| 专利名称： | 一种用于车辆装配的拧紧装置 | ||
| 专利名称(英文)： | For a vehicle device for tightening assembly | ||
| 专利号： | CN201610177821.1 | 申请时间： | 20160325 |
| 公开号： | CN105666110A | 公开时间： | 20160615 |
| 申请人： | 神龙汽车有限公司 | ||
| 申请地址： | 430056 湖北省武汉市沌口武汉经济技术开发区技术服务中心 | ||
| 发明人： | 邓东晓; 熊炘; 官建伟; 黄海冬; 翁天强 | ||
| 分类号： | B23P19/06 | 主分类号： | B23P19/06 |
| 代理机构： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于车辆装配的拧紧装置，属于汽车装配设备技术领域。包括移动小车，所述移动小车上固定有举升装置，所述举升装置侧面与滑块滑动连接，所述滑块上部与轴承下固定板固定连接，所述轴承下固定板水平设置，所述轴承下固定板上端与滑套底部固定，所述滑套位于轴承下固定板上方，所述滑套内设有转轴，所述转轴与穿过转轴的轴承上固定板之间通过轴承滑动连接，所述轴承上固定板位于滑套上方且水平设置，所述轴承上固定板上方设置有水平的反力板，所述反力板与轴承上固定板固定连接，所述反力板上滑动连接有反力套筒，所述反力板上固定有伺服扳手。本发明解决拧紧装配过程中反力过大对人冲击导致安全问题，保证拧紧精度。 | ||
| 摘要(英文)： | The present invention relates to a device for tightening the assembly of the vehicle, which belongs to the technical field of automobile assembly equipment. Comprises a mobile trolley, is fixed on the mobile cart with a lifting device, the lifting device is connected with the slide block to slide, the slide block and the upper part of the bearing is fixedly connected with the lower fixed plate, the fixed plate is under the level of the bearing, the bearing of the upper end of the lower fixed plate fixed at the bottom of the and the sliding sleeve, the sliding sleeve is arranged in the upper part of the lower fixed plate of the bearing, the sliding sleeve is provided with a rotating shaft, the rotating shaft and the fixed plate on the bearing of the rotating shaft through the bearing between the sliding connection, the bearing upper fixed plate is located and is horizontally arranged on the sliding sleeve, the bearing upper fixed plate is provided with a level of reaction board above, the reaction plate and is connected with the fixed plate is fixed on the bearing, slide on the reaction plate is connected with the reaction sleeve, the reaction plate is fixed a servo-wrench. This invention solves the tighten the assembly process of the reaction in the excessive impact leading to safety problems, tightening precision is ensured. | ||
1.一种用于车辆装配的拧紧装置，包括移动小车，其特征在 于，所述移动小车上固定有举升装置，所述举升装置侧面与滑块滑 动连接，所述滑块上部与轴承下固定板固定连接，所述轴承下固定 板水平设置，所述轴承下固定板上端与滑套底部固定，所述滑套位 于轴承下固定板上方，所述滑套内设有转轴，所述转轴与穿过转轴 的轴承上固定板之间通过轴承滑动连接，所述轴承上固定板位于滑 套上方且水平设置，所述轴承上固定板上方设置有水平的反力板， 所述反力板与轴承上固定板固定连接，所述反力板上滑动连接有反 力套筒，所述反力板上固定有伺服扳手。
