 移动，使第二吸嘴(11)运动到所需指针相应的位置； 步骤6：启动真空发生器(12)，驱动第二吸嘴(11)吸取指针； 步骤7：事先设置有与汽车仪表盘平行的指针调整台，指针调整台上开有小孔，小孔 的孔径大于指针的安装座并小于指针的指针帽； PC机(1)将调整台上小孔的水平位置传递给伺服电机控制器(4)；伺服电机控制器 (4)控制水平运动伺服电机(5)和垂直运动伺服电机(6)带动转换盘(9)移动，使第 二吸嘴(11)运动到小孔相应的位置； 步骤8：关闭真空发生器(12)，第二吸嘴(11)放开指针，将指针的安装座放入指针 调整台小孔内，指针帽位于小孔外部，由于重力指针自然水平； 步骤9：再次启动真空发生器(12)，第二吸嘴(11)吸取指针； 步骤10：PC机(1)根据汽车仪表盘的指针安装孔的水平位置、垂直距离信息传递给 伺服电机控制器(4)，伺服电机控制器(4)控制水平运动伺服电机(5)和垂直运动伺服 电机(6)带动转换盘(9)移动，使第二吸嘴(11)运动到汽车仪表盘的指针安装孔对应 的位置；并将指针按压在汽车仪表盘的指针安装孔内； 步骤11：关闭真空发生器(12)，第二吸嘴(11)放开指针，完成指针安装。
3.根据权利要求2所述自动压指针的方法，其特征在于其还包括： 步骤12：PC机(1)通过视觉设备(2)对指针的状态进行图像捕捉，并检测指针的 压接结果，如果指针的压接结果不合格则将仪表盘送入检测工序，如果指针的压接结果合 格则将仪表盘送入下道工序。
4.汽车仪表自动压指针系统，其特征在于其包括： 视觉图像捕捉控制模块，用于控制视觉设备(2)捕捉指针的图像画面； 指针识别模块，根据捕捉到的指针图像画面，识别出所需指针类型并将所需类型指针 的水平位置信息记录下来； 位置传感器控制模块，用于控制位置传感器(3)测量第一吸嘴(10)或第二吸嘴(11) 与指针安装孔之间的距离，并探测转换盘(9)上第一吸嘴(10)或第二吸嘴(11)工作状 况； 伺服电机控制模块，将指针识别模块的水平位置信息和位置传感器控制模块的距离信 息传给伺服电机控制器(4)，并将第一吸嘴(10)或第二吸嘴(11)的工作状况信息传给 伺服电机控制器(4)，实现伺服电机控制器(4)对水平运动伺服电机(5)、垂直运动伺服 电机(6)、角度伺服电机(7)的控制； 指针吸取模块，用于控制真空发生器(12)的开启或关闭，实现第二吸嘴(11)对指 针的吸取； 压接结果检查模块，用于检测指针的压接结果，并将仪表盘送入下道工序或者检测工 序。
5.利用权利要求4所述汽车仪表自动压指针系统进行自动压指针的方法，其特征在于 包括以下步骤： 步骤1：先后将印制板和仪表盘送到安装位置，印制板和仪表盘的吸取是通过第一吸 嘴(10)实现的； 步骤2：视觉图像捕捉控制模块控制视觉设备(2)对指针盘中指针的状态进行图像捕 捉；并将捕捉到的指针图像画面传输给指针识别模块； 步骤3：指针识别模块，根据捕捉到的指针图像画面，提取指针的边缘，得出指针的 长度，判断是否为所需指针，识别出所需指针类型并将所需类型指针的水平位置信息记录 下来；并将指针的水平位置信息传输给伺服电机控制模块； 步骤4：位置传感器控制模块，用于控制位置传感器(3)测量第一吸嘴(10)或第二 吸嘴(11)与指针安装孔之间的距离，并将距离信息传输给伺服电机控制模块；位置传感 器控制模块，同时用于控制位置传感器(3)探测转换盘(9)上第一吸嘴(10)或第二吸 嘴(11)工作状况，并传输给伺服电机控制模块； 步骤5：伺服电机控制模块将获得的信息传递给伺服电机控制器(4)；伺服电机控制 