汽车电子驻车控制器硬件在环测试装置及方法(发明专利)

专利号:CN201610408961.5

申请人:河北工业大学

  • 公开号:CN105867358A
  • 申请日期:20160606
  • 公开日期:20160817
专利名称: 汽车电子驻车控制器硬件在环测试装置及方法
专利名称(英文):
专利号: CN201610408961.5 申请时间: 20160606
公开号: CN105867358A 公开时间: 20160817
申请人: 河北工业大学
申请地址: 300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#
发明人: 梁秀霞; 王剑飞; 范晓佩; 牛菁洋
分类号: G05B23/02 主分类号: G05B23/02
代理机构: 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 代理人: 赵凤英; 付长杰
摘要: 本发明涉及汽车电子驻车控制器硬件在环测试装置及方法,其特征在于该测试装置包括dSPACE机柜、执行机构、开关模块、传感器监测模块、坡道驱动模块和坡道保护模块;所述执行机构包括制动电机、制动卡钳和压力螺母,所述dSPACE机柜包括DS1006处理器板卡、DS2202板卡、DS2211板卡和DS4302CAN通信板卡;其连接关系为:DS1006处理器板卡通过PHS总线分别与DS2202板卡、DS2211板卡和DS4302CAN通信板卡连接;在dSPACE机柜中存储有坡道控制程序;所述dSPACE机柜中DS2202板卡的数字输入通道和DS4302CAN通信板卡的CAN总线通道与被测的ECU的输入端连接,dSPACE机柜中DS2202板卡的数字输出通道与被测的ECU的输入端连接,制动电机与被测的ECU的输出端连接;所述开关模块包括EPB开关、继电器和开关板;EPB开关一端连接至继电器的常开触点。
摘要(英文):
  • 商标交易流程
一种汽车电子驻车控制器硬件在环测试装置,其特征在于该测试装置包括dSPACE机柜、执行机构、开关模块、传感器监测模块、坡道驱动模块和坡道保护模块;所述执行机构包括制动电机、制动卡钳和压力螺母,所述dSPACE机柜包括DS1006处理器板卡、DS2202板卡、DS2211板卡和DS4302CAN通信板卡;其连接关系为:DS1006处理器板卡通过PHS总线分别与DS2202板卡、DS2211板卡和DS4302CAN通信板卡连接;在dSPACE机柜中存储有坡道控制程序;所述dSPACE机柜中DS2202板卡的数字输入通道和DS4302CAN通信板卡的CAN总线通道与被测的ECU的输入端连接,dSPACE机柜中DS2211板卡的数字输出通道与被测的ECU的输入端连接,制动电机与被测的ECU的输出端连接;所述开关模块包括EPB开关、继电器和开关板;EPB开关一端连接至继电器的常开触点,继电器的常闭触点与开关板的输出端连接,开关板输入端与dSPACE机柜的DS2202板卡的数字输出通道连接;继电器的线圈正端和线圈负端分别连接至开关板的电源端和接地端;EPB开关和被测的ECU的电源端均与dSPACE机柜的DS2211板卡的数字输出通道连接,继电器的公共点与被测的ECU的输入端连接;所述传感器监测模块包括压力传感器、变送器和电流传感器,变送器的输出端和电流传感器的输出端分别与dSPACE机柜的DS2202板卡的模数转换通道连接,压力传感器置于制动卡钳与压力螺母之间,压力传感器与变送器的输入端连接,电流传感器嵌套至制动电机的电机正端;所述坡道驱动模块包括步进电机、步进电机驱动器、光电编码器和格雷码转CAN;步进电机通过步进电机驱动器与dSPACE机柜相连接;光电编码器通过格雷码转CAN与dSPACE机柜连接;所述坡道保护模块包括硬件保护板和限位单元,硬件保护板和限位单元均与dSPACE机柜连接,限位单元通过硬件保护板与步进电机驱动器相连接。
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一种汽车电子驻车控制器硬件在环测试装置,其特征在于该测试装置包括dSPACE机柜、执行机构、开关模块、传感器监测模块、坡道驱动模块和坡道保护模块;所述执行机构包括制动电机、制动卡钳和压力螺母,所述dSPACE机柜包括DS1006处理器板卡、DS2202板卡、DS2211板卡和DS4302CAN通信板卡;其连接关系为:DS1006处理器板卡通过PHS总线分别与DS2202板卡、DS2211板卡和DS4302CAN通信板卡连接;在dSPACE机柜中存储有坡道控制程序;所述dSPACE机柜中DS2202板卡的数字输入通道和DS4302CAN通信板卡的CAN总线通道与被测的ECU的输入端连接,dSPACE机柜中DS2211板卡的数字输出通道与被测的ECU的输入端连接,制动电机与被测的ECU的输出端连接;所述开关模块包括EPB开关、继电器和开关板;EPB开关一端连接至继电器的常开触点,继电器的常闭触点与开关板的输出端连接,开关板输入端与dSPACE机柜的DS2202板卡的数字输出通道连接;继电器的线圈正端和线圈负端分别连接至开关板的电源端和接地端;EPB开关和被测的ECU的电源端均与dSPACE机柜的DS2211板卡的数字输出通道连接,继电器的公共点与被测的ECU的输入端连接;所述传感器监测模块包括压力传感器、变送器和电流传感器,变送器的输出端和电流传感器的输出端分别与dSPACE机柜的DS2202板卡的模数转换通道连接,压力传感器置于制动卡钳与压力螺母之间,压力传感器与变送器的输入端连接,电流传感器嵌套至制动电机的电机正端;所述坡道驱动模块包括步进电机、步进电机驱动器、光电编码器和格雷码转CAN;步进电机通过步进电机驱动器与dSPACE机柜相连接;光电编码器通过格雷码转CAN与dSPACE机柜连接;所述坡道保护模块包括硬件保护板和限位单元,硬件保护板和限位单元均与dSPACE机柜连接,限位单元通过硬件保护板与步进电机驱动器相连接。
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