2.根据权利要求1所述的一种用于车辆装配的拧紧装置，其 特征在于，所述举升装置包括竖直固定于移动小车上的导轨座和弹 簧平衡器，所述导轨座上竖直布置有直线导轨，所述导轨座顶端固 定有导轮组，所述弹簧平衡器底部通过固定环固定于移动小车上， 所述弹簧平衡器的钢丝绳穿过导轮组并通过固定环与滑块连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于车辆装配的拧紧装置，其 特征在于，所述导轮组通过导轮固定板固定于导轨座顶端。
4.根据权利要求2所述的一种用于车辆装配的拧紧装置，其 特征在于，所述直线导轨顶端设有限位板。
5.根据权利要求1所述的一种用于车辆装配的拧紧装置，其 特征在于，所述滑块与轴承下固定板之间设有支撑连接板，所述支 撑连接板为下底小于上底的梯形。
6.根据权利要求1所述的一种用于车辆装配的拧紧装置，其 特征在于，所述反力板底部其中一侧设有扳手安装板，所述扳手安 装板中间开有安装孔，所述伺服扳手穿过安装孔固定于扳手安装板 上。
7.根据权利要求1所述的一种用于车辆装配的拧紧装置，其 特征在于，所述轴承上固定板与反力板之间通过轴承连接板相互固 定连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于车辆装配的拧紧装置，其 特征在于，所述反力套筒穿过反力板与反力板相互垂直设置。
9.根据权利要求1或8所述的一种用于车辆装配的拧紧装置， 其特征在于，所述反力板底部侧面设有套筒导轨，所述反力套筒底 部固定于套筒滑块上，所述套筒滑块滑动连接于套筒导轨上。
10.根据权利要求1所述的一种用于车辆装配的拧紧装置，其 特征在于，所述移动小车上设有反力杆，所述反力杆位于伺服板手 一侧。
1.一种用于车辆装配的拧紧装置，包括移动小车，其特征在 于，所述移动小车上固定有举升装置，所述举升装置侧面与滑块滑 动连接，所述滑块上部与轴承下固定板固定连接，所述轴承下固定 板水平设置，所述轴承下固定板上端与滑套底部固定，所述滑套位 于轴承下固定板上方，所述滑套内设有转轴，所述转轴与穿过转轴 的轴承上固定板之间通过轴承滑动连接，所述轴承上固定板位于滑 套上方且水平设置，所述轴承上固定板上方设置有水平的反力板， 所述反力板与轴承上固定板固定连接，所述反力板上滑动连接有反 力套筒，所述反力板上固定有伺服扳手。
2.根据权利要求1所述的一种用于车辆装配的拧紧装置，其 特征在于，所述举升装置包括竖直固定于移动小车上的导轨座和弹 簧平衡器，所述导轨座上竖直布置有直线导轨，所述导轨座顶端固 定有导轮组，所述弹簧平衡器底部通过固定环固定于移动小车上， 所述弹簧平衡器的钢丝绳穿过导轮组并通过固定环与滑块连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于车辆装配的拧紧装置，其 特征在于，所述导轮组通过导轮固定板固定于导轨座顶端。
4.根据权利要求2所述的一种用于车辆装配的拧紧装置，其 特征在于，所述直线导轨顶端设有限位板。
5.根据权利要求1所述的一种用于车辆装配的拧紧装置，其 特征在于，所述滑块与轴承下固定板之间设有支撑连接板，所述支 撑连接板为下底小于上底的梯形。
6.根据权利要求1所述的一种用于车辆装配的拧紧装置，其 特征在于，所述反力板底部其中一侧设有扳手安装板，所述扳手安 装板中间开有安装孔，所述伺服扳手穿过安装孔固定于扳手安装板 上。
7.根据权利要求1所述的一种用于车辆装配的拧紧装置，其 特征在于，所述轴承上固定板与反力板之间通过轴承连接板相互固 定连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于车辆装配的拧紧装置，其 特征在于，所述反力套筒穿过反力板与反力板相互垂直设置。
9.根据权利要求1或8所述的一种用于车辆装配的拧紧装置， 其特征在于，所述反力板底部侧面设有套筒导轨，所述反力套筒底 部固定于套筒滑块上，所述套筒滑块滑动连接于套筒导轨上。
10.根据权利要求1所述的一种用于车辆装配的拧紧装置，其 特征在于，所述移动小车上设有反力杆，所述反力杆位于伺服板手 一侧。
翻译：技术领域
本发明涉及汽车装配设备技术领域，具体涉及一种用于车辆装 配的拧紧装置。
背景技术
现有的拧紧设备在装配车辆零部件时，拧紧设备的套筒在旋转 螺栓达到最终角度的过程中伺服扳手本体始终不能转动，否则转动 会干扰最终的螺栓旋转角度，产生过拧紧或假拧紧缺陷，过拧紧会 导致螺栓拉长甚至断裂，假拧紧会导致车辆行驶过程中螺栓松动。 由于角度拧紧设备力矩很大，拧紧过程中反力也大，对于拧紧设备 的要求较高，靠人工装配无法实现，特别是拧紧过程中，伺服扳手 不能产生抖动和晃动，否则会造成装配精度大幅下降，由于角度法 最终力矩很大，如果用手握住伺服扳手一般把持不住，还有可能造 成安全风险。现有技术中，拧紧设备一般采用机器人或硬式机械手， 辅助刹车装置，存在体积大、结构复杂、制造成本高的缺陷。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种用于车辆装 配的拧紧装置。
本发明采用的技术方案是：包括移动小车，所述移动小车上固 定有举升装置，所述举升装置侧面与滑块滑动连接，所述滑块上部 与轴承下固定板固定连接，所述轴承下固定板水平设置，所述轴承 下固定板上端与滑套底部固定，所述滑套位于轴承下固定板上方， 所述滑套内设有转轴，所述转轴与穿过转轴的轴承上固定板之间通 过轴承滑动连接，所述轴承上固定板位于滑套上方且水平设置，所 述轴承上固定板上方设置有水平的反力板，所述反力板与轴承上固 定板固定连接，所述反力板上滑动连接有反力套筒，所述反力板上 固定有伺服扳手。
