| 专利名称： | 一种双离合器液压控制系统性能检测方法及装置 | ||
| 专利名称(英文)： | Dual-clutch hydraulic control system performance detection method and device | ||
| 专利号： | CN201510753262.X | 申请时间： | 20151105 |
| 公开号： | CN105302117A | 公开时间： | 20160203 |
| 申请人： | 东风汽车公司 | ||
| 申请地址： | 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号 | ||
| 发明人： | 何春芳; 赵建华; 王云中; 谢奇光; 周坤 | ||
| 分类号： | G05B23/02 | 主分类号： | G05B23/02 |
| 代理机构： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 摘要： | 本发明公开了一种双离合器液压控制系统性能检测方法及装置。它包括用于采集被测系统的油路信息并将采集的信息发送给检测控制单元的数据采集单元，用于接收数据采集单元采集的信息并发送给监控台，同时接收监控台发出的控制指令和标定指令，将控制指令发送给执行控制单元的检测控制单元，用于接收检测控制单元发送的控制指令实现控制被测系统的执行控制单元，用于向检测控制单元发送控制指令和标定指令同时显示检测结果的监控台。本发明通过数据采集单元、检测控制单元、执行控制单元和监控台相互配合实现对双离合器液压控制系统的自动检测，检测方法简单、效率高。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention discloses a dual-clutch hydraulic control system performance detection method and device. The dual-clutch hydraulic control system performance detection device comprises a data acquisition unit which is used for acquiring oil path information of a detected system and transmitting the acquired information to a detection control unit; the detection control unit which is used for receiving the information acquired by the data acquisition unit and transmitting the information to a monitoring console, and receiving a control instruction and a calibration instruction transmitted by the monitoring console and transmitting the control instruction to a control execution unit; the control execution unit which is used for receiving the control instruction transmitted by the detection control unit to control the detected system; and the monitoring console which is used for transmitting the control instruction and the calibration instruction to the detection control unit and displaying a detection result simultaneously. Automatic detection of a dual-clutch hydraulic control system is realized by mutual cooperation of the data acquisition unit, the detection control unit, the control execution unit and the monitoring console so that the detection method is simple and high in efficiency. | ||