器(4)根据转换盘(9)上第一吸嘴(10)或第二吸嘴(11)工作状况，控制角度伺服电 机(7)驱动转换盘(9)旋转，选择第二吸嘴(11)处于工作位置；伺服电机控制器(4) 将指针的水平位置信息转化为水平运动伺服电机(5)要运动的步数，伺服电机控制器(4) 将第二吸嘴(11)与指针安装孔之间的距离信息转化为垂直运动伺服电机(6)要运动的步 数，伺服电机控制器(4)控制水平运动伺服电机(5)和垂直运动伺服电机(6)带动转换 盘(9)移动，使第二吸嘴(11)运动到所需指针相应的位置； 步骤6：指针吸取模块启动真空发生器(12)，驱动第二吸嘴(11)吸取指针； 步骤7：事先设置有与汽车仪表盘平行的指针调整台，指针调整台上开有小孔，小孔 的孔径大于指针的安装座并小于指针的指针帽； 伺服电机控制模块将调整台上小孔的水平位置传递给伺服电机控制器(4)；伺服电机 控制器(4)控制水平运动伺服电机(5)和垂直运动伺服电机(6)带动转换盘(9)移动， 使第二吸嘴(11)运动到到小孔相应的位置； 步骤8：指针吸取模块关闭真空发生器(12)，第二吸嘴(11)放开指针，将指针的安 装座放入指针调整台小孔内，指针帽位于小孔外部，由于重力指针自然水平； 步骤9：指针吸取模块再次启动真空发生器(12)，第二吸嘴(11)吸取指针； 步骤10：伺服电机控制模块根据汽车仪表盘的指针安装孔的水平位置、垂直距离信息 传递给伺服电机控制器(4)，伺服电机控制器(4)控制水平运动伺服电机(5)和垂直运 动伺服电机(6)带动转换盘(9)移动，使第二吸嘴(11)运动到汽车仪表盘的指针安装 孔对应的位置；并将指针按压在汽车仪表盘的指针安装孔内； 步骤11：指针吸取模块关闭真空发生器(12)，第二吸嘴(11)放开指针，完成指针安 装。
6.根据权利要求5所述自动压指针的方法，其特征在于其还包括： 步骤12：压接结果检查模块控制视觉设备(2)对指针的状态进行图像捕捉，并检测 指针的压接结果，如果指针的压接结果不合格则将仪表盘送入检测工序，如果指针的压接 结果合格则将仪表盘送入下道工序。
1.汽车仪表自动压指针机，包括：PC机(1)、视觉设备(2)、位置传感器(3)、伺 服电机控制器(4)、水平运动伺服电机(5)、垂直运动伺服电机(6)、角度伺服电机(7)、 丝杠(8)、转换盘(9)、第一吸嘴(10)、第二吸嘴(11)和真空发生器(12)；其特征在 于：视觉设备(2)、位置传感器(3)、伺服电机控制器(4)、真空发生器(12)均与PC 机(1)电连接；伺服电机控制器(4)与水平运动伺服电机(5)、垂直运动伺服电机(6)、 角度伺服电机(7)电连接；水平运动伺服电机(5)、垂直运动伺服电机(6)分别连接丝 杠(8)，丝杠(8)连接转换盘(9)；角度伺服电机(7)连接转换盘(9)；转换盘(9)上 设置第一吸嘴(10)、第二吸嘴(11)，第一吸嘴(10)、第二吸嘴(11)连接真空发生器(12)。
2.利用权利要求1所述汽车仪表自动压指针机进行自动压指针的方法，其特征在于包 括以下步骤： 步骤1：先后将印制板和仪表盘送到安装位置，印制板和仪表盘的吸取是通过第一吸 嘴(10)实现的； 步骤2：视觉设备(2)对指针盘中指针的状态进行图像捕捉；并将捕捉到的指针图像 画面传输给PC机(1)； 步骤3：PC机(1)根据捕捉到的指针图像画面，提取指针的边缘，得出指针的长度， 判断是否为所需指针，识别出所需指针类型并将所需类型指针的水平位置信息记录下来； 步骤4：控制位置传感器(3)测量第一吸嘴(10)或第二吸嘴(11)与指针安装孔之 