进一步优选的结构，所述举升装置包括竖直固定于移动小车上 的导轨座和弹簧平衡器，所述导轨座上竖直布置有直线导轨，所述 导轨座顶端固定有导轮组，所述弹簧平衡器底部通过固定环固定于 移动小车上，所述弹簧平衡器的钢丝绳穿过导轮组并通过固定环与 滑块连接。
进一步优选的结构，所述导轮组通过导轮固定板固定于导轨座 顶端。
进一步优选的结构，所述直线导轨顶端设有限位板。
进一步优选的结构，所述滑块与轴承下固定板之间设有支撑连 接板，所述支撑连接板为下底小于上底的梯形。
进一步优选的结构，所述反力板底部其中一侧设有扳手安装 板，所述扳手安装板中间开有安装孔，所述伺服扳手穿过安装孔固 定于扳手安装板上。
进一步优选的结构，所述轴承上固定板与反力板之间通过轴承 连接板相互固定连接。
进一步优选的结构，所述反力套筒穿过反力板与反力板相互垂 直设置。
进一步优选的结构，所述反力板底部侧面设有套筒导轨，所述 反力套筒底部固定于套筒滑块上，所述套筒滑块滑动连接于套筒导 轨上。
进一步优选的结构，所述移动小车上设有反力杆，所述反力杆 位于伺服板手一侧。
进一步优选的结构，所述移动小车底部设有万向轮，顶部侧面 设有扶手。
本发明简易可靠，重量轻、移动灵活方便，可自由移动，能快 速找到车上被拧紧点，辅助夹持伺服扳手，降低劳动强度，解决拧 紧装配过程中反力过大对人冲击导致安全问题，解决拧紧装配过程 中因反力产生的晃动问题，保证拧紧精度。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图中，1-移动小车(1.1-扶手、1.2-万向轮)、2-伺服扳手、3- 滑块、4-支撑连接板、5-滑套、6-轴承上固定板、7-轴承下固定板、 8-反力板(8.1-扳手安装板、8.2-轴承连接板)、9-反力套筒(9.1-套 筒滑块、9.2-套筒导轨)、10-举升装置(10.1-弹簧平衡器、10.2-钢 丝绳、10.3-导轨座、10.4-直线导轨、10.5-导轮组、10.6--固定环、 10.7-导轮固定板、10.8-限位板)、11-反力杆、12-转轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便 于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
如图1所示，本发明包括移动小车1，所述移动小车1上固定 有举升装置10，所述举升装置10侧面与滑块3滑动连接，所述滑 块2上部与轴承下固定板7固定连接，所述轴承下固定板7水平设 置，所述轴承下固定板7上端与滑套5底部固定，所述滑套5位于 轴承下固定板7上方，所述滑套5内设有转轴12，所述转轴12与 轴承上固定板6之间通过轴承滑动连接，所述轴承上固定板6位于 滑套5上方且水平设置，所述轴承上固定板6上方设置有水平的反 力板8，所述反力板8与轴承上固定板6固定连接，所述反力板8 上滑动连接有反力套筒9，所述反力板8上固定有伺服扳手2。
所述举升装置10包括竖直固定于移动小车1上的导轨座10.3 和弹簧平衡器10.1，所述导轨座10.3上竖直布置有直线导轨10.4， 所述导轨座10.3顶端固定有导轮组10.5，所述弹簧平衡器10.1底 部通过固定环10.6固定于移动小车1上，所述弹簧平衡器10.1的 钢丝绳10.2穿过导轮组10.5并通过固定环10.6与滑块3连接。所 述导轮组10.5通过导轮固定板10.7固定于导轨座10.3顶端。所述 直线导轨10.4顶端设有限位板10.8。
所述滑块3与轴承下固定板7之间设有支撑连接板4，所述支 撑连接板4为下底小于上底的梯形，保证滑套5位于轴承下固定板 7的外端。
所述反力板8底部其中一侧设有扳手安装板8.1，所述扳手安 装板8.1中间开有安装孔，所述伺服扳手2穿过安装孔固定于扳手 安装板8.1上。
所述轴承上固定板6与反力板8之间通过轴承连接板8.2相互 固定连接。
所述反力套筒9穿过反力板8与反力板8相互垂直设置。所述 反力板8底部侧面设有套筒导轨9.2，所述反力套筒9底部固定于 套筒滑块9.1上，所述套筒滑块9.1滑动连接于套筒导轨9.2上。
所述移动小车1上设有反力杆11，所述反力杆11位于伺服板 手2一侧，用于伺服扳手2限位。
所述移动小车1底部设有万向轮1.2，顶部侧面设有扶手1.1。
移动小车1内放置有配重块，在反力套筒9装有可伸缩装置， 伺服扳手2固定在反力板8上，在反力板8装有滑套5，可围绕伺 服扳手2、反力套筒9的轴心旋转。举升装置10通过弹簧平衡器 10.1辅助反力机构的举升和下降，快速找到被拧紧螺栓。移动小车 1的四个车轮应为带刹车万向轮，除了保证移动时轻便，便于拧紧 位置的调整外，同时通过刹车锁死机构，保证移动小车1不会晃动。
本发明工作过程：举升装置10控制滑块3上升或下降，反力 板8通过滑套5、转轴12，轴承可水平旋转调整位置，拧紧时，通 过先将反力套筒9固定于车身上，然后通过直角弯头扳手拧紧，此 时反力套筒9为可伸缩反力套筒，伺服扳手2为直角弯头扳手，反 力套筒9通过在套筒导轨9.2上的移动，找到在车身上的反力点， 伺服扳手2在进行拧紧时，通过伺服扳手2与反力套筒9形成互为 反力，同时反作用力传递到反力板8上，从而将外力转换为了内力， 达到消除外力，解决工具晃动问题。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知 的现有技术。