1.一种双离合器液压控制系统性能检测方法，其特征在于：在设定的 转速条件下，监控台发出控制指令，执行控制单元根据控制指令控制被测 双离合器液压控制系统选择目标离合器管路油压控制，对目标离合器管路 进行油压升压或油压泄压，数据采集单元采集升压或泄压过程中的油路压 力传感器信号，检测控制单元根据油路压力传感器信号绘制目标离合器管 路的实际特性表，并与标准标准特性表比较得到实际误差百分比系数分布， 根据实际误差百分比系数分布与标准误差百分比系数分布对比判断被测双 离合器液压控制系统是否合格。
2.根据权利要求1所述的一种双离合器液压控制系统性能检测方法， 其特征在于：所述设定的转速包括在规定的转速范围内以固定步长递增的 所有转速。
3.根据权利要求1所述的一种双离合器液压控制系统性能检测方法， 其特征在于：所述对目标离合器管路进行油压升压的过程为：执行控制单 元控制开启被测双离合器液压控制系统目标离合器管路的电磁PWM阀 组，调整PWM阀组占空比从0开始以固定频率依次递增至100％，对目标 离合器管路进行油压升压。
4.根据权利要求1所述的一种双离合器液压控制系统性能检测方法， 其特征在于：所述对目标离合器管路进行油压泄压的过程为：执行控制单 元控制开启被测双离合器液压控制系统目标离合器管路的电磁PWM阀 组，调整PWM阀组占空比从100％开始以固定频率依次递减至0，对目标 管路进行油压泄压。
5.根据权利要求1所述的一种双离合器液压控制系统性能检测方法， 其特征在于：所述检测控制单元根据油路压力传感器电压信号绘制压力信 号传感器电压变化曲线并显示在监控台；根据压力信号传感器电压变化曲 线，绘制目标离合器管路的实际特性表。
6.根据权利要求1所述的一种双离合器液压控制系统性能检测方法， 其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，信号采集单元采集被测双离合器液压控制系统初始状态信息， 并通过检测控制单元发动给监控台； 步骤2，监控台向检测控制单元发送标定指令，包括被测双离合器液 压控制系统的标准特性表和标准误差百分比系数分布； 步骤3，被测双离合器液压控制系统在设定的转速条件下，监控台向 检测控制单元发送控制指令，并通过执行控制单元控制被测双离合器液压 控制系统选择目标离合器管路油压控制，开启目标离合器管路电磁开关阀 组； 步骤4，监控台向检测控制单元发动控制指令，并通过执行控制单元 控制开启被测双离合器液压控制系统目标离合器管路的电磁PWM阀组， 调整电磁PWM阀组占空比对目标离合器管路进行油压升压，信号采集单 元采集油压升压过程中的油路压力传感器信号并同检测控制单元发送至监 控台显示； 步骤5，监控台向检测控制单元发动控制指令，并通过执行控制单元 控制开启被测双离合器液压控制系统目标离合器管路的电磁PWM阀组， 调整电磁PWM阀组占空比对目标离合器管路进行油压泄压，信号采集单 元采集油压泄压过程中的油路压力传感器信号并通过检测控制单元发送至 监控台显示； 步骤6，根据油路压力传感器电压信号的变化，检测控制单元绘制压 力信号传感器电压变化曲线并显示在监控台； 步骤7，根据压力信号传感器电压变化曲线，检测控制单元绘制目标 管路的实际特性表； 步骤8，被测双离合器液压控制系统在规定的转速范围内，以固定步 长递增，每次递增时重复步骤3-7，直至增长到最大转速，得到不同转速 下目标管路的实际特性表； 步骤9，被测双离合器液压控制系统完成所有转速条件下的测试后， 检测控制单元分别比较被测双离合器液压控制系统的所有实际特性表和对 应的标准特性表，得到实际误差百分比系数分布并显示在监控台； 步骤10，根据实际误差百分比系数分布与标准误差百分比系数分布在 监控台上的对比显示情况，判断被测双离合器液压控制系统是否合格。