间的距离，并将距离信息传输给PC机(1)；位置传感器(3)同时探测转换盘(9)上第 一吸嘴(10)或第二吸嘴(11)工作状况，并传输给PC机(1)； 步骤5：PC机(1)将获得的信息传递给伺服电机控制器(4)；伺服电机控制器(4) 根据转换盘(9)上第一吸嘴(10)或第二吸嘴(11)工作状况，控制角度伺服电机(7) 驱动转换盘(9)旋转，选择第二吸嘴(11)处于工作位置；伺服电机控制器(4)将指针 的水平位置信息转化为水平运动伺服电机(5)要运动的步数，伺服电机控制器(4)将第 二吸嘴(11)与指针安装孔之间的距离信息转化为垂直运动伺服电机(6)要运动的步数； 伺服电机控制器(4)控制水平运动伺服电机(5)和垂直运动伺服电机(6)带动转换盘(9) 移动，使第二吸嘴(11)运动到所需指针相应的位置； 步骤6：启动真空发生器(12)，驱动第二吸嘴(11)吸取指针； 步骤7：事先设置有与汽车仪表盘平行的指针调整台，指针调整台上开有小孔，小孔 的孔径大于指针的安装座并小于指针的指针帽； PC机(1)将调整台上小孔的水平位置传递给伺服电机控制器(4)；伺服电机控制器 (4)控制水平运动伺服电机(5)和垂直运动伺服电机(6)带动转换盘(9)移动，使第 二吸嘴(11)运动到小孔相应的位置； 步骤8：关闭真空发生器(12)，第二吸嘴(11)放开指针，将指针的安装座放入指针 调整台小孔内，指针帽位于小孔外部，由于重力指针自然水平； 步骤9：再次启动真空发生器(12)，第二吸嘴(11)吸取指针； 步骤10：PC机(1)根据汽车仪表盘的指针安装孔的水平位置、垂直距离信息传递给 伺服电机控制器(4)，伺服电机控制器(4)控制水平运动伺服电机(5)和垂直运动伺服 电机(6)带动转换盘(9)移动，使第二吸嘴(11)运动到汽车仪表盘的指针安装孔对应 的位置；并将指针按压在汽车仪表盘的指针安装孔内； 步骤11：关闭真空发生器(12)，第二吸嘴(11)放开指针，完成指针安装。
3.根据权利要求2所述自动压指针的方法，其特征在于其还包括： 步骤12：PC机(1)通过视觉设备(2)对指针的状态进行图像捕捉，并检测指针的 压接结果，如果指针的压接结果不合格则将仪表盘送入检测工序，如果指针的压接结果合 格则将仪表盘送入下道工序。
4.汽车仪表自动压指针系统，其特征在于其包括： 视觉图像捕捉控制模块，用于控制视觉设备(2)捕捉指针的图像画面； 指针识别模块，根据捕捉到的指针图像画面，识别出所需指针类型并将所需类型指针 的水平位置信息记录下来； 位置传感器控制模块，用于控制位置传感器(3)测量第一吸嘴(10)或第二吸嘴(11) 与指针安装孔之间的距离，并探测转换盘(9)上第一吸嘴(10)或第二吸嘴(11)工作状 况； 伺服电机控制模块，将指针识别模块的水平位置信息和位置传感器控制模块的距离信 息传给伺服电机控制器(4)，并将第一吸嘴(10)或第二吸嘴(11)的工作状况信息传给 伺服电机控制器(4)，实现伺服电机控制器(4)对水平运动伺服电机(5)、垂直运动伺服 电机(6)、角度伺服电机(7)的控制； 指针吸取模块，用于控制真空发生器(12)的开启或关闭，实现第二吸嘴(11)对指 针的吸取； 压接结果检查模块，用于检测指针的压接结果，并将仪表盘送入下道工序或者检测工 序。