7.一种双离合器液压控制系统性能检测装置，其特征在于，包括： 数据采集单元，用于采集被测双离合器液压控制系统的油路信息并将 采集的信息发送给检测控制单元； 检测控制单元，用于接收数据采集单元采集的信息并发送给监控台， 同时接收监控台发出的控制指令和标定指令，将控制指令发送给执行控制 单元；用于根据接收的信息绘制在不同转速下的目标离合器管路的实际特 性表，并将实际特性表与标定指令中的标准标准特性表进行比较，将比较 得到的实际误差百分比系数分布发送至监控台； 执行控制单元，用于接收检测控制单元发送的控制指令控制被测双离 合器液压控制系统在不同转速下的油压升压和油压泄压； 监控台，用于向检测控制单元发送控制指令和标定指令，同时显示实 际误差百分比系数分比布与标准误差百分系数分布的对比结果。
8.根据权利要求7所述的一种双离合器液压控制系统性能检测装置， 其特征在于：所述数据采集单元为多路数据采集器，多路数据采集器的输 入端电连接被测双离合器液压控制系统、输出控制端电连接检测控制单元 的数据输入端。
9.根据权利要求7所述的一种双离合器液压控制系统性能检测装置， 其特征在于：所述检测控制单元包括CAN收发器和单片机，所述CAN收 发器与监控台电连接，所述单片机分别与CAN收发器、数据采集单元和 执行控制单元电连接。
10.根据权利要求7所述的一种双离合器液压控制系统性能检测装置， 其特征在于：所述执行控制单元包括多路信号发生器和功率驱动器，所述 路信号发生器的输入端连接检测控制单元的信号输出端、输出端连接功率 驱动器的输入端，功率驱动器的控制端连接被测双离合器液压控制系统。
1.一种双离合器液压控制系统性能检测方法，其特征在于：在设定的 转速条件下，监控台发出控制指令，执行控制单元根据控制指令控制被测 双离合器液压控制系统选择目标离合器管路油压控制，对目标离合器管路 进行油压升压或油压泄压，数据采集单元采集升压或泄压过程中的油路压 力传感器信号，检测控制单元根据油路压力传感器信号绘制目标离合器管 路的实际特性表，并与标准标准特性表比较得到实际误差百分比系数分布， 根据实际误差百分比系数分布与标准误差百分比系数分布对比判断被测双 离合器液压控制系统是否合格。
2.根据权利要求1所述的一种双离合器液压控制系统性能检测方法， 其特征在于：所述设定的转速包括在规定的转速范围内以固定步长递增的 所有转速。
3.根据权利要求1所述的一种双离合器液压控制系统性能检测方法， 其特征在于：所述对目标离合器管路进行油压升压的过程为：执行控制单 元控制开启被测双离合器液压控制系统目标离合器管路的电磁PWM阀 组，调整PWM阀组占空比从0开始以固定频率依次递增至100％，对目标 离合器管路进行油压升压。
4.根据权利要求1所述的一种双离合器液压控制系统性能检测方法， 其特征在于：所述对目标离合器管路进行油压泄压的过程为：执行控制单 元控制开启被测双离合器液压控制系统目标离合器管路的电磁PWM阀 组，调整PWM阀组占空比从100％开始以固定频率依次递减至0，对目标 管路进行油压泄压。
5.根据权利要求1所述的一种双离合器液压控制系统性能检测方法， 其特征在于：所述检测控制单元根据油路压力传感器电压信号绘制压力信 号传感器电压变化曲线并显示在监控台；根据压力信号传感器电压变化曲 线，绘制目标离合器管路的实际特性表。
6.根据权利要求1所述的一种双离合器液压控制系统性能检测方法， 其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，信号采集单元采集被测双离合器液压控制系统初始状态信息， 并通过检测控制单元发动给监控台； 步骤2，监控台向检测控制单元发送标定指令，包括被测双离合器液 压控制系统的标准特性表和标准误差百分比系数分布； 步骤3，被测双离合器液压控制系统在设定的转速条件下，监控台向 检测控制单元发送控制指令，并通过执行控制单元控制被测双离合器液压 控制系统选择目标离合器管路油压控制，开启目标离合器管路电磁开关阀 组； 步骤4，监控台向检测控制单元发动控制指令，并通过执行控制单元 控制开启被测双离合器液压控制系统目标离合器管路的电磁PWM阀组， 调整电磁PWM阀组占空比对目标离合器管路进行油压升压，信号采集单 元采集油压升压过程中的油路压力传感器信号并同检测控制单元发送至监 控台显示； 步骤5，监控台向检测控制单元发动控制指令，并通过执行控制单元 控制开启被测双离合器液压控制系统目标离合器管路的电磁PWM阀组， 调整电磁PWM阀组占空比对目标离合器管路进行油压泄压，信号采集单 元采集油压泄压过程中的油路压力传感器信号并通过检测控制单元发送至 监控台显示； 步骤6，根据油路压力传感器电压信号的变化，检测控制单元绘制压 力信号传感器电压变化曲线并显示在监控台； 步骤7，根据压力信号传感器电压变化曲线，检测控制单元绘制目标 管路的实际特性表； 步骤8，被测双离合器液压控制系统在规定的转速范围内，以固定步 长递增，每次递增时重复步骤3-7，直至增长到最大转速，得到不同转速 下目标管路的实际特性表； 步骤9，被测双离合器液压控制系统完成所有转速条件下的测试后， 检测控制单元分别比较被测双离合器液压控制系统的所有实际特性表和对 应的标准特性表，得到实际误差百分比系数分布并显示在监控台； 步骤10，根据实际误差百分比系数分布与标准误差百分比系数分布在 监控台上的对比显示情况，判断被测双离合器液压控制系统是否合格。
7.一种双离合器液压控制系统性能检测装置，其特征在于，包括： 数据采集单元，用于采集被测双离合器液压控制系统的油路信息并将 采集的信息发送给检测控制单元； 检测控制单元，用于接收数据采集单元采集的信息并发送给监控台， 同时接收监控台发出的控制指令和标定指令，将控制指令发送给执行控制 单元；用于根据接收的信息绘制在不同转速下的目标离合器管路的实际特 性表，并将实际特性表与标定指令中的标准标准特性表进行比较，将比较 得到的实际误差百分比系数分布发送至监控台； 执行控制单元，用于接收检测控制单元发送的控制指令控制被测双离 合器液压控制系统在不同转速下的油压升压和油压泄压； 监控台，用于向检测控制单元发送控制指令和标定指令，同时显示实 际误差百分比系数分比布与标准误差百分系数分布的对比结果。
8.根据权利要求7所述的一种双离合器液压控制系统性能检测装置， 其特征在于：所述数据采集单元为多路数据采集器，多路数据采集器的输 入端电连接被测双离合器液压控制系统、输出控制端电连接检测控制单元 的数据输入端。
9.根据权利要求7所述的一种双离合器液压控制系统性能检测装置， 其特征在于：所述检测控制单元包括CAN收发器和单片机，所述CAN收 发器与监控台电连接，所述单片机分别与CAN收发器、数据采集单元和 执行控制单元电连接。
10.根据权利要求7所述的一种双离合器液压控制系统性能检测装置， 其特征在于：所述执行控制单元包括多路信号发生器和功率驱动器，所述 路信号发生器的输入端连接检测控制单元的信号输出端、输出端连接功率 驱动器的输入端，功率驱动器的控制端连接被测双离合器液压控制系统。
翻译：技术领域
本发明属于双离合器液压控制系统检测技术领域，具体涉及一种双离 合器液压控制系统性能检测方法及装置。
背景技术
双离合器液压控制系统在开发过程中，对系统性能检测是保证双离合 系统的性能指标的基础，快速有效地检测液压系统在动态工作状态下的基 本功能和性能检测，成为提高双离合器开发效率的有效方法。现有双离合 器液压控制系统的检测都是人工进行检测，如控制电磁阀的开启关闭、调 整电磁PWM阀组的占空比进行油压升压和泄压、记录对应检测数据等都 需要人手手动进行操作，这种人工手动检测不仅检测过程复杂，花费时间 长，耗费人力，而且检测效率低、精确度低。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种简单 可靠、检测效率高的双离合器液压控制系统性能检测方法及装置。
本发明采用的技术方案是：一种双离合器液压控制系统性能检测方法， 其过程为：在设定的转速条件下，监控台发出控制指令，执行控制单元根 据控制指令控制被测双离合器液压控制系统选择目标离合器管路油压控 制，对目标离合器管路进行油压升压或油压泄压，数据采集单元采集升压 或泄压过程中的油路压力传感器信号，检测控制单元根据油路压力传感器 信号绘制目标离合器管路的实际特性表，并与标准标准特性表比较得到实 际误差百分比系数分布，根据实际误差百分比系数分布与标准误差百分比 系数分布对比判断被测双离合器液压控制系统是否合格。
进一步地，所述设定的转速包括在规定的转速范围内，以固定步长递 增的所有转速，所述规定的转速范围为800-2500rmp，所述固定步长为 100rmp。