5.利用权利要求4所述汽车仪表自动压指针系统进行自动压指针的方法，其特征在于 包括以下步骤： 步骤1：先后将印制板和仪表盘送到安装位置，印制板和仪表盘的吸取是通过第一吸 嘴(10)实现的； 步骤2：视觉图像捕捉控制模块控制视觉设备(2)对指针盘中指针的状态进行图像捕 捉；并将捕捉到的指针图像画面传输给指针识别模块； 步骤3：指针识别模块，根据捕捉到的指针图像画面，提取指针的边缘，得出指针的 长度，判断是否为所需指针，识别出所需指针类型并将所需类型指针的水平位置信息记录 下来；并将指针的水平位置信息传输给伺服电机控制模块； 步骤4：位置传感器控制模块，用于控制位置传感器(3)测量第一吸嘴(10)或第二 吸嘴(11)与指针安装孔之间的距离，并将距离信息传输给伺服电机控制模块；位置传感 器控制模块，同时用于控制位置传感器(3)探测转换盘(9)上第一吸嘴(10)或第二吸 嘴(11)工作状况，并传输给伺服电机控制模块； 步骤5：伺服电机控制模块将获得的信息传递给伺服电机控制器(4)；伺服电机控制 器(4)根据转换盘(9)上第一吸嘴(10)或第二吸嘴(11)工作状况，控制角度伺服电 机(7)驱动转换盘(9)旋转，选择第二吸嘴(11)处于工作位置；伺服电机控制器(4) 将指针的水平位置信息转化为水平运动伺服电机(5)要运动的步数，伺服电机控制器(4) 将第二吸嘴(11)与指针安装孔之间的距离信息转化为垂直运动伺服电机(6)要运动的步 数，伺服电机控制器(4)控制水平运动伺服电机(5)和垂直运动伺服电机(6)带动转换 盘(9)移动，使第二吸嘴(11)运动到所需指针相应的位置； 步骤6：指针吸取模块启动真空发生器(12)，驱动第二吸嘴(11)吸取指针； 步骤7：事先设置有与汽车仪表盘平行的指针调整台，指针调整台上开有小孔，小孔 的孔径大于指针的安装座并小于指针的指针帽； 伺服电机控制模块将调整台上小孔的水平位置传递给伺服电机控制器(4)；伺服电机 控制器(4)控制水平运动伺服电机(5)和垂直运动伺服电机(6)带动转换盘(9)移动， 使第二吸嘴(11)运动到到小孔相应的位置； 步骤8：指针吸取模块关闭真空发生器(12)，第二吸嘴(11)放开指针，将指针的安 装座放入指针调整台小孔内，指针帽位于小孔外部，由于重力指针自然水平； 步骤9：指针吸取模块再次启动真空发生器(12)，第二吸嘴(11)吸取指针； 步骤10：伺服电机控制模块根据汽车仪表盘的指针安装孔的水平位置、垂直距离信息 传递给伺服电机控制器(4)，伺服电机控制器(4)控制水平运动伺服电机(5)和垂直运 动伺服电机(6)带动转换盘(9)移动，使第二吸嘴(11)运动到汽车仪表盘的指针安装 孔对应的位置；并将指针按压在汽车仪表盘的指针安装孔内； 步骤11：指针吸取模块关闭真空发生器(12)，第二吸嘴(11)放开指针，完成指针安 装。
6.根据权利要求5所述自动压指针的方法，其特征在于其还包括： 步骤12：压接结果检查模块控制视觉设备(2)对指针的状态进行图像捕捉，并检测 指针的压接结果，如果指针的压接结果不合格则将仪表盘送入检测工序，如果指针的压接 结果合格则将仪表盘送入下道工序。
翻译：技术领域
本发明涉及自动压指针的机器、系统及方法。
背景技术
在仪表盘的生产制作中，目前，仪表盘的指针安装过程基本上都是需要人工配合启动 按钮，人工将指针放入指定位置，整个过程都需要人工操作，劳动强度大，自动化程度低、 效率低。
现有的一些仪表盘的生产过程也引入了指针自动安装设备，一定程度上实现了指针自 动安装，但是这种自动化安装设备的部件复杂且一定程度上安装指针的指针帽与仪表盘不 平行，影响产品的合格率。
发明内容
本发明为了解决现有的人工指针安装方法存在的效率低的问题和吸纳有的自动安装 设备安装指针存在的指针帽与仪表盘不平行的问题。