进一步地，所述对目标离合器管路进行油压升压的过程为：执行控制 单元控制开启被测双离合器液压控制系统目标离合器管路的电磁PWM阀 组，调整PWM阀组占空比从0开始以固定频率依次递增至100％，对目标 离合器管路进行油压升压。
进一步地，所述对目标离合器管路进行油压泄压的过程为：执行控制 单元控制开启被测双离合器液压控制系统目标离合器管路的电磁PWM阀 组，调整PWM阀组占空比从100％开始以固定频率依次递减至0，对目标 管路进行油压泄压。
进一步地，所述检测控制单元根据油路压力传感器电压信号绘制压力 信号传感器电压变化曲线并显示在监控台；根据压力信号传感器电压变化 曲线，绘制目标离合器管路的实际特性表。
更进一步地，包括以下步骤：
步骤1，信号采集单元采集被测双离合器液压控制系统初始状态信息， 并通过检测控制单元发动给监控台；
步骤2，监控台向检测控制单元发送标定指令，包括被测双离合器液 压控制系统的标准特性表和标准误差百分比系数分布；
步骤3，被测双离合器液压控制系统在设定的转速条件下，监控台向 检测控制单元发送控制指令，并通过执行控制单元控制被测双离合器液压 控制系统选择目标离合器管路油压控制，开启目标离合器管路电磁开关阀 组；
步骤4，监控台向检测控制单元发动控制指令，并通过执行控制单元 控制开启被测双离合器液压控制系统目标离合器管路的电磁PWM阀组， 调整电磁PWM阀组占空比对目标离合器管路进行油压升压，信号采集单 元采集油压升压过程中的油路压力传感器信号并同检测控制单元发送至监 控台显示；
步骤5，监控台向检测控制单元发动控制指令，并通过执行控制单元 控制开启被测双离合器液压控制系统目标离合器管路的电磁PWM阀组， 调整电磁PWM阀组占空比对目标离合器管路进行油压泄压，信号采集单 元采集油压泄压过程中的油路压力传感器信号并通过检测控制单元发送至 监控台显示；
步骤6，根据油路压力传感器电压信号的变化，检测控制单元绘制压 力信号传感器电压变化曲线并显示在监控台；
步骤7，根据压力信号传感器电压变化曲线，检测控制单元绘制目标 管路的实际特性表；
步骤8，被测双离合器液压控制系统在规定的转速范围内，以固定步 长递增，每次递增时重复步骤3-7，直至增长到最大转速，得到不同转速 下目标管路的实际特性表；
步骤9，被测双离合器液压控制系统完成所有转速条件下的测试后， 检测控制单元分别比较被测双离合器液压控制系统的所有实际特性表和对 应的标准特性表，得到实际误差百分比系数分布并显示在监控台；
步骤10，根据实际误差百分比系数分布与标准误差百分比系数分布在 监控台上的对比显示情况，判断被测双离合器液压控制系统是否合格。
一种双离合器液压控制系统性能检测装置，包括：
数据采集单元，用于采集被测双离合器液压控制系统的油路信息并将 采集的信息发送给检测控制单元；
检测控制单元，用于接收数据采集单元采集的信息并发送给监控台， 同时接收监控台发出的控制指令和标定指令，将控制指令发送给执行控制 单元；用于根据接收的信息绘制在不同转速下的目标离合器管路的实际特 性表，并将实际特性表与标定指令中的标准标准特性表进行比较，将比较 得到的实际误差百分比系数分布发送至监控台；
执行控制单元，用于接收检测控制单元发送的控制指令控制被测双离 合器液压控制系统在不同转速下的油压升压和油压泄压；
监控台，用于向检测控制单元发送控制指令和标定指令，同时显示实 际误差百分比系数分比布与标准误差百分系数分布的对比结果。
进一步地，所述数据采集单元为多路数据采集器，多路数据采集器的 输入端电连接被测双离合器液压控制系统、输出控制端电连接检测控制单 元的数据输入端。
进一步地，所述检测控制单元包括CAN收发器和单片机，所述CAN 收发器与监控台电连接，所述单片机分别与CAN收发器、数据采集单元 和执行控制单元电连接。
更进一步地，所述执行控制单元包括多路信号发生器和功率驱动器， 所述路信号发生器的输入端连接检测控制单元的信号输出端、输出端连接 功率驱动器的输入端，功率驱动器的控制端连接被测双离合器液压控制系 统。
本发明通过数据采集单元采集被测系统的管路油压状态，检测控制单 元对接收的数据和命令进行综合处理，执行控制单元根据接收的命令控制 实现被测系统的实时控制，监控台发出命令同时显示检测结果，各单元相 互配合实现对双离合器液压控制系统的自动检测，检测方法简单、效率高。
附图说明
图1为本发明的检测装置示意图。