一、汽车仪表自动压指针机，包括：PC机、视觉设备、位置传感器、伺服电机控制 器、水平运动伺服电机、垂直运动伺服电机、角度伺服电机、丝杠、转换盘、第一吸嘴、 第二吸嘴和真空发生器；视觉设备、位置传感器、伺服电机控制器、真空发生器均与PC 机电连接；伺服电机控制器与水平运动伺服电机、垂直运动伺服电机、角度伺服电机电连 接；水平运动伺服电机、垂直运动伺服电机分别连接丝杠，丝杠连接转换盘；角度伺服电 机连接转换盘；转换盘上设置第一吸嘴、第二吸嘴，第一吸嘴、第二吸嘴连接真空发生器。
二、利用所述汽车仪表自动压指针机进行自动压指针的方法包括以下步骤：
步骤1：先后将印制板和仪表盘送到安装位置，印制板和仪表盘的吸取是通过第一吸 嘴实现的；
步骤2：视觉设备对指针盘中指针的状态进行图像捕捉；并将捕捉到的指针图像画面 传输给PC机；
步骤3：PC机根据捕捉到的指针图像画面，提取指针的边缘，得出指针的长度，判 断是否为所需指针，识别出所需指针类型并将所需类型指针的水平位置信息记录下来；
步骤4：控制位置传感器测量第一吸嘴或第二吸嘴与指针安装孔之间的距离，并将距 离信息传输给PC机；位置传感器同时探测转换盘上第一吸嘴或第二吸嘴工作状况，并传 输给PC机；
步骤5：PC机将获得的信息传递给伺服电机控制器；伺服电机控制器根据转换盘上 第一吸嘴或第二吸嘴工作状况，控制角度伺服电机驱动转换盘旋转，选择第二吸嘴处于工 作位置；伺服电机控制器将指针的水平位置信息转化为水平运动伺服电机要运动的步数， 伺服电机控制器将第二吸嘴与指针安装孔之间的距离信息转化为垂直运动伺服电机要运 动的步数；伺服电机控制器控制水平运动伺服电机和垂直运动伺服电机带动转换盘移动， 使第二吸嘴运动到所需指针相应的位置；
步骤6：启动真空发生器，驱动第二吸嘴吸取指针；
步骤7：事先设置有与汽车仪表盘平行的指针调整台，指针调整台上开有小孔，小孔 的孔径大于指针的安装座并小于指针的指针帽；
PC机将调整台上小孔的水平位置传递给伺服电机控制器；伺服电机控制器控制水平 运动伺服电机和垂直运动伺服电机带动转换盘移动，使第二吸嘴运动到小孔相应的位置；
步骤8：关闭真空发生器，第二吸嘴放开指针，将指针的安装座放入指针调整台小孔 内，指针帽位于小孔外部，由于重力指针自然水平(指针帽平行于仪表盘面)；
步骤9：再次启动真空发生器，第二吸嘴吸取指针；
步骤10：PC机根据汽车仪表盘的指针安装孔的水平位置、垂直距离信息传递给伺服 电机控制器，伺服电机控制器控制水平运动伺服电机和垂直运动伺服电机带动转换盘移 动，使第二吸嘴运动到汽车仪表盘的指针安装孔对应的位置；并将指针按压在汽车仪表盘 的指针安装孔内；
步骤11：关闭真空发生器，第二吸嘴放开指针，完成指针安装。
三、汽车仪表自动压指针系统，包括：
视觉图像捕捉控制模块，用于控制视觉设备捕捉指针的图像画面；
指针识别模块，根据捕捉到的指针图像画面，识别出所需指针类型并将所需类型指针 的水平位置信息记录下来；
位置传感器控制模块，用于控制位置传感器测量第一吸嘴或第二吸嘴与指针安装孔之 间的距离，并探测转换盘上第一吸嘴或第二吸嘴工作状况；
伺服电机控制模块，将指针识别模块的水平位置信息和位置传感器控制模块的距离信 息传给伺服电机控制器，并将第一吸嘴或第二吸嘴的工作状况信息传给伺服电机控制器， 实现伺服电机控制器对水平运动伺服电机、垂直运动伺服电机、角度伺服电机的控制；
指针吸取模块，用于控制真空发生器的开启或关闭，实现第二吸嘴对指针的吸取；
压接结果检查模块，用于检测指针的压接结果，并将仪表盘送入下道工序或者检测工 序。
四、利用所述汽车仪表自动压指针系统进行自动压指针的方法，包括以下步骤：
步骤1：先后将印制板和仪表盘送到安装位置，印制板和仪表盘的吸取是通过第一吸 嘴实现的；
步骤2：视觉图像捕捉控制模块控制视觉设备对指针盘中指针的状态进行图像捕捉； 并将捕捉到的指针图像画面传输给指针识别模块；
步骤3：指针识别模块，根据捕捉到的指针图像画面，提取指针的边缘，得出指针的 长度，判断是否为所需指针，识别出所需指针类型并将所需类型指针的水平位置信息记录 下来；并将指针的水平位置信息传输给伺服电机控制模块；
步骤4：位置传感器控制模块，用于控制位置传感器测量第一吸嘴或第二吸嘴与指针 安装孔之间的距离，并将距离信息传输给伺服电机控制模块；位置传感器控制模块，同时 用于控制位置传感器探测转换盘上第一吸嘴或第二吸嘴工作状况，并传输给伺服电机控制 模块；
步骤5：伺服电机控制模块将获得的信息传递给伺服电机控制器；伺服电机控制器根 据转换盘上第一吸嘴或第二吸嘴工作状况，控制角度伺服电机驱动转换盘旋转，选择第二 吸嘴处于工作位置；伺服电机控制器将指针的水平位置信息转化为水平运动伺服电机要运 动的步数，伺服电机控制器将第二吸嘴与指针安装孔之间的距离信息转化为垂直运动伺服 电机要运动的步数，伺服电机控制器控制水平运动伺服电机和垂直运动伺服电机带动转换 盘移动，使第二吸嘴运动到所需指针相应的位置；
步骤6：指针吸取模块启动真空发生器，驱动第二吸嘴吸取指针；
步骤7：事先设置有与汽车仪表盘平行的指针调整台，指针调整台上开有小孔，小孔 的孔径大于指针的安装座并小于指针的指针帽；
伺服电机控制模块将调整台上小孔的水平位置传递给伺服电机控制器；伺服电机控制 器控制水平运动伺服电机和垂直运动伺服电机带动转换盘移动，使第二吸嘴运动到到小孔 相应的位置；
步骤8：指针吸取模块关闭真空发生器，第二吸嘴放开指针，将指针的安装座放入指 针调整台小孔内，指针帽位于小孔外部，由于重力指针自然水平(指针帽平行于仪表盘面)；
步骤9：指针吸取模块再次启动真空发生器，第二吸嘴吸取指针；
步骤10：伺服电机控制模块根据汽车仪表盘的指针安装孔的水平位置、垂直距离信 息传递给伺服电机控制器，伺服电机控制器控制水平运动伺服电机和垂直运动伺服电机带 动转换盘移动，使第二吸嘴运动到汽车仪表盘的指针安装孔对应的位置；并将指针按压在 汽车仪表盘的指针安装孔内；
步骤11：指针吸取模块关闭真空发生器，第二吸嘴放开指针，完成指针安装。
本发明具有以下效果：
本发明记载了汽车仪表自动压指针机和汽车仪表自动压指针系统，并且记载了基于汽 车仪表自动压指针机和汽车仪表自动压指针系统的自动压指针的方法。利用本发明记载的 汽车仪表自动压指针机和汽车仪表自动压指针系统及方法可以实现用视觉设备提取指针 图像并自动识别需要的指针，能够实现指针的自动安装，整个过程无需人工操作，实现了 指针的自动化安装，并且自动化程度高，极大的提高了生产效率；相比传统的人工操作， 本发明的生产效率提高300％以上。本发明由于实现设置了与汽车仪表盘平行的指针调整 台，并且进行了相应的指针调整，可以很大程度上提高指针的指针帽与仪表盘的平行数量， 从而提高产品的合格率；相比现有的指针自动安装设备安装过程，本发明针对指针帽与仪 表盘的平行方面的合格率提高20％以上。
附图说明
图1为汽车仪表自动压指针机的结构示意简图。
具体实施方式
具体实施方式一：