图2为本发明的检测控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清 楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
如图1所示，本发明双离合器液压控制系统性能检测装置包括四部分， 分别为数据采集单元2、检测控制单元3、执行控制单元5和监控台4，其 中：
数据采集单2连接被测双离合器液压控制系统1，用于采集被测系统 的油路压力、转速、电磁阀体的开闭状态等油路信息，并将采集的油路信 息通过检测控制单元发送给监控台进行显示。数据采集单元2为多路数据 采集器，多路数据采集器的输入端电连接被测双离合器液压控制系统、输 出控制端电连接检测控制单元的数据输入端。多路数据采集器包括数字量 采集器、模拟量采集器和多路选择器组成，其中以MC33972集成芯片为 基础的多路选择器每1ms为一个周期，采集一次数据。
检测控制单元3控制数据采集单元2的多路选择器的通道开闭状态， 选择不同通道开启，采集的数据结果不一样。若多路选择器选择I/O电路 启用数字量采集器时，数字采集器数据满足门限值，认为该I/O电路处于 导通状态，数据有效，并将数据每1ms发给检测控制单元的SPC5606S单 片机系统；当数字采集器数据不满足门限值，认为该I/O电路未导通，数 据无效，继续每1ms为一个周期，采集一次数据。若多路选择器选择A/D 电路启用模拟量采集器时，模拟量采集器采集的所有数据有效，并将数据 每1ms发给检测控制单元。
检测控制单元接3由以SPC5606S为基础的单片机、以MC33742为基 础的CAN收发器组成，接收收来自数据采集单元的数据和监控台的命令， 经过分析后，以每10ms为一个周期发送相关信息给监控台，同时将控制 指令发送给执行系统，CAN收发器与监控台电连接，所述单片机分别与 CAN收发器、数据采集单元和执行控制单元电连接。
检测控制单元3每隔10ms为一个周期，接受来自数据采集单元的信 号，针对每个信号，监控台都定义门限值的上限和下限，存储在单片机中， 当信号有效时(即信号在门限值内)，以10ms为一个周期发送给CAN收 发器，CAN收发器将收到的数据以10ms为一个周期，以CAN2.0A协议， 发送给监控台，其中，信号的门限值以标定方式实现。当接收的信号无效 时(即信号不在门限值内)，也将信号发送给监控台，信号无效说明被测系 统或本发明装置的某个器件或连接部分失效，这时工作人员可根据信号的 状态判断装置是否正常工作。
检测控制单元3每隔10ms为一个周期，接收来自监控台的控制指令 与标定指令。检测控制单元的CAN收发器每隔10ms接收监控台发送的信 号，以ID为判断条件，区分控制指令与标定指令。当信号为控制指令时， 单片机将控制指令发送给执行控制单元；当信号为标定指令时，单片机将 标定值写入单片机的RAM存储空间，并根据接收的油路信息绘制在不同 转速下的目标离合器管路的实际特性表，将实际特性表与标定指令中的标 准标准特性表进行比较，将比较得到的实际误差百分比系数分布发送至监 控台。
执行控制单元5多路信号发生器和功率驱动器，所述路信号发生器的 输入端连接检测控制单元的信号输出端、输出端连接功率驱动器的输入端， 功率驱动器的控制端连接被测双离合器液压控制系统。多路信号发生器每 10ms为一个周期，接收来自检测控制单元单片机的控制指令，通过功率驱 动器驱动被测双离合器液压控制系统的电磁阀体，实现被测双离合器液压 控制系统在不同转速下的油压升压和油压泄压的控制。
监控台4用于设定标定指令，同时将控制指令和标定指令以10ms为 周期发送给检测控制单元，并且将接收的数据以曲线或其他方式显示出来。
如图2所示，采用上述检测装置实现双离合器液压控制系统性能检测 的方法，包括以下步骤：
步骤1，将上述检测装置与被测双离合器液压控制系统(以下简称被 测系统)进行连接，连接好后开启检测装置，数据采集单元采集被测系统 检初始状态信息，发送给检测控制单元，检测控制单元将接收的信号反馈 成被测系统的油路压力、转速、电磁阀体开、关状态等油路信息发送给监 控台。
步骤2，监控台接收到被测系统初始状态信息后，向检测控制单元发 出标定指令，开启数据采集单元对应的采集电路，标定指令包括设定好的 PWM控制频率和周期、被测系统的标准[PWM-油压-转速]特性表和允许的 标准误差百分比系数分布，以及各个油路油压传感器信号的上下阀值。