图1所示，本实施方式所述的汽车仪表自动压指针机，包括：PC机1、视觉设备2、 位置传感器3、伺服电机控制器4、水平运动伺服电机5、垂直运动伺服电机6、角度伺服 电机7、丝杠8、转换盘9、第一吸嘴10、第二吸嘴11和真空发生器12；视觉设备2、位 置传感器3、伺服电机控制器4、真空发生器12均与PC机1电连接；伺服电机控制器4 与水平运动伺服电机5、垂直运动伺服电机6、角度伺服电机7电连接；水平运动伺服电 机5、垂直运动伺服电机6分别连接丝杠8，丝杠8连接转换盘9；角度伺服电机7连接 转换盘9；转换盘9上设置第一吸嘴10、第二吸嘴11，第一吸嘴10、第二吸嘴11连接真 空发生器12。
具体实施方式二：
本实施方式利用具体实施方式一所述汽车仪表自动压指针机进行自动压指针的方法， 包括以下步骤：
步骤1：先后将印制板和仪表盘送到安装位置，印制板和仪表盘的吸取是通过第一吸 嘴10实现的；
步骤2：视觉设备2对指针盘中指针的状态进行图像捕捉；并将捕捉到的指针图像画 面传输给PC机1；
步骤3：PC机1根据捕捉到的指针图像画面，提取指针的边缘，得出指针的长度， 判断是否为所需指针，识别出所需指针类型并将所需类型指针的水平位置信息记录下来；
步骤4：控制位置传感器3测量第一吸嘴10或第二吸嘴11与指针安装孔之间的距离， 并将距离信息传输给PC机1；位置传感器3同时探测转换盘9上第一吸嘴10或第二吸嘴 11工作状况，并传输给PC机1；
步骤5：PC机1将获得的信息传递给伺服电机控制器4；伺服电机控制器4根据转换 盘9上第一吸嘴10或第二吸嘴11工作状况，控制角度伺服电机7驱动转换盘9旋转，选 择第二吸嘴11处于工作位置；伺服电机控制器4将指针的水平位置信息转化为水平运动 伺服电机5要运动的步数，伺服电机控制器4将第二吸嘴11与指针安装孔之间的距离信 息转化为垂直运动伺服电机6要运动的步数；伺服电机控制器4控制水平运动伺服电机5 和垂直运动伺服电机6带动转换盘9移动，使第二吸嘴11运动到所需指针相应的位置；
步骤6：启动真空发生器12，驱动第二吸嘴11吸取指针；
步骤7：事先设置有与汽车仪表盘平行的指针调整台，指针调整台上开有小孔，小孔 的孔径大于指针的安装座并小于指针的指针帽；
PC机1将调整台上小孔的水平位置传递给伺服电机控制器4；伺服电机控制器4控 制水平运动伺服电机5和垂直运动伺服电机6带动转换盘9移动，使第二吸嘴11运动到 小孔相应的位置；
步骤8：关闭真空发生器12，第二吸嘴11放开指针，将指针的安装座放入指针调整 台小孔内，指针帽位于小孔外部，由于重力指针自然水平(指针帽平行于仪表盘面)；
步骤9：再次启动真空发生器12，第二吸嘴11吸取指针；
步骤10：PC机1根据汽车仪表盘的指针安装孔的水平位置、垂直距离信息传递给伺 服电机控制器4，伺服电机控制器4控制水平运动伺服电机5和垂直运动伺服电机6带动 转换盘9移动，使第二吸嘴11运动到汽车仪表盘的指针安装孔对应的位置；并将指针按 压在汽车仪表盘的指针安装孔内；
步骤11：关闭真空发生器12，第二吸嘴11放开指针，完成指针安装。
具体实施方式三：
本实施方式所述自动压指针的方法，还包括：
步骤12：PC机1通过视觉设备2对指针的状态进行图像捕捉，并检测指针的压接结 果，如果指针的压接结果不合格则将仪表盘送入检测工序，如果指针的压接结果合格则将 仪表盘送入下道工序。
其他步骤和参数与具体实施方式二相同。
具体实施方式四：
本实施方式所述的PC机内安装有汽车仪表自动压指针系统，包括：
视觉图像捕捉控制模块，用于控制视觉设备2捕捉指针的图像画面；
指针识别模块，根据捕捉到的指针图像画面，识别出所需指针类型并将所需类型指针 的水平位置信息记录下来；
位置传感器控制模块，用于控制位置传感器3测量第一吸嘴10或第二吸嘴11与指针 安装孔之间的距离，并探测转换盘9上第一吸嘴10或第二吸嘴11工作状况；
伺服电机控制模块，将指针识别模块的水平位置信息和位置传感器控制模块的距离信 息传给伺服电机控制器4，并将第一吸嘴10或第二吸嘴11的工作状况信息传给伺服电机 控制器4，实现伺服电机控制器4对水平运动伺服电机5、垂直运动伺服电机6、角度伺 服电机7的控制；
指针吸取模块，用于控制真空发生器12的开启或关闭，实现第二吸嘴11对指针的吸 取；
压接结果检查模块，用于检测指针的压接结果，并将仪表盘送入下道工序或者检测工 序。
具体实施方式五：
本实施方式利用具体实施方式四所述汽车仪表自动压指针系统进行自动压指针的方 法，包括以下步骤：
步骤1：先后将印制板和仪表盘送到安装位置，印制板和仪表盘的吸取是通过第一吸 嘴10实现的；
步骤2：视觉图像捕捉控制模块控制视觉设备2对指针盘中指针的状态进行图像捕捉； 并将捕捉到的指针图像画面传输给指针识别模块；
步骤3：指针识别模块，根据捕捉到的指针图像画面，提取指针的边缘，得出指针的 长度，判断是否为所需指针，识别出所需指针类型并将所需类型指针的水平位置信息记录 下来；并将指针的水平位置信息传输给伺服电机控制模块；
步骤4：位置传感器控制模块，用于控制位置传感器3测量第一吸嘴10或第二吸嘴 11与指针安装孔之间的距离，并将距离信息传输给伺服电机控制模块；位置传感器控制 模块，同时用于控制位置传感器3探测转换盘9上第一吸嘴10或第二吸嘴11工作状况， 并传输给伺服电机控制模块；
步骤5：伺服电机控制模块将获得的信息传递给伺服电机控制器4；伺服电机控制器 4根据转换盘9上第一吸嘴10或第二吸嘴11工作状况，控制角度伺服电机7驱动转换盘 9旋转，选择第二吸嘴11处于工作位置；伺服电机控制器4将指针的水平位置信息转化 为水平运动伺服电机5要运动的步数，伺服电机控制器4将第二吸嘴11与指针安装孔之 间的距离信息转化为垂直运动伺服电机6要运动的步数，伺服电机控制器4控制水平运动 伺服电机5和垂直运动伺服电机6带动转换盘9移动，使第二吸嘴11运动到所需指针相 应的位置；
步骤6：指针吸取模块启动真空发生器12，驱动第二吸嘴11吸取指针；
步骤7：事先设置有与汽车仪表盘平行的指针调整台，指针调整台上开有小孔，小孔 的孔径大于指针的安装座并小于指针的指针帽；
伺服电机控制模块将调整台上小孔的水平位置传递给伺服电机控制器4；伺服电机控 制器4控制水平运动伺服电机5和垂直运动伺服电机6带动转换盘9移动，使第二吸嘴 11运动到到小孔相应的位置；
步骤8：指针吸取模块关闭真空发生器12，第二吸嘴11放开指针，将指针的安装座 放入指针调整台小孔内，指针帽位于小孔外部，由于重力指针自然水平(指针帽平行于仪 表盘面)；
步骤9：指针吸取模块再次启动真空发生器12，第二吸嘴11吸取指针；
步骤10：伺服电机控制模块根据汽车仪表盘的指针安装孔的水平位置、垂直距离信 息传递给伺服电机控制器4，伺服电机控制器4控制水平运动伺服电机5和垂直运动伺服 电机6带动转换盘9移动，使第二吸嘴11运动到汽车仪表盘的指针安装孔对应的位置； 并将指针按压在汽车仪表盘的指针安装孔内；
步骤11：指针吸取模块关闭真空发生器12，第二吸嘴11放开指针，完成指针安装。
具体实施方式六：
本实施方式所述自动压指针的方法，还包括：
步骤12：压接结果检查模块控制视觉设备2对指针的状态进行图像捕捉，并检测指 针的压接结果，如果指针的压接结果不合格则将仪表盘送入检测工序，如果指针的压接结 果合格则将仪表盘送入下道工序。
其他步骤和参数与具体实施方式五相同。