步骤3，被测双离合器液压控制系统在设定的转速条件下，监控台向 检测控制单元发送选择目标离合器管路油压控制的控制指令，这时检测控 制单元根据接收的数据采集单元采集的数据和标定指令判断被测系统当前 转速是否在转速范围(标定值和安全阀值范围)内，即是否满足离合器油 压泵建立管路油压的条件。
若满足，则监控台发出控制指令，执行控制单元根据接收的选择目标 离合器管路油压控制(即选择奇数离合器管路油压控制或偶数离合器管路 油压控制)的指令，从而开启相关奇数档电磁开关阀组或相关偶数档电磁 开关阀组，打开对应的离合器油路的液压管路通道。在测试过程中可以先 选择测试奇数离合器管路油压控制，测试完成后，再选择偶数离合器管路 油压控制，这个先后过程不是确定的，可以前后调换，奇数离合器管路油 压控制和偶数离合器管路油压控制全部测试完成后，整个被测系统测试完 成。
若不满足说明离合器的输入端转速过低，此时需要通过监控台控制被 测系统提升其输入端转速，带动离合器油压泵，建立各个管路油压，使得 离合器液压管路工作条件满足标定值和安全阀值范围。在转速提升达到离 合器油压泵建立管路油压的条件后，监控台再发出控制指令，执行控制单 元根据接收的指令选择不同离合器管路油压控制。
因双离合器液压控制系统只有在转速达到一定条件后才会建立管路， 因此在初始进行检测时，设定双离合器输入端转速为其刚能够产生液压的 转速，一般为500rmp。而双离合器液压控制系统的转速范围一般都大于刚 产生液压时的转速，故在后续检测时，双离合器输入端转速就必须在转速 范围内，该转速范围根据被测系统的使用条件而定。
步骤4，监控台在发送选择目标离合器管路油压控制的控制指令时， 同时发送开启目标离合器管路的电磁PWM阀组的控制指令，执行控制单 元控制开启被测系统目标离合器管路的电磁PWM阀组，调整电磁PWM 阀组占空比从0开始以5％频率依次递减至100％(该递增频率由监控台发 出的标定值确定，可根据实际使用状况进行调整)，对目标离合器管路进行 油压升压，数据采集单元采集油路压力传感器信号、转速、电磁开关阀组 的开闭状态等信息，并发送至检测控制单元和监控台，将油路压力传感器 信号以曲线形式显示在监控台，转速和电磁开关阀组则分别以数值大小和 开闭状态在监控台进行显示，以方便工作人员随时了解其状态。
步骤5，目标离合器管路油压升压完成后，监控台继续向检测控制单 元发出控制指令，并通过执行控制单元控制开启被测系统目标离合器管路 的电磁PWM阀组，调整电磁PWM阀组占空比从100％开始以5％频率依 次递减至0，对目标离合器管路进行油压泄压，数据采集单元采集油路压 力传感器信号、转速、电磁开关阀组的开闭状态等信息，并发送至检测控 制单元和监控台，显示在监控台，具体控制过程与步骤4相同。
步骤6，根据油路压力传感器电压信号的变化，检测控制单元绘制压 力信号传感器电压变化曲线并显示在监控台。
步骤7，根据压力信号传感器电压变化曲线，检测控制单元绘制目标 管路的实际[PWM-油压-转速]特性表；
步骤8，被测双离合器液压控制系统在规定的转速范围内，以固定步 长递增，固定步长为100rmp，每次递增时重复步骤3-7，直至增长到最大 转速，得到不同转速下目标管路的实际[PWM-油压-转速]特性表：如当被 测系统的转速范围为800rpm-2500rpm时，返回步骤3中被测系统的转速 即为800rpm，然后重复步骤3-7的操作过程；再次循环到该步骤时，转速 就递增到900rmp返回步骤3，循环进行，直至转速递增到2500rmp，得到 所有转速下目标管路的实际[PWM-油压-转速]特性表。
步骤9，被测双离合器液压控制系统完成所有转速条件下的测试后， 检测控制单元分将所有被测系统转速下的实际[PWM-油压-转速]特性表和 对应转速下的标准[PWM-油压-转速]特性表进行一一比较，得到实际误差 百分比系数分布并显示在监控台。
步骤10，将步骤9得到的际误差百分比系数分布与标准误差百分比系 数在监控台上进行对比显示，如果被测系统的[PWM-油压-转速]特性表实 际误差百分比系数不大于标准误差百分比系数，则说明被测系统满足产品 性能要求。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有 技术